機械手plc課程設(shè)計(編輯修改稿)
2025-02-12 15:36 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 7 一般是考慮短路時的分斷能力。 熔斷器額定電流的選擇 用于保護多臺電動機的熔斷器，在出現(xiàn)尖峰電流時不應(yīng)熔斷。通常將其中容量最大的一臺電動機啟動，而其余電動機正常運行時出現(xiàn)的電流作為其尖峰 電流。為此熔體的額定電流應(yīng)滿足關(guān)系式??? eere III m a x,2 .5 )~( 1 .5 ， reI 為熔體的額定電流， eI 為負責的額定電流。 綜上所述，選擇 KS8/380~690V /16A熔斷器或者 KG8/380~690V /16A。 主電路的設(shè)計 啟動時首先要和上自動開關(guān) QA0，主電路引入三相電源。本次設(shè)計中所用電動機均為小容量的，故可直接啟動，熔斷器 FA 完成主電路的短路保護，熱繼電器 BB 完成過載保護， QA 接 觸器實現(xiàn)失壓保護。 輸入輸出點的地址分配 輸入輸出地址分配 模塊號 地址號 信號名稱 說明 CPU224 自動啟動， “1”有效 按鈕 單動 啟動， “1”有效 按鈕 停止， “1”有效 按鈕 高位， 限位開關(guān) 低位 限位開關(guān) CPU224 左位 限位開關(guān) 右位 限位開關(guān) 手動下降 按鈕 手動上升 按鈕 手動夾緊 按鈕 8 手動左移 按鈕 手動右移 按鈕 下降 電磁閥 上升 電磁閥 右移 電磁閥 左移 電磁閥 夾緊 電磁閥 原位 指示燈 機械手程序設(shè)計 （見附錄） 4 總結(jié) 機械手的控制對于很多場合需求很大，不論是機床使用的小型系統(tǒng)還是流水線上的這類設(shè)備，其基本動作要求類似，所以控制的實現(xiàn)也可以相互借鑒。 對于控制程序的編寫，是一種實現(xiàn)手段，使用可編程控制器還有 其他的方法可以實現(xiàn)這樣的控制，針對所用的具體系統(tǒng)的情況，可以選用不同的方法來編寫程序。 機械手高效的 工作效率，準確的定位精度，以及簡單的結(jié)構(gòu)及控制方式是人手不能替代的，機械手的使用也將越來越廣泛。 機械手是一種能模擬人的手臂的部分動作，按預(yù)定的程序軌跡極其它要求，實現(xiàn)抓取，搬運工件或操做工具的自動化裝置。在我國由于大多數(shù)工業(yè)機器人所執(zhí)行的工作為模擬人的手臂而工作，因而通常把工業(yè)機器人稱做操作機械手。 隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機器人與機械手的應(yīng)用范圍不斷擴大，其技術(shù)性能也在不斷提高。在國內(nèi)，應(yīng)用于生產(chǎn)實際的工業(yè)機器人特別是示教再現(xiàn)性機器人不斷增多，而且計算機控制的也有所應(yīng)用。在國外應(yīng)用于生產(chǎn)實際的工業(yè)機器人 多為示教再現(xiàn)型機器人， 9 而且計算機控制的工業(yè)機器人占有相當比例。帶有 “觸覺 ”， “視覺 ”等感覺的 “智能機器人 ”正處于研制開發(fā)階段。帶有一定智能的工業(yè)機器人是工業(yè)機器人技術(shù)的發(fā)展方向。 參考文獻 [1] 肖俊明 楊漣 陳玉國 . 工廠電氣及 PLC 課程設(shè)計指導(dǎo)書 . 中原工學院電子信息學院， [2] 王永華 陳玉國 . 現(xiàn)代電氣控制及 P
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