plc控制的自動(dòng)往返工作臺(tái)現(xiàn)代電氣控制及plc應(yīng)用技術(shù)課程設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
【導(dǎo)讀】小型企業(yè)尚未應(yīng)用自動(dòng)化系統(tǒng)和產(chǎn)品對(duì)生產(chǎn)過程進(jìn)行控制。滿足生產(chǎn)工藝要求。用PLC程序?qū)崿F(xiàn)運(yùn)料工作臺(tái)自動(dòng)往返順序控制，多樣，便于不同層次設(shè)計(jì)人員的理解和掌握。2工作臺(tái)前進(jìn)及后退由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通過絲杠拖動(dòng)。換向行程開關(guān)時(shí)停止3秒后再反向運(yùn)行。5采用光柵尺實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)位置檢測(cè)。它們安裝在工作臺(tái)需限位的地方。其中SQ1、SQ2被用來自動(dòng)換接電動(dòng)機(jī)。端保護(hù),以防止SQ1、SQ2失靈,工作臺(tái)越過限定位置而造成事故。和SQ2、SQ4相碰撞。工作臺(tái)行程可通過移動(dòng)擋鐵位置來調(diào)節(jié),拉開兩塊擋鐵間。的距離,行程就短,反之則短。自動(dòng)循環(huán)控制線路如工作示意圖所示。作臺(tái)上的螺母配合，完成工作臺(tái)的直線運(yùn)動(dòng)，當(dāng)工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)至極限位置時(shí)，觸動(dòng)限位開關(guān)，限制工作臺(tái)在一定的行程內(nèi)工作，起到保護(hù)工作臺(tái)的作用。號(hào)PLC相匹配，從而便于進(jìn)行比較處理。模數(shù)m=的一對(duì)齒輪。和電動(dòng)機(jī)總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量10???型號(hào)為110BF003步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，
【正文】 價(jià)格與日本產(chǎn)品相差不大，最近幾年其小型 PLC 的市場(chǎng)增長(zhǎng)迅速，已經(jīng)與日本主要產(chǎn)品（ Mitsubishi 和 Omron）在小型 PLC 領(lǐng)域取得了類似的市場(chǎng)地位。近年來，由于具有明顯的價(jià)格優(yōu)勢(shì)，中國(guó)臺(tái)灣的部分 PLC廠商在小型 PLC 領(lǐng)域發(fā)展勢(shì)頭十分強(qiáng)勁，搶占了原來日本產(chǎn)品的一部分低端市場(chǎng)。 本課程設(shè)計(jì)選用 S7— 200 PLC型可編程控制器。 S7— 200 PLC 型可編程控制器是德國(guó)西門子公司生產(chǎn)的一種小型 PLC，是整體式結(jié)構(gòu)。它有以下 幾個(gè)特征： 定義掉電保護(hù)區(qū) 立即讀寫 I/Q 設(shè)置停止模式下的輸出值 對(duì)輸入信號(hào)增加濾波器 捕捉窄脈沖 模擬點(diǎn)位器 高速 I/Q 2) PLC 及步進(jìn)電機(jī)接線圖 用 S7200 PLC 控制步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)。把步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的 D2 設(shè)置為OFF，即 PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)， DR 為方向控制信號(hào)。 PLC 的 輸出高速脈沖至步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的 PU端， 控制步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)。 3) I/O 地址分配表 輸入點(diǎn) 輸出點(diǎn) 正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕 SB1 正轉(zhuǎn)接觸器 QA1 反轉(zhuǎn) 啟動(dòng)按鈕 SB2 反轉(zhuǎn)接觸器 QA2 停止按鈕 SB3 正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)按鈕 SB4 反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)按鈕 SB5 左換向限位開關(guān) SQ1 右換向限位開關(guān) SQ2 左限位保護(hù)開關(guān) SQ3 右限位保護(hù)開關(guān) SQ4 4) 自動(dòng)往返工作臺(tái) 梯形圖 五、調(diào)試 1 硬件調(diào)試 接通電源，檢查可編程控制器是否可以正常工作，接頭是否接觸良好，然后把其與電腦的通信口連接。 2 軟件調(diào)試 按要求輸入梯形圖，轉(zhuǎn)換 成指令表，并進(jìn)行語(yǔ)法的檢查，正確后設(shè)置正確的通信口，將指令讀入到指定的可編程控制器 ROM，進(jìn)行下一步的調(diào)試。 3 運(yùn)行調(diào)試 在硬件與軟件調(diào)試正確的基礎(chǔ)上，打開可編程控制器的“ RUN”開關(guān)進(jìn)行調(diào)試；觀察運(yùn)行的情況是否正確，以確定 PLC 的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)符合要求。
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