【正文】 、分級切換的三相啟動電阻器，以減小啟動電流、增加啟動轉(zhuǎn)矩。當(dāng)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速接近于額定轉(zhuǎn)速時，令 KMKM2斷開而 KM3閉合直接將全電壓加在電動機(jī)上，啟動過程結(jié)束，進(jìn)入全壓運行狀態(tài)。 第 2章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/12/2022 電氣控制與 PLC 1）手動控制 Y— △ 降壓啟動控制線路 QX1型手動 Y—△ 啟動器 L1L2L3 FU1 FU2 KM KM△ SB1 SB2 KM U V W QS KMY KM KMY KM△ KMY KT KM△ 電路組成分析 KMY KT M 3～ FR FR 2）時間繼電器自動控制 Y—△ 降壓啟動控制線路 L1L2L3 FU1 FU2 KM KM△ SB1 SB2 KM U V W QS KMY KM KMY KM△ KMY KT KM△ 合上電源開關(guān)QS KMY KT M 3～ FR FR L1L2L3 FU1 FU2 KM KM△ SB1 SB2 KM U V W QS KMY KM KMY KM△ KMY KT KM△ 降壓啟動 : 按下 SB1 KT線圈得電 KMY線圈得電 KMY KT M 3～ FR FR L1L2L3 FU1 FU2 KM KM△ SB1 SB2 KM U V W QS KMY KM KMY KM△ KMY KT KM△ KMY主觸頭閉合 KMY動合輔助觸頭閉合 KMY動斷輔助觸頭斷開 KM自鎖觸頭閉合 KM主觸頭閉合 電動機(jī)降壓啟動 KMY KT M 3～ FR FR L1L2L3 FU1 FU2 KM KM△ SB1 SB2 KM U V W QS KMY KM KMY KM△ KMY KT KM△ 松開 SB1 電動機(jī)繼續(xù) 降壓啟動 KMY KT M 3～ FR FR L1L2L3 FU1 FU2 KM KM△ SB1 SB2 KM U V W QS KMY KM KMY KM△ KMY KT KM△ KT延時斷開的動斷觸頭延時分?jǐn)? KMY線圈失電 KMY主觸頭斷開 KMY動合輔助觸頭斷開 KMY動斷輔助觸頭閉合 KM △ 主觸頭閉合 KM △ 動斷輔助觸頭斷開 KT線圈失電 電動機(jī)全壓運行 KMY KT M 3～ FR FR L1L2L3 FU1 FU2 KM KM△ SB1 SB2 KM U V W QS KMY KM KMY KM△ KMY KT KM△ 停 : 按下 SB2 KMY KT M 3～ FR FR 第 2章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/12/2022 電氣控制與 PLC 第 2章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/12/2022 電氣控制與 PLC 圖 25 YΔ降壓啟動控制線路 （ 3）自耦變壓器降壓啟動 自耦變壓器降壓啟動：在電動機(jī)啟動時利用自耦變壓器來降低加在電動機(jī)定子繞組上的啟動電壓。 原理： 第 2章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/12/2022 電氣控制與 PLC １）手動控制串聯(lián)電阻降壓啟動 電路組成分析 M 3～ L1L2L3 FU1 FU2 KM1 KM2 FR SB1 SB2 KM1 KM2 KM1 KM2 FR U V W QS KM2 Ｒ KT KM1 2）時間繼電器控制串聯(lián)電阻降壓啟動 KT 第 2章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/12/2022 電氣控制與 PLC 圖 24 定子繞組串電阻啟動控制線路 三相電動機(jī)的定子繞組有 星形（ Y型） 和 三角形（△形） 兩種不同的接法，如圖所示。 降壓啟動 ：利用啟動設(shè)備將電壓適當(dāng)降低后，加到電動機(jī)的定子繞組上進(jìn)行啟動，待電動機(jī)啟動運轉(zhuǎn)后，再使其電壓恢復(fù)到額定電壓正常運轉(zhuǎn)。如機(jī)床的主運動和進(jìn)給運動。 3. 順序啟動、逆序停止控制線路 多臺電動機(jī)的其他控制 （ 1）兩臺電動機(jī)的互鎖 (a)工作互鎖 ， 可同時停車 其關(guān)鍵在于： IKM的常開觸點串接在 2KM的控制回路中。 FU2 KM2 FR2 A B C FU1 M 3~ A B C KM1 FR1 M 3~ 主電路 控制電路 KM1 KM2 SB3 SB4 FR2 KM2 KM1 SB1 SB2 FR1 KM1 不可以 ! 兩電機(jī)各自要有獨立 的電源；這樣接，主觸頭 （ KM1）的負(fù)荷過重。 KM SB1甲 SB2甲 KM SB1乙 SB1乙 方法：兩起動按鈕并聯(lián)；兩停車按鈕串聯(lián)。對于大型設(shè)備為了操作安全和操作方便而采用。 （ 2） 自動 往復(fù)運動控制 第 2章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/12/2022 電氣控制與 PLC 第 2章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/12/2022 電氣控制與 PLC 龍門刨自動控制電器系統(tǒng) 典型的龍門刨的工作示意圖 實例 1：典型的龍門刨控制電路 某一生產(chǎn)機(jī)械有爐門和推料機(jī)構(gòu)兩個運動部件，爐門由交流電動機(jī) M1來控制，推料機(jī)構(gòu)由交流電動機(jī) M2來控制。 鼠籠式電動機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路 KMF KMF SBR SB KMR SBF KMF KMR KMR (interlocking)正反轉(zhuǎn)控制 第 2章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/12/2022 電氣控制與 PLC KMF KMF SBR SB KMR SBF KMF KMR KMR 當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)時， 按下反轉(zhuǎn)按鈕 SBR 先斷開 斷電 閉合 通電 斷開 停止正轉(zhuǎn) 閉合 閉合 電機(jī)反轉(zhuǎn) 第 2章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/12/2022 電氣控制與 PLC 、反轉(zhuǎn)控制電路 自動往返運動： 1. 能正向運行也能 反向運行 2. 到位后能自動返 回 行程控制： 控制某些機(jī)械的行程，當(dāng)運動部件到達(dá)一定行程位置時利用行程開關(guān)進(jìn)行控制。 缺點： 改變轉(zhuǎn)向時必須先按停止按 鈕。 三相異步電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制 第 2章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/12/2022 電氣控制與 PLC 3~ M FR FU 正轉(zhuǎn)觸點 . KMR Q KMF SB . . SBF KMF 正轉(zhuǎn)接觸器 正轉(zhuǎn)按鈕 反轉(zhuǎn)接觸器 SBR KMR KMR . . . . . . . . . . 反轉(zhuǎn)按鈕 反轉(zhuǎn)觸點 FR 2/12/2022 SBF和 SBR決不允許同時按下 ，否則造成電源兩相短路。 （ 4）點動 +連續(xù)運行控制 SB3： 點動 SB2： 連續(xù)運行 控制 關(guān)系 該電路缺點：動作不夠可靠。 主觸頭（ KM）閉合 按下 按鈕 （ SB） 線圈（ KM）通電 電機(jī)運行 ； 控制電路 主電路 第 2章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/12/2022 電氣控制與 PLC 直接起動控制原理圖 （ 3）具有自鎖功能的單向運轉(zhuǎn)控制（連續(xù)控制） 主電路 控制電路 SB1 KM SB2 FR KM FR KM FU Q 3~ M . . 保險絲 熱繼電器 發(fā)熱元件 開關(guān) 接觸器 主觸點 起動按鈕 停止按鈕 接觸器 線圈 接觸器 輔助觸點 熱繼電器 動斷觸點 短路保護(hù)：由熔斷器 FU實現(xiàn)。 （ 1）單向直接啟動控制電路 又稱全壓起動： 10KW以下容量。 （ 3）不在同一控制箱內(nèi)或不是同一塊配電屏上的各電氣元件之間的連接，必須通過接線端子板進(jìn)行連接。 第 2章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/12/2022 電氣控制與 PLC 例： CW6132型車床控制盤電器布置圖 第 2章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/12/2022 電氣控制與 PLC 主要用于電器的安裝接線、線路檢查、線路維修和故障處理，通常接線圖與電氣原理圖和元件布置圖一起使用。外形尺寸與結(jié)構(gòu)類似的電器安裝在一起，以利安裝和配線。 電器元件的布置應(yīng)注意以下幾方面： 1）體積大和較重的電器元件應(yīng)安裝在電器安裝板的下方，而發(fā)熱元件應(yīng)安裝在電器安裝板的上面。 3．接觸器、繼電器觸頭位置的檢索 電氣原理圖中，在接觸器、繼電器電磁線圈的下方標(biāo)注有相應(yīng)觸頭所在圖中位置的檢索代號，檢索代號用圖面區(qū)域號表示。 （ 10）在電氣原理圖中，接觸器和繼電器線圈與觸點之間的從屬關(guān)系要加以說明，即在原理圖中相應(yīng)線圈的下方，給出觸點的文字符號，并在其下注明相應(yīng)觸點的索引代號。 交流電路以主要壓降元件（如線圈）為分界，橫排時，左側(cè)用奇數(shù)，右側(cè)用偶數(shù)；豎排時，上面用奇數(shù)，下面用偶數(shù)。 ?主電路：從電源到電動機(jī)的電路，用粗實線繪在圖面左側(cè)或上方； ?輔助電路：包括控制電路、照明電路、信號電路、保護(hù)電路等，用細(xì)實線繪在圖面右側(cè)或下方。 （ 3）電器元件觸頭畫法：均按“平?！睜顟B(tài)繪出。 第 2章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/12/2022 電氣控制與 PLC 我國電氣設(shè)備有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)： GB/T4728—1996~2022《 電氣簡圖用圖形符號 》 、 GB/~4—2022《 電氣技術(shù)文件的編制 》 、 GB/—1993“控制系統(tǒng)功能圖表的繪制”、 GB/T7159—1987《 電氣技術(shù)中的文字符號制定通則 》 、 GB/T6988—1997“電氣制圖”要求。 第 2章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/12/2022 電氣控制與 PLC 常用電氣圖形符號和文字符號 圖形符號通常是指用于圖樣或其他文件表示一個設(shè)備或概念的圖形、標(biāo)記或字符。 第 2章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/12/2022 電氣控制與 PLC 第 2章 電氣控制系統(tǒng)的基本電路 電氣控制線路的繪制 三相異步電動機(jī)的控制電路 生產(chǎn)機(jī)械的電氣控制系統(tǒng) C650型臥式車床電氣控制電路 Z3040型搖臂鉆床電氣控制電路 第 2章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/12/2022 電氣控制與 PLC 電氣控制線路的繪制 電氣控制線路是由各種有觸點的接觸器、繼電器、按鈕、行程開關(guān)等組成的控制線路，其作用是實現(xiàn)對電力拖動系統(tǒng)的啟動、反向、制動和調(diào)速等運行性能的控制。圖形符號由符號要素、一般符號及限定符號構(gòu)成。 常用圖形、文字符號見表 （ P27） 第 2章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/12/2022 電氣控制與 PLC 電氣原理圖 用圖形符號和文字符號表示電路各電氣元件中導(dǎo)電部件的聯(lián)接關(guān)系和工作原理的圖。 對于接觸器、繼電器的觸點按吸引線圈不通電狀態(tài)畫出，控制器手柄按趨于零位時的狀態(tài)畫出，按鈕、行程開關(guān)觸點按不受外力作用時的狀態(tài)畫出等。 第 2章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/12/2022 電氣控制與 PLC （ 6） 主電路標(biāo)號：文字符號和數(shù)字組成。直流電路電源正極按奇數(shù)標(biāo)號，負(fù)極按偶數(shù)標(biāo)號。 （ 11）電氣原理圖繪制要布局合理、層次分明、排列均勻、圖面清晰、便于讀圖。其中左欄為