plc“分揀機(jī)械手”的控制設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說明書(編輯修改稿)
2025-06-09 22:10 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 路工業(yè)部門的重視。本課題擬開發(fā)物料搬運(yùn)機(jī)械手，采用plc，對(duì)機(jī)械手的上下、左右以及抓取運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制。該裝置機(jī)械部分有滾珠絲杠、滑軌、機(jī)械抓手等；電氣方面由交流電機(jī)、變頻器、操作臺(tái)等部件組成。我們利用可編程技術(shù)，結(jié)合相應(yīng)的硬件裝置，控制機(jī)械手完成各種動(dòng)作?！ 〉诙拢傮w設(shè)計(jì)167。167。分揀機(jī)械手的功能是將工件從A處移送到B處?？刂埔鬄椋悍謷C(jī)械手的升降和左右移行分別由不同的雙線圈二位電磁閥推動(dòng)氣缸來實(shí)現(xiàn)，當(dāng)某個(gè)電磁閥線圈通電，就一直保持現(xiàn)有的機(jī)械動(dòng)作，例如一旦下降的電磁閥線圈通電，機(jī)械手下降，即使線圈再斷電，仍保持原來的狀態(tài)，必須驅(qū)動(dòng)反向的線圈才能反向運(yùn)動(dòng)；上升、下降的電磁閥線圈分別為YVYV1；右行、左行的電磁閥線圈為YVYV4；機(jī)械手的夾鉗由單線圈電磁閥YV5來實(shí)現(xiàn)，線圈通電時(shí)夾緊工件，線圈斷電時(shí)松開工件；機(jī)械手的夾鉗的松開、夾緊通過延時(shí)1S實(shí)現(xiàn)；機(jī)械手的下降、上升、右行、左行的限位由行程開關(guān)SQSQSQSQ4來實(shí)現(xiàn)； 167。機(jī)械手能實(shí)現(xiàn)手動(dòng)、回原位、連續(xù)等工作方式。手動(dòng)工作方式時(shí)，用各按鈕的手動(dòng)開關(guān)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的動(dòng)作；回原位工作方式時(shí)，按下“回原位”按鈕，則機(jī)械手自動(dòng)返回原位；連續(xù)工作方式時(shí)，機(jī)械手在原位，只要按下“連續(xù)工作”安鈕，機(jī)械手就會(huì)連續(xù)循環(huán)工作，直到按下停止安鈕；傳送工件時(shí)，機(jī)械手必須升到最高點(diǎn)才能左右移動(dòng)，在左右極限時(shí)才能上下移動(dòng)，以防止機(jī)械手在較低位置和左右位置運(yùn)行時(shí)碰到其他工件；出現(xiàn)緊急情況，按下緊急停車按鈕時(shí)，機(jī)械手停止所有的操作167。、實(shí)現(xiàn)下降和上升，、實(shí)現(xiàn)左行和右行。圖1 主電路圖167。表1 輸入輸出點(diǎn)分配圖名 稱代號(hào)輸入名 稱代號(hào)輸入名 稱代號(hào)輸出啟動(dòng)SB1下限位SQ1電磁閥上升YV2停止SB2上限位SQ2電磁閥左行YV3加緊SB3右限位SQ3電磁閥右行
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