機(jī)械手plc課程設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-07-12 05:36 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 7 一般是考慮短路時(shí)的分?jǐn)嗄芰Α? 熔斷器額定電流的選擇 用于保護(hù)多臺(tái)電動(dòng)機(jī)的熔斷器，在出現(xiàn)尖峰電流時(shí)不應(yīng)熔斷。通常將其中容量最大的一臺(tái)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，而其余電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)的電流作為其尖峰 電流。為此熔體的額定電流應(yīng)滿足關(guān)系式??? eere III m a x,2 .5 )~( 1 .5 ， reI 為熔體的額定電流， eI 為負(fù)責(zé)的額定電流。 綜上所述，選擇 KS8/380~690V /16A熔斷器或者 KG8/380~690V /16A。 主電路的設(shè)計(jì) 啟動(dòng)時(shí)首先要和上自動(dòng)開關(guān) QA0，主電路引入三相電源。本次設(shè)計(jì)中所用電 動(dòng)機(jī)均為小容量的，故可直接啟動(dòng)，熔斷器 FA 完成主電路的短路保護(hù)，熱繼電器 BB 完成過載保護(hù)， QA 接觸器實(shí)現(xiàn)失壓保護(hù)。 輸入輸出點(diǎn)的地址分配 輸入輸出地址分配 模塊號(hào) 地址號(hào) 信號(hào)名稱 說明 CPU224 自動(dòng)啟動(dòng)， “1”有效 按鈕 單動(dòng) 啟動(dòng)， “1”有效 按鈕 停止， “1”有效 按鈕 高位， 限位開關(guān) 低位 限位開關(guān) CPU224 左位 限位開關(guān) 右位 限位開關(guān) 手動(dòng)下降 按鈕 手 動(dòng)上升 按鈕 手動(dòng)夾緊 按鈕 8 手動(dòng)左移 按鈕 手動(dòng)右移 按鈕 下降 電磁閥 上升 電磁閥 右移 電磁閥 左移 電磁閥 夾緊 電磁閥 原位 指示燈 機(jī)械手程序設(shè)計(jì) （見附錄） 4 總結(jié) 機(jī)械手的控制對(duì)于很多場(chǎng)合需求很大，不論是機(jī)床使用的小型系統(tǒng)還是流水線上的這類設(shè)備，其基本動(dòng)作要求類似，所以控制的實(shí)現(xiàn)也可以相互借鑒。 對(duì)于控制程序的編寫，是一種實(shí)現(xiàn)手段，使用可編程控制器還有 其他的方法可以實(shí)現(xiàn)這樣的控制，針對(duì)所用的具體系統(tǒng)的情況，可以選用不同的方法來編寫程序。 機(jī)械手高效的工作效率，準(zhǔn)確的定位精度，以及簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)及控制方式是人手不能替代的，機(jī)械手的使用也將越來越廣泛。 機(jī)械手是一種能模擬人的手臂的部分動(dòng)作，按預(yù)定的程序軌跡極其它要求，實(shí)現(xiàn)抓取，搬運(yùn)工件或操做工具的自動(dòng)化裝置。在我國(guó)由于大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人所執(zhí)行的工作為模擬人的手臂而工作，因而通常把工業(yè)機(jī)器人稱做操作機(jī)械手。 隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人與機(jī)械手的應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大，其技術(shù)性能也在不斷提高。在國(guó)內(nèi)，應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)際的工 業(yè)機(jī)器人特別是示教再現(xiàn)性機(jī)器人不斷增多，而且計(jì)算機(jī)控制的也有所應(yīng)用。在國(guó)外應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)際的工業(yè)機(jī)器人多為示教再現(xiàn)型機(jī)器人， 9 而且計(jì)算機(jī)控制的工業(yè)機(jī)器人占有相當(dāng)比例。帶有 “觸覺 ”， “視覺 ”等感覺的 “智能機(jī)器人 ”正處于研制開發(fā)階段。帶有一定智能的工業(yè)機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展方向。 參考文獻(xiàn) [1] 肖俊明 楊漣 陳玉國(guó) . 工廠電氣及 PLC 課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書 . 中原工學(xué)院電子信息學(xué)院， [2] 王永華 陳玉國(guó) . 現(xiàn)代電氣控制及 P
畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1