plc機(jī)械手課程設(shè)計--基于plc機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(編輯修改稿)
2025-02-12 03:22 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 解決方案。 S7200作為西門子SIMATIC PLC家族中的最小成員，以其超小體積，靈活的配置，強(qiáng)大的內(nèi)置功能，多年來一直廣泛服務(wù)于國內(nèi)的各行各業(yè)。由于它具有結(jié)構(gòu)小巧，運行速度快，價格低廉及多功能多用途等特點，因此在工業(yè)企業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。S7200豐富的種類：CPU221：內(nèi)置10個數(shù)字量I/O點，不可擴(kuò)充；CPU222：內(nèi)置14個數(shù)字量I/O點，可擴(kuò)充到78路數(shù)字量I/O或10路模擬量I/O；CPU224：內(nèi)置24個數(shù)字量I/O點，可擴(kuò)充到168路數(shù)字量I/O或35路模擬量I/O；CPU226：內(nèi)置40個數(shù)字量I/O點，可擴(kuò)充到248路數(shù)字量I/O或35路模擬量I/O；主機(jī)為S7200中的CPU226，因為他能擴(kuò)展七個模塊。模塊1模塊4為EM232，它是模擬量輸出模塊，每個模塊有兩個輸出通道。電源為220V交流電。項目分析：圖1機(jī)械手據(jù)圖1分析，機(jī)械手的初始位置停在原點，按下啟動后按扭后，機(jī)械手將下降——加緊工件——上升——右移——再下降——放松工件——在上升——左移八個動作，完成一個工作周期。機(jī)械手的下降、上升、右移、左移等動作轉(zhuǎn)換，是由相應(yīng)的限位開關(guān)來控制的，而加緊、放松動作的轉(zhuǎn)換是有時間來控制的。為了確保安全，機(jī)械手右移到位后，必須在右工作臺上無工件時才能下降，若上次搬到右工作臺上的工件尚未移走，機(jī)械手應(yīng)自動暫停，等待。為此設(shè)置了一個光電開關(guān)，以檢測“無工件”信號?？刂品矫娴囊鬄榱藵M足生產(chǎn)要求，機(jī)械手設(shè)置了手動工作方式和自動工作方式，而自動工作方式又分為單步、單周期和連續(xù)工作方式。手動工作方式：利用按鈕對機(jī)械手每一步動作進(jìn)行控制。例如，按下“下降”按鈕，機(jī)械手下降；按下“上升”按鈕，機(jī)械手上升。手動操作可用于調(diào)整工作位置和緊急停車后機(jī)械手返回原點。單步工作方式：從原點開始，按照自動工作循環(huán)的步序，每按一次啟動按鈕，機(jī)械手完成一步動作后自動停止。單周期工作方式：按下啟動按鈕，機(jī)械手按工序自動自動完成一個周期的動作，返回原點后停止。連續(xù)工作方式：按下按鈕，機(jī)械手從原點，按步序自動反復(fù)連續(xù)工作，在連續(xù)工作方式下設(shè)置兩種停車狀態(tài)： 正常停車：在正常工作狀態(tài)下停車。按下復(fù)位按鈕，機(jī)械手在完成最后一個周期的工作后，返回原點自動停機(jī)。 緊急停車：在發(fā)生事故或緊急狀態(tài)時停車。按下緊急停車按鈕，機(jī)械手停止在當(dāng)前狀態(tài)。當(dāng)故障排除后，需手動回到原點。1．確定輸入/輸出點數(shù)1）輸入信號 位置檢測信號：下限、上限、右限、左限共4個行程開關(guān)，需要4個輸入端子。 “無工件檢測”信號：用光電開關(guān)作檢測元件，需要1個端子。 “工作方式”選擇開關(guān)：有手動、單步、單周期和連續(xù)4種工作方式，需要4個輸如端子。 手動操作：需要有下降、上升、右移、左移、加緊、放松6個按鈕，也需要6個輸入端子。 自動工作：尚需啟動、正常停車、緊急停車3個按鈕，也需要3個輸入端子。以上共需要18個輸入信號。2）輸出信號 PLC的輸出用于控制機(jī)械手的下降、上升、右移、左移、加緊、放松，共需要5個輸出點。機(jī)械手從原點開始工作，需要一個原點指示燈，也需要1個輸出點。所以，至少需要6個輸出點。輸入和輸出點分配表及原理接線圖名 稱代號輸入名 稱代號輸入名 稱代號輸出啟動SB1X0夾緊SB5X10電磁閥下降YV1Y0下限行程SQ1X1放松SB6X11電磁閥夾緊YV2Y1上限行程SQ2X2單步上升SB7X12電磁閥上升YV3Y2右限行程SQ3X3單步下降SB8X13電磁閥右行YV4Y3左限行程SQ4X4單步左移SB9X14電磁閥左行YV5Y4急停SB2X5單步右移SB10X15原點指示ELY5手動操作SB3X6回原點SB11X16連續(xù)操作SB4X7
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