freepeople性欧美熟妇, 色戒完整版无删减158分钟hd, 无码精品国产vα在线观看DVD, 丰满少妇伦精品无码专区在线观看,艾栗栗与纹身男宾馆3p50分钟,国产AV片在线观看,黑人与美女高潮,18岁女RAPPERDISSSUBS,国产手机在机看影片

正文內(nèi)容

plc課程設(shè)計(jì)-機(jī)械手-電氣控制-plc(編輯修改稿)

2025-08-31 22:41 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 根輸出信號(hào)線。各輸出信號(hào)線對(duì)應(yīng)的電動(dòng)機(jī)動(dòng)作關(guān)系如表2所示。表2. 輸出信號(hào)線與電動(dòng)機(jī)動(dòng)作對(duì)應(yīng)關(guān)系表輸出信號(hào)線序號(hào)(自左到右)對(duì)應(yīng)電動(dòng)機(jī)備 注1擺動(dòng)電機(jī)左轉(zhuǎn)2擺動(dòng)電機(jī)右轉(zhuǎn)3水平電機(jī)伸出4水平電機(jī)退回5垂直電機(jī)上移6垂直電機(jī)下移7手指電機(jī)張開8手指電機(jī)夾緊 系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成圖5如下:圖5. 機(jī)械手PLC控制系統(tǒng)組成 由上圖5可知,該機(jī)械手PLC控制系統(tǒng)除機(jī)械手設(shè)備外, STEP 7 MicroWIN SP6的計(jì)算機(jī),西門子(SIEMENS)公司S7200系列的CPU224XP,PPI通信電纜等組成。 系統(tǒng)變量定義及分配表該系統(tǒng)有12個(gè)輸入點(diǎn),對(duì)應(yīng)的分配表如下表(表3)所示。表3. 輸入點(diǎn)地址分配表名稱地址單步啟動(dòng)按鈕連續(xù)啟動(dòng)按鈕停止按鈕復(fù)位按鈕左轉(zhuǎn)到位開關(guān)右轉(zhuǎn)到位開關(guān)退回到位開關(guān)伸出到位開關(guān)上移到位開關(guān)下移到位開關(guān)手指張開到位開關(guān)手指夾緊到位開關(guān)該系統(tǒng)有8個(gè)輸入點(diǎn),對(duì)應(yīng)的分配表如表4所示。表4. 輸出點(diǎn)地址分配表名稱地址擺動(dòng)電機(jī)左轉(zhuǎn)擺動(dòng)電機(jī)右轉(zhuǎn)水平電機(jī)伸出名稱地址水平電機(jī)退回垂直電機(jī)上移垂直電機(jī)下移手指電機(jī)張開手指電機(jī)夾緊 系統(tǒng)接線圖設(shè)計(jì)該系統(tǒng)的接線圖如下圖6所示。圖6. 機(jī)械手PLC控制系統(tǒng)接線圖3 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 程序流程圖該系統(tǒng)程序流程圖如下圖7所示。圖6. 機(jī)械手PLC控制系統(tǒng)程序流程圖程序流程圖說明:機(jī)械手處于原位,右限位、上限位、退回到位和手指張開到位行程開關(guān)均被壓下。如不在原位可按下復(fù)位按鈕使其回到原位;按下單步模式下,機(jī)械手由原位開始動(dòng)作,同時(shí)進(jìn)行伸出和下行,后進(jìn)行手指夾緊地址,之后同時(shí)進(jìn)行上行和左轉(zhuǎn),然后進(jìn)行下行動(dòng)作,再進(jìn)行手指張開動(dòng)作,最后同時(shí)進(jìn)行上行和退回動(dòng)作;按下連續(xù)啟動(dòng)按鈕,上述動(dòng)作依次發(fā)生,但回到初始位置之后,繼續(xù)下一個(gè)工件的傳輸過程,按下停止按鈕,待本次工件傳輸工作結(jié)束后,停止運(yùn)行。 控制程序設(shè)計(jì)思路此次機(jī)械手PLC控制系統(tǒng)采用順序功能圖來編程,順序功能流程圖程序設(shè)計(jì)的特點(diǎn)是:以功能為主線,條理清楚,便于對(duì)程序操作的理解和溝通; 對(duì)大型的程序,可分工設(shè)計(jì),采用較為靈活的程序結(jié)構(gòu),可節(jié)省程序設(shè)計(jì)時(shí)間和調(diào)試時(shí)間;常用于系統(tǒng)的規(guī)模校大,程序關(guān)系較復(fù)雜的場(chǎng)合; 只有在活動(dòng)步的命令和操作被執(zhí)行后,才對(duì)
點(diǎn)擊復(fù)制文檔內(nèi)容
研究報(bào)告相關(guān)推薦
文庫吧 www.dybbs8.com
備案圖片鄂ICP備17016276號(hào)-1