機(jī)械外文翻譯---工業(yè)機(jī)械手-機(jī)械手(編輯修改稿)
2025-02-24 06:15 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 后排入大氣，不 需回收和處理，不污染環(huán)境。偶然的或 少量的泄漏不致對生產(chǎn)發(fā)生嚴(yán)重的影響。 空氣的粘性很小，管路中壓力損失也就很小，便于遠(yuǎn)距離輸送。 壓縮空氣的工作壓力較低，因此對氣動元件的材質(zhì)和制造精度要求可以降低。 一般說來，往復(fù)運(yùn)動推力在 1~2 噸以下采用氣動經(jīng)濟(jì)性較好。 與液壓傳動相比，它的動作和反應(yīng)都快，這是氣動的突出優(yōu)點之一。 空氣介質(zhì)清潔，亦不會變質(zhì)，管路不易堵塞。 它可安全地應(yīng)用在易燃、易爆和粉塵大的場合。又便于實現(xiàn)過載自動保護(hù) . 二 ﹑機(jī)械手的組成 機(jī)械手的形式是多種多樣的，有的較為簡單，有的較為復(fù)雜， 但基本的組成形 式是相同的，一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和輔助裝置組成。 1. 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，由手、手腕、手臂、支柱組成。手是抓取機(jī)構(gòu)，用來夾緊和松開工件，與人的手指相仿，能完成人手的類似動作。手腕是連接手指與手臂的 元件，可以進(jìn)行上下、左右和回轉(zhuǎn)動作。簡單的機(jī)械手可以沒有手腕。支柱用來支 撐手臂，也可以根據(jù)需要做成移動。 2. 傳動系統(tǒng) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作要由傳動系統(tǒng)來實現(xiàn)。常用機(jī)械手傳動系統(tǒng)分機(jī)械傳動、液壓 傳動、氣壓傳動和電力傳動等幾種形式。 3. 控制系統(tǒng) 機(jī)械手控制系統(tǒng)的主要作用是 控制機(jī)械手按一定的程序、方向、位置、速度進(jìn) 行動作，簡單的機(jī)械手一般不設(shè)置專用的控制系統(tǒng)，只采用行程開關(guān)、繼電器、控 制閥及電路便可實現(xiàn)動傳動系統(tǒng)的控制，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)按要求進(jìn)行動作．動作復(fù)雜的 機(jī)械手則要采用可編程控制器、微型計算機(jī)進(jìn)行控制。 三 ﹑ 機(jī)械手的分類和特點 機(jī)械手一般分為三類：第一類是不需要人工操作的通用機(jī)械手。它是一種獨立 的不附屬于某一主機(jī)的裝置。它可以根據(jù)任務(wù)的需要編制程序，以完成各項規(guī)定的 操作。它的特點是具備普通機(jī)械的性能之外，還具備通用機(jī)械、記憶智能的三元機(jī) 械。第二類是需要人工才 做的，稱為操作機(jī)。它起源于原子、軍事工業(yè)，先是通過 操作機(jī)來完成特定的作業(yè)，后來發(fā)展到用無線電訊號操作機(jī)來進(jìn)行探測月球等。工 業(yè)中采用的鍛造操作機(jī)也屬于這一范疇。第三類是用專用機(jī)械手，主要附屬于自動 機(jī)床或自動線上，用以解決機(jī)床上下料和工件送。這種機(jī)械手在國外稱為 “ Mechanical Hand”，它是為主機(jī)服務(wù)的，由主機(jī)驅(qū)動；除少數(shù)以外，工作程序 一般是固定的，因此是專用的。 主要特點： (1) 機(jī)械手（上下料機(jī)械手、裝配機(jī)械手、搬運(yùn)機(jī)械手、堆垛機(jī)械手、助力機(jī) 械手、真空
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