plc控制的自動(dòng)往返工作臺(tái)現(xiàn)代電氣控制及plc應(yīng)用技術(shù)課程設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2024-12-09 14:58 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ： w=2020N 工作臺(tái)與絲桿的摩擦系數(shù)： 181。= 工作臺(tái)速度： v= minmm500 絲桿導(dǎo)程： L=6 ㎜ 絲杠直徑： d=30 ㎜ 絲桿總長(zhǎng)度： L1=1000 ㎜ 定位精度： ㎜ B、 確定步進(jìn)電機(jī)的型號(hào) 脈沖當(dāng)量的選擇 A脈沖當(dāng)量：一個(gè)指令脈沖使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)拖動(dòng)的移動(dòng)距離 pmm 初選之相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角 00 ，當(dāng)三相六拍運(yùn)行時(shí)，步距角 0 ，其每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù) ?S =480 rp 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)與絲桿間的傳動(dòng)比 i 6si ????? ? L 在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)與絲桿之間加 201?Z, 252?Z 模數(shù) m= 的一對(duì)齒輪。 等效負(fù)載轉(zhuǎn)矩的計(jì)算 ? ?? ?m4 2 4 1 5 9 2 0 0 5 0 4 0 0i2wuLNLSZFT????????????? ?s絲桿傳動(dòng)效率 等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算 絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 JS ? ?m10100 3 243443232lp?????????? KJ S ? 工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)慣量 m1024221 4 0 0gw?????????????????? ??J W 大齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J2g(大齒輪節(jié)圓直徑 ㎜，寬 12 ㎜ ) ? ?m10100 6 2 243442g3232bp??????????DJ ? 小齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J1g（小齒輪節(jié)圓直徑 50㎜ 寬 12㎜）換算系列電機(jī)軸上的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 JL ? ?m10253441g3232bp??????????DJ ? 換算到電動(dòng)機(jī)軸上的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 JL m101010101024
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