機械手與物料分揀培訓課程(編輯修改稿)
2025-07-22 22:33 本頁面
【文章內容簡介】 送料盤滑到物料檢測位置，物料檢測光電傳感器檢測；如果送料電機運行若干秒鐘后，物料檢測光電傳感器仍未檢測到物料，則說明送料機構已經無物料或故障，這時要停機并報警；當物料檢測光電傳感器檢測到有物料，將給PLC發(fā)出信號,由PLC驅動機械手臂伸出手爪下降抓物，然后手爪提升臂縮回，手臂向右旋轉到右限位，手臂伸出，手爪下降，將物料放到傳送帶上，落料口的物料檢測傳感器檢測到物料后啟動傳送帶輸送物料，同時機械手按原來位置返回，進行下一個流程；傳感器則根據物料的材料特性、顏色等特性進行辨別，分別由PLC控制相應電磁閥使氣缸動作，對物料進行分揀。四、整機工作流程 工件分揀設備能自動完成金屬工件、黑色塑料工件與白色塑料工件的傳送、分揀與包裝任務。1. 初始狀態(tài)通電后，紅色警示燈閃亮，提示工件分揀設備送電。此時，設備的相關部件應為初始狀態(tài)。相關部件的初始狀態(tài)為：⑴供料盤的撥桿停止轉動。⑵機械手停止在左限止位置，氣爪松開，手臂氣缸和懸臂氣缸活塞桿縮回。⑶傳送帶停止運行，分揀氣缸A、B、C的活塞桿全部縮回復位。⑷急停按鈕處于復位位置（常開觸點斷開、常閉觸點閉合）。2．啟動 在設備相關部件為初始狀態(tài)的情況下，才能按下啟動按鈕SB5使設備進入運行，紅色警示燈滅，綠色警示燈閃亮。3. 送料 按下啟動按鈕SB5后，若物料盤上的出口傳感器檢測無物料，則送料電動機開啟，驅動物料盤旋轉送料，當出料口傳感器檢測到物料后停止送料；如果送料電動機運行20秒后，出料口傳感器仍沒檢測到物料，則停止送料，紅色警示燈閃亮，報警器報警，直到按下復位按鈕才停止報警，并重新開始。當出料口傳感器檢測到物料且機械手和各氣缸活塞桿的位置正確時，按下啟動按鈕，機械手開始搬物加工。機械手懸臂伸出——下降——夾緊物料，夾緊1秒后——上升——縮回——右轉——伸出——下降——放物，延時1秒后——上升——縮回——左轉至左側極限位置停止，等待傳送帶上的工件分揀完成后再進行下一次搬物。5. 工件的分揀通過皮帶輸送機位置Ⅱ的進料口到達傳送帶上的工件，按下面的方式分揀：進料口放入工件后，傳送帶啟動。放入傳送帶上金屬、白色塑料或黑色塑料中每種工件的第一個，由位置Ⅲ的氣缸A推入出料斜槽D；每種工件第二個由位置Ⅳ的氣缸B推入出料斜槽E；每種工件第二個以后的則由位置Ⅴ的氣缸C推入出料斜槽F。每次將工件推入斜槽，氣缸活塞桿縮回后，機械手再進行搬運下一個工件。推料時，傳送帶要先停止。當出料斜槽D和E中各有1個金屬、白色塑料和黑色塑料工件時，設備停止運行，綠色警示燈滅，紅色警示燈閃亮，報警器報警2秒，等待下一輪的工作。 6. 設備的停止需要停止工作，按下停止按鈕SB6。按下停止按鈕SB6時，所有正在工作的部件，應完成當前工件分揀成功后，設備才能停止運行，綠色警示燈滅，紅色警示燈閃亮。再次啟動時，設備繼續(xù)運行。機械手在夾持工件時可能會出現意外，請對這種情況作出下述處理與保護：由于位置Ⅰ的機械手取件平臺的工件相互擠壓，使機械手氣爪夾持不到工件就提升。發(fā)生此種情況時，機械手應立刻回到初始狀態(tài)并停止，同時蜂鳴器發(fā)出鳴叫聲。當出現這種情況，蜂鳴器發(fā)出鳴叫后，工作人員應按下急停按鈕QS使設備停止運行。QS按下后，蜂鳴器停止發(fā)聲。當故障排除后，作人員將QS復位，設備將在停止時保持的狀態(tài)上繼續(xù)運行。 在傳送帶支架上的位置Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ分別安裝光電傳感器或接近式開關。在位置Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ分別安裝工件推送氣缸A、B、C，各氣缸有對應的出料斜槽D、E、F，各氣缸也裝有檢測活塞桿位置的磁性開關。1－磁性開關DC73 2－傳送分揀機構 3－落料口傳感器 4－落料口 5－料槽 6－電感式傳
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