機(jī)械外文翻譯---工業(yè)機(jī)械手-機(jī)械手(編輯修改稿)
2025-02-24 06:15 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 后排入大氣，不 需回收和處理，不污染環(huán)境。偶然的或 少量的泄漏不致對(duì)生產(chǎn)發(fā)生嚴(yán)重的影響。 空氣的粘性很小，管路中壓力損失也就很小，便于遠(yuǎn)距離輸送。 壓縮空氣的工作壓力較低，因此對(duì)氣動(dòng)元件的材質(zhì)和制造精度要求可以降低。 一般說(shuō)來(lái)，往復(fù)運(yùn)動(dòng)推力在 1~2 噸以下采用氣動(dòng)經(jīng)濟(jì)性較好。 與液壓傳動(dòng)相比，它的動(dòng)作和反應(yīng)都快，這是氣動(dòng)的突出優(yōu)點(diǎn)之一。 空氣介質(zhì)清潔，亦不會(huì)變質(zhì)，管路不易堵塞。 它可安全地應(yīng)用在易燃、易爆和粉塵大的場(chǎng)合。又便于實(shí)現(xiàn)過(guò)載自動(dòng)保護(hù) . 二 ﹑機(jī)械手的組成 機(jī)械手的形式是多種多樣的，有的較為簡(jiǎn)單，有的較為復(fù)雜， 但基本的組成形 式是相同的，一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和輔助裝置組成。 1. 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，由手、手腕、手臂、支柱組成。手是抓取機(jī)構(gòu)，用來(lái)夾緊和松開(kāi)工件，與人的手指相仿，能完成人手的類(lèi)似動(dòng)作。手腕是連接手指與手臂的 元件，可以進(jìn)行上下、左右和回轉(zhuǎn)動(dòng)作。簡(jiǎn)單的機(jī)械手可以沒(méi)有手腕。支柱用來(lái)支 撐手臂，也可以根據(jù)需要做成移動(dòng)。 2. 傳動(dòng)系統(tǒng) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作要由傳動(dòng)系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。常用機(jī)械手傳動(dòng)系統(tǒng)分機(jī)械傳動(dòng)、液壓 傳動(dòng)、氣壓傳動(dòng)和電力傳動(dòng)等幾種形式。 3. 控制系統(tǒng) 機(jī)械手控制系統(tǒng)的主要作用是 控制機(jī)械手按一定的程序、方向、位置、速度進(jìn) 行動(dòng)作，簡(jiǎn)單的機(jī)械手一般不設(shè)置專(zhuān)用的控制系統(tǒng)，只采用行程開(kāi)關(guān)、繼電器、控 制閥及電路便可實(shí)現(xiàn)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)的控制，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)按要求進(jìn)行動(dòng)作．動(dòng)作復(fù)雜的 機(jī)械手則要采用可編程控制器、微型計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制。 三 ﹑ 機(jī)械手的分類(lèi)和特點(diǎn) 機(jī)械手一般分為三類(lèi)：第一類(lèi)是不需要人工操作的通用機(jī)械手。它是一種獨(dú)立 的不附屬于某一主機(jī)的裝置。它可以根據(jù)任務(wù)的需要編制程序，以完成各項(xiàng)規(guī)定的 操作。它的特點(diǎn)是具備普通機(jī)械的性能之外，還具備通用機(jī)械、記憶智能的三元機(jī) 械。第二類(lèi)是需要人工才 做的，稱(chēng)為操作機(jī)。它起源于原子、軍事工業(yè)，先是通過(guò) 操作機(jī)來(lái)完成特定的作業(yè)，后來(lái)發(fā)展到用無(wú)線電訊號(hào)操作機(jī)來(lái)進(jìn)行探測(cè)月球等。工 業(yè)中采用的鍛造操作機(jī)也屬于這一范疇。第三類(lèi)是用專(zhuān)用機(jī)械手，主要附屬于自動(dòng) 機(jī)床或自動(dòng)線上，用以解決機(jī)床上下料和工件送。這種機(jī)械手在國(guó)外稱(chēng)為 “ Mechanical Hand”，它是為主機(jī)服務(wù)的，由主機(jī)驅(qū)動(dòng)；除少數(shù)以外，工作程序 一般是固定的，因此是專(zhuān)用的。 主要特點(diǎn)： (1) 機(jī)械手（上下料機(jī)械手、裝配機(jī)械手、搬運(yùn)機(jī)械手、堆垛機(jī)械手、助力機(jī) 械手、真空
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