【文章內(nèi)容簡介】 控制。把組裝完成的工件送到與該系統(tǒng)配套使用的傳送帶分揀工作站中繼續(xù)工作過程。 模塊化自動生產(chǎn)加工系統(tǒng)（MPS）外形圖 模塊化加工生產(chǎn)系統(tǒng)（MPS）結(jié)構(gòu)圖 傳感器 機械手動作的時機需要傳感器來給予，本設(shè)計所要用到的傳感器包括：電感接近開關(guān)，電容接近開關(guān)，光電傳感器，滑臺限位開關(guān)。其中，電感接近開關(guān)用于判斷元件在傳送帶上的位置，電容接近開關(guān)用于判斷元件的材質(zhì)，光電傳感器用于判斷元件顏色，滑臺限位開關(guān)是判斷滑臺的位置。 電容式傳感器應(yīng)用 電容式傳感器在自動檢測中的應(yīng)用:由于電容傳感器根據(jù)其感應(yīng)靈敏度可以檢測不同材質(zhì)的工件。，在自動生產(chǎn)線上可以檢測出工件是否金屬或塑料、塑料或瓷器等等，用以控制計數(shù)器計數(shù)或下一個加工步驟等。 光電式傳感器是用光電轉(zhuǎn)換器件作敏感元件、將光信號轉(zhuǎn)換為電信號的裝置。光電式傳感器的種類很多，按照其輸出信號的形式，可以分為模擬式、數(shù)字式、開關(guān)量輸出式。 以開關(guān)量形式輸出的光電傳感器，即為光電式接近開關(guān)。 光電式接近開關(guān),利用光電效應(yīng)制成的傳感器稱為光電式傳感器。光電式傳感器的種類很多，其中輸出形式為開關(guān)量的傳感器為光電式接近開關(guān)。 （1）光電式接近開關(guān)主要由光發(fā)射器和光接收器組成。（2）光發(fā)射器用于發(fā)射紅外光或可見光。（3）光接收器用于接收發(fā)射器發(fā)射的光，并將光信號轉(zhuǎn)換成電信號以開關(guān)量形式輸出。（4）按照接收器接收光的方式不同，光電式接近開關(guān)可以分為對射式、反射式和漫射式三種。光發(fā)射器和光接收器也有一體式和分體式兩種。 對射式光電接近開關(guān)是指光發(fā)射器（光發(fā)射器探頭或光源探頭）與光接收器（光接收器探頭）處于相對的位置工作的光電接近開關(guān)。、。 對射式接近開關(guān)的工作原理 對射式接近開關(guān)外形圖 反射式光電接近開關(guān)的光發(fā)射器與光接收器處于同一側(cè)位置，且光發(fā)射器與光接收器為一體化的結(jié)構(gòu)，在其相對的位置上安置一個反光鏡，光發(fā)射器發(fā)出的光經(jīng)反光鏡反射回來后由光接收器接收。 反射式光電接近開關(guān)的工作原理及其外形圖（漫反射式）光電接近開關(guān) 漫射式光電接近開關(guān)是利用光照射到被測物體上后反射回來的光線而工作的，由于物體反射的光線為漫射光，故該種傳感器稱為漫射式光電接近開關(guān)。 其原理和外形如圖 所示。 漫射式光電接近開關(guān)的工作原理及其外形圖光纖電纜由一束玻璃纖維或由一條或幾條合成纖維組成。光纖能將光從一處傳導(dǎo)到另一處,甚至繞過拐角處。其 工作原理是通過內(nèi)部反射介質(zhì)傳遞光 線。光線通過具有高折射率的光纖材 料和低折射率護套內(nèi)表面,由此形成的 光纖在光纖內(nèi)的反射式傳遞。光纖由芯部(高折射率)和護套(低折射率)組成。在光纖內(nèi),光被不斷來回反射, 產(chǎn)生全內(nèi)反射,因而光能通過曲線路徑。 光纖式傳感器外形圖6．。 光電式接近開關(guān)的圖形符號用兩個對射式光電傳感器檢測傳送帶的張力。在正常情況下，傳送帶的傳送速度應(yīng)保持一定的范圍內(nèi)，即V1和V2的帶速度應(yīng)為一致。即傳感器A有信號，B沒有信號。如果在某一時刻A和B都有信號，這就表明V2傳送出現(xiàn)問題，這樣會在送入和輸出機構(gòu)之間出現(xiàn)帶子重疊，這個時候必須減小送入帶速V1。如果在某一時刻A和B都沒有信號，這就表明了V1的送入速度出現(xiàn)問題，這就應(yīng)相應(yīng)地增大V1或減小V2的速度進行控制。 對射式光電傳感器應(yīng)用 反射式傳感器應(yīng)用使用反射式傳感器來控制大門的開、閉。如果傳感器檢測到可感應(yīng)的介質(zhì)工件經(jīng)過，則有相應(yīng)的信號輸出。 反射式傳感器應(yīng)用 漫反射式光電傳感器應(yīng)用在一個產(chǎn)品分類站上，不同表面特性和不同顏色的產(chǎn)品（介質(zhì)）要區(qū)分開來，這可以用一個漫反射式光電傳感器來檢測。如同時使用三種不同的顏色的產(chǎn)品，白色的金屬、紅色的塑料和黑色的塑料。根據(jù)工件顏色反射的的不同可以區(qū)分出白色和紅色，以及沒有反射的黑色，如再要區(qū)分金屬和塑料則使用電感傳感器就可以了。 漫反射式光電傳感器應(yīng)用Festo的霍爾傳感器為微型和精密氣爪而特殊設(shè)計,它們只用一個傳感 器和一個電子信號值比較單元檢測 三個氣爪位置。采用霍爾傳感器時SMHAE1…M12電子信號值比較單元是必需的。這個單元允許通過電位計獨立設(shè)定三個開關(guān)點，這三個開關(guān)點能夠作為三個電子信號分 接到電子信號值比較單元的五針 M12插頭上。氣爪活塞上集成有磁鐵，隨著距離 的變化磁場強度也在發(fā)生變化，于是傳感器產(chǎn)生一個模擬量電信號（與磁場強度成比例關(guān)系），通過信號值比較單元模擬量信號被轉(zhuǎn)換成 數(shù)字量信號。 霍爾傳感器符號．Festo的接近式傳感器Festo的接近式傳感器為位置傳感器，是專門為Festo驅(qū)動器而配套設(shè)計的。這些傳感器可直接安裝于驅(qū)動器上也可通過特定的安裝附件進行安裝。只有在驅(qū)動器的活塞上加上永磁體，才能使接 近式傳感器工作。接近式傳感器在氣缸上的位置可以通過機械方式加以調(diào)整并固定。一旦氣缸活塞 回復(fù)到這一位置，切換信號的狀態(tài)就會發(fā)生變化。 所示。 電子式行程開關(guān)外形及符號為了知道氣缸活塞的兩個絕對位置（最內(nèi)端和最外端），就可以用兩個磁感應(yīng)傳感器來檢測。在氣缸活塞環(huán)上，包有一層永久磁鐵。當(dāng)活塞往外運動到最外端時，傳感器A就發(fā)出信號（一般傳感器上有指示燈），當(dāng)活活塞往內(nèi)運動到最內(nèi)端時，傳感器B就發(fā)出信號。這樣就可以檢測氣缸活塞的位置。 位置控制檢測壓力傳感器用于氣爪夾緊力的設(shè)定和檢測控制。壓力傳感器是壓力開關(guān)和模塊化壓力傳感器系統(tǒng)，啟動壓力能進行調(diào)節(jié)。特點是：裝配更方面，啟動速度更快，顯示更好（采用數(shù)字式顯示）。 壓力傳感器外形及符號圖．傳感器的連接方法本單元機械零部件及氣動控制回路安裝無誤后，進行電氣回路的安裝。電氣回路由信號輸入回路和輸出控制回路組成。信號輸入回路主要讀取運行過程中的各種位置及壓力信號，由各種傳感器檢測并轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的開關(guān)量信號，通過I/O接線端口輸入端用數(shù)據(jù)電纜連接PLC相應(yīng)的I端口。輸出控制回路是PLC輸出端O端用數(shù)據(jù)電纜連接I/O端口再連接相應(yīng)的電磁閥從而控制各種功能的實現(xiàn)。I/，有8個輸入端及8個輸出端，每個輸入、輸出接線端上裝有LED，可顯示回路狀態(tài)以及用于系統(tǒng)糾錯。并且，在每一個端子旁都有數(shù)字標(biāo)號，以說明端子的位地址，是PLC與輸入、輸出設(shè)備連結(jié)的橋梁。接線端口通過導(dǎo)軌固定在鋁合金板上。 I/O接線端口 使用電器設(shè)備的注意事項。，應(yīng)先切斷電源。 電氣回路連接安全規(guī)則。，工作電壓24VDC。. 模擬檢測