plc課程設(shè)計-機械手-電氣控制-plc(更新版)
【正文】 8手指電機夾緊 系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成圖5如下：圖5. 機械手PLC控制系統(tǒng)組成 由上圖5可知，該機械手PLC控制系統(tǒng)除機械手設(shè)備外， STEP 7 MicroWIN SP6的計算機，西門子（SIEMENS）公司S7200系列的CPU224XP，PPI通信電纜等組成。各信號線對應(yīng)的行程開關(guān)如表1所示。該設(shè)備共有8個動作，由控制器輸出信號驅(qū)動。限位開關(guān)檢測機械手是否到達(dá)固定位置?；さ冗B續(xù)性生產(chǎn)過程的自動化已基本得到解決。機械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進(jìn)行自動控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設(shè)備。機械手的開關(guān)量信號直接輸入PLC，PLC輸出的控制信號用于驅(qū)動繼電器動作，從而控制電動機正向或反向運行。設(shè)計輸入輸出接口電路 (如圖2所示) 的目的是為解決機械手設(shè)備輸出驅(qū)動單元、輸入檢測單元與PLC之間的信號接口問題。輸出接口電路板上也設(shè)有光電隔離電路，可將內(nèi)外電源隔離。表4. 輸出點地址分配表名稱地址擺動電機左轉(zhuǎn)擺動電機右轉(zhuǎn)水平電機伸出名稱地址水平電機退回垂直電機上移垂直電機下移手指電機張開手指電機夾緊 系統(tǒng)接線圖設(shè)計該系統(tǒng)的接線圖如下圖6所示。在機械手的上、下、左、右、伸出、退回、手指抓緊和松開的控制中，使用軟件聯(lián)鎖觸點。這樣利用方案二就完成了整個實驗的調(diào)試。對設(shè)備工作中的不足進(jìn)行修改，重新進(jìn)行觀察本軟件對程序?qū)嵤┝吮O(jiān)控，監(jiān)控部分剪影如圖7所示：圖7. 程序的上位機監(jiān)控圖另外本上位機監(jiān)控系統(tǒng)還對數(shù)據(jù)的變化進(jìn)行了監(jiān)控，如圖8所示：圖符號表的監(jiān)控圖 6 心得體會學(xué)完P(guān)LC理論課程后我們做了課程設(shè)計，此次設(shè)計以分組的方式進(jìn)行，每組有一個題目。在對理論的運用中，提高了我們的工程素質(zhì)，在沒有做實踐設(shè)計以前，我們對知道的掌握都是思想上的，對一些細(xì)節(jié)不加重視，當(dāng)我們把自己想出來的程序與到PLC中的時候，問題出現(xiàn)了，不是不能運行，就是運行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合。參考文獻(xiàn)[1] （第二版）. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2008.[2] 西門子公司. SIMATIC [3] ：[4] 朱獻(xiàn)清 ：[5] ：機械工業(yè)出版社，2006[6] 附錄 程序清單
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