機械手分揀大小球課程設計(編輯修改稿)
2024-07-22 22:28 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 實控制的要求PLC工作時，從輸入信號控制存在著滯后現(xiàn)象，即輸入量的變化，一般要在1～2個掃描周期之后才能反映到輸出端，這對于一般工業(yè)控制是允許的。但有些設備的實時性要求教高，不允許有教大的滯后時間。（3）PLC應用系統(tǒng)結構合理、機型系列應統(tǒng)一S7200系列PLC是西門子公司20世紀90年代推出的整體式小型可編程控制器，其結構緊湊、系列完整、功能完善，具有很高的性能價格比，可用于代替繼電器的簡單控制場合，也可以用于復雜的自動控制系統(tǒng)，在中小規(guī)?？刂葡到y(tǒng)中應用廣泛。結合以上幾點，在設計PLC機械手在大小球分選系統(tǒng)中用的PLC的選型為西門子S7200系列的可編程控制器。S7200系列PLC提供5種不同的基本單元（CPU），型號為CPU22CPU22CPU2CPU22CPU224XP,不同型號的CPU內(nèi)部芯片基本相同，實際安裝的輸入輸出及通信接口數(shù)量不同。第二章 PLC在大小球的分揀系統(tǒng)中的設計 大、小球分棟傳送機械示意圖。 機械手分揀大小球的工作示意圖 分揀系統(tǒng)的控制要求大小球分揀的控制功能要求：1）機械臂起始位置在機械原點，為左限、上限并有顯示。2）有啟動按鈕和停止按鈕控制運行，停止時機械臂必須已回到原點。3）啟動后，機械臂動作順序為：下降→吸球→上升（至上限）→右行（至右限）→下降→釋放→ 上升（至上限）→右行返回（至原點）。4）機械臂右行時有小球右限（LS4）和大球右限（LS5）之分：下降時，當電磁鐵壓著打球時，下限開關LS2斷開（=“0”）；壓著小球時，下限開關LS2接通（=“1”）。 大小球分揀的設計思想1）當輸送機處于起始位置時，上限位開關和左限位開關被壓下，極限開關斷開。2）啟動裝置后，撿球裝置下行，一直到極限開關閉合。此時，若碰到的是小球，則下限開關為斷開狀態(tài)；若碰到的是大球，則下限開關為閉合狀態(tài)。3）吸起小球后，則撿球裝置向上行，碰到上限位開關后，撿球裝置向右行；碰到小球的右限位開關后，再向下行，碰到下限位開關后，將小球釋放到小球箱里，然后返回到原位。4）如果吸起的是大球，撿球裝置右行碰到另一個右限位開關（大球的右限位開關）后，再向下行，碰到下限位開關后，將大球釋放到大球箱里，然后返回到原位。 I/O編址輸入地址對應的外部設備輸出地址對應設備的操作停止按鈕(，)機械臂下降啟動按鈕（，）機械臂抓球左移限位開關(，)機械臂上升下移限位開關(，)機械臂右移上移限位開關機械臂左移小球右移限位開關原點大球右移限位開關定時器定時時間定時器定時時間T372ST392ST382ST402S 機械手分揀球控制系統(tǒng)的接線圖 機械手分揀大小球的I/O接線圖第三章 軟件設計 順序功能圖概述 順序控制就是按照生產(chǎn)工藝預先規(guī)定的順序，在各個輸入信號的作用下，根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時間的順序，使生產(chǎn)過程中各個執(zhí)行機構自動而有序的進行工作。本設計由于整個動作過程都是按照一定的順序進行的，故使用順序控制法比較容易。 順序控制設計法是一種先進的設計方法，很容易被接受，也很適合廣大學者的學習，因為在現(xiàn)在很多工廠所使用的機械，其大多都是按照一定的先后動作進行運作的。其程序的調(diào)試、修改和閱讀也很容易，并且大大縮短了設計周期，提高了設計效率。 繪制順序功能圖的注意事項：
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