【正文】 第 2章 返回第一張 上一張幻燈片 。 （ 1）反接制動(dòng) 在停車(chē)時(shí)，把電動(dòng)機(jī)反接，則其定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)便反向旋轉(zhuǎn)，在轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩亦隨之變?yōu)榉聪?，成為制?dòng)轉(zhuǎn)矩。 機(jī)械制動(dòng) 當(dāng)電動(dòng)機(jī)的定子繞組斷電后，利用機(jī)械裝置使電動(dòng)機(jī)立即停轉(zhuǎn)，常用的有電磁抱閘或液壓裝置制動(dòng)。 第 2章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/12/2022 電氣控制與 PLC 圖 29 繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)串接頻敏變阻器啟動(dòng)控制線路 第 2章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/12/2022 電氣控制與 PLC 三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制電路 所謂制動(dòng)，就是給電動(dòng)機(jī)一個(gè)與轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的轉(zhuǎn)矩使它迅速停轉(zhuǎn)（或限制其轉(zhuǎn)速）。隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的升高，轉(zhuǎn)子電流頻率下降，于是 Rm、 Xm隨 n減小，這就相當(dāng)于啟動(dòng)過(guò)程中電阻的無(wú)級(jí)切除。 頻敏變阻器啟動(dòng)原理如圖所示。它實(shí)質(zhì)上是一個(gè)鐵心損耗非常大的三相電抗器。 在這種啟動(dòng)方式中，由于電阻是常數(shù)，所以為了獲取較平滑的啟動(dòng)過(guò)程，將啟動(dòng)電阻分為幾級(jí)，在啟動(dòng)過(guò)程中逐級(jí)切除。隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的升高，逐級(jí)減小可變電阻。 （ 4）延邊 △ 降壓?jiǎn)?dòng)控制線路 第 2章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/12/2022 電氣控制與 PLC 延邊三角形降壓?jiǎn)?dòng)電動(dòng)機(jī)定子繞組的聯(lián)接方式 原始狀態(tài) U1 U2 U3 W3 W1 W2 V2 V3 V1 第 2章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/12/2022 電氣控制與 PLC 延邊三角形降壓?jiǎn)?dòng)電動(dòng)機(jī)定子繞組的聯(lián)接方式 啟動(dòng)時(shí) U1 U2 U3 W3 W1 W2 V2 V3 V1 第 2章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/12/2022 電氣控制與 PLC 延邊三角形降壓?jiǎn)?dòng)電動(dòng)機(jī)定子繞組的聯(lián)接方式 正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí) U1 U2 U3 W3 W1 W2 V2 V3 V1 KT KM2 SB2 KM3 KM1 KT SB1 KM2 延邊三角形降壓?jiǎn)?dòng)控制原理 L1L2L3 FU1 FU2 FR KM1 KM2 U1 V1 W1 QS KM1 KM2 W3 U3 V3 FR 3 W2 U2 V2 KM3 KT KM3 KM3 電路組成分析 M 3~ KT KM2 SB2 KM3 KM1 KT SB1 KM2 L1L2L3 FU1 FU2 FR KM1 KM2 U1 V1 W1 QS KM1 KM2 W3 U3 V3 FR 3 W2 U2 V2 KM3 KT KM3 KM3 合上電源開(kāi)關(guān) QS 延邊三角形降壓?jiǎn)?dòng)控制原理 M 3~ KT KM2 SB2 KM3 KM1 KT SB1 KM2 L1L2L3 FR KM1 KM2 U1 V1 W1 KM1 KM2 W3 U3 V3 FR 3 W2 U2 V2 KM3 KT KM3 KM3 按 SB2 KM3線圈得電 FU1 FU2 QS M 3~ KT KM2 SB2 KM3 KM1 KT SB1 KM2 L1L2L3 KH KM1 KM2 U1 V1 W1 KM1 KM2 W3 U3 V3 KH 3 W2 U2 V2 KM3 KT KM3 KM3 KM3聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)啵? 對(duì) KM2聯(lián)鎖KM3主觸頭閉合 聯(lián)結(jié)成延邊三角形 KM 動(dòng)合輔助觸頭閉合 FU1 FU2 QS M 3~ KT KM2 SB2 KM3 KM1 KT SB1 KM2 L1L2L3 FR KM1 KM2 U1 V1 W1 KM1 KM2 W3 U3 V3 FR 3 W2 U2 V2 KM3 KT KM3 KM3 KM1線圈得電KM1自鎖觸頭閉合 ,自鎖 ,松開(kāi)SB2 KM1主觸頭閉合 ,電動(dòng)機(jī)延邊三角形降壓?jiǎn)?dòng) , KT線圈得電 FU1 FU2 QS M 3~ KT KM2 SB2 KM3 KM1 KT SB1 KM2 L1L2L3 FR KM1 KM2 U1 V1 W1 KM1 KM2 W3 U3 V3 FR 3 W2 U2 V2 KM3 KT KM3 KT線圈得電KT延時(shí)斷開(kāi)的動(dòng)斷觸頭延時(shí)分?jǐn)? , KM3線圈失電 KT延時(shí)閉合的動(dòng)合觸頭延時(shí)閉合， KM2線圈得電 FU1 FU2 QS M 3~ KT KM2 SB2 KM3 KM1 KT SB1 KM2 L1L2L3 FR KM1 KM2 U1 V1 W1 KM1 KM2 W3 U3 V3 FR 3 W2 U2 V2 KM3 KT KM3 KM3線圈失電 KM3動(dòng)合觸頭分?jǐn)啵? KM3主觸頭分?jǐn)?，電?dòng)機(jī)失電慣性運(yùn)行 KM2線圈得電KM2自鎖觸頭閉合，自鎖 FU1 FU2 QS M 3~ KT KM2 SB2 KM3 KM1 KT SB1 KM2 L1L2L3 FR KM1 KM2 U1 V1 W1 KM1 KM2 W3 U3 V3 FR 3 W2 U2 V2 KM3 KT KM3 KM2主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)全電運(yùn)行 KM2聯(lián)鎖觸頭斷開(kāi)， KT線圈失電 ,KT觸頭復(fù)位 KM3 FU1 FU2 QS M 3~ KT KM2 SB2 KM3 KM1 KT SB1 KM2 L1L2L3 FU1 FU2 FR KM1 KM2 U1 V1 W1 QS KM1 KM2 W3 U3 V3 FR 3 W2 U2 V2 KM3 KT KM3 KM3 停 : 按下 SB1 M 3~ 第 2章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/12/2022 電氣控制與 PLC 繞線轉(zhuǎn)子三相異步電動(dòng)機(jī)，可以通過(guò)滑環(huán)在轉(zhuǎn)子繞組中串接電阻來(lái)改善電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性，從而達(dá)到減小啟動(dòng)電流、增大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩以及調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的目的。 自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)的啟動(dòng)性能好 ， 但線路相對(duì)較復(fù)雜 ， 設(shè)備體積大 ， 目前是三相籠形異步電動(dòng)機(jī)常用的一種降壓?jiǎn)?dòng)方法 。右圖的控制原理是合上 Q后，令 KM1觸點(diǎn)先將自耦變壓器做星形連接，再由 KM2接通電源，電動(dòng)機(jī)定子繞組經(jīng)自耦變壓器實(shí)現(xiàn)減壓?jiǎn)?dòng)。待電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，再使電動(dòng)機(jī)與自耦變壓器脫離，從而在全壓下正常運(yùn)行。 對(duì)于星形接法 ： 相II ?1 對(duì)于三角形接法 ： 相II 31 ? 對(duì)控制電路的要求： 電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，把電動(dòng)機(jī)的定子繞組接成星形（ Y形 ），電動(dòng)機(jī)定子繞組電壓低于電源電壓起動(dòng)，啟動(dòng)即將完畢時(shí)再恢復(fù)成三角形（ △形 ），電動(dòng)機(jī)便在額定電壓下正常運(yùn)行。 （ 2） Y△ 降壓?jiǎn)?dòng)控制電路 A B C Z X Y A B C Z X Y A B C X Y Z A Z B Y X C Y 接法： ?接法： ?線電壓與相電壓 線電壓 ：兩相繞組首端之間的電壓 ， 用 U1表示； 相電壓 ：每相繞組首 、 尾之間的電壓 ， 用 U相 表示 。 啟動(dòng)時(shí)，接觸器 1KM斷開(kāi)，KM閉合，將啟動(dòng)電阻串入定子電路，使啟動(dòng)電流減??； 待轉(zhuǎn)速上升到一定程度后再將 1KM閉合， Rst被短接，電動(dòng)機(jī)接上全部電壓而趨于穩(wěn)定運(yùn)行。 降壓?jiǎn)?dòng)的方法 有：定子電路串電阻、 Y?降壓?jiǎn)?dòng) 、自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng) 、延邊三角形啟動(dòng)等方式； 線繞式異步電動(dòng)機(jī) 一般采用轉(zhuǎn)子電路串電阻的方法實(shí)現(xiàn)降壓?jiǎn)?dòng)（逐級(jí)切除啟動(dòng)電阻法和頻敏變阻器啟動(dòng)法）。 全壓?jiǎn)?dòng) ：?jiǎn)?dòng)時(shí)加在電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電壓為電動(dòng)機(jī)的額定電壓。 （ 3） 集中控制與分散控制 集中控制臺(tái)一般放在離機(jī)床較遠(yuǎn)的地方，得到所謂的遙遠(yuǎn)控制，而在機(jī)床現(xiàn)場(chǎng)也可以進(jìn)行操作。 第 2章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/12/2022 電氣控制與 PLC （ 2）聯(lián)合控制與分別控制 多電機(jī)拖動(dòng)的機(jī)械工作中要聯(lián)合動(dòng)作，調(diào)整時(shí)單獨(dú)動(dòng)作。 第 2章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/12/2022 電氣控制與 PLC (b) 工作互鎖，可單獨(dú)停車(chē) 2KM必須在 1KM工作后才能工作； 按下 2SB，則 2M可以單獨(dú)停車(chē)； 按下 1SB，則 1M、 2M都停車(chē)； (c) 工作、停車(chē)都有互鎖 1M先工作， 2M后工作； 2M停止后， 1M才能停止 關(guān)鍵點(diǎn)在于：把 2KM的輔助常開(kāi)觸點(diǎn)并接在 1KM的停止按鈕兩端。 第 2章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/12/2022 電氣控制與 PLC 圖 229 順序啟動(dòng)、順序停止控制線路 、順序停止控制線路 第 2章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/12/2022 電氣控制與 PLC 圖 230 順序啟動(dòng)、逆序停止控制線路 設(shè)計(jì)順序啟、?？刂凭€路規(guī)律 ：將控制電動(dòng)機(jī)先啟動(dòng)的接觸器的常開(kāi)觸頭，串聯(lián)在控制后啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)的接觸器線圈電路中，用若干個(gè)停止按鈕控制電動(dòng)機(jī)的停止順序，或者將先停的接觸器的常開(kāi)觸頭與后停的停止按鈕并聯(lián)即可。 M 3~ KM1 FR KM2 FR M 3~ 主電路 KM2 KM1 SB2 KM2 KM1 SB3 SB1 控制電路 這樣實(shí)現(xiàn)順序 控制可不可以 ? KM1 SB1 SB2 KT FR KM1 KM2 KM2 KM2 KT 3)M1起動(dòng)后， M2延時(shí)起動(dòng)。 1. 順序啟動(dòng)、同時(shí)停止控制線路 1） M1啟動(dòng)后，按下M2的啟動(dòng)按鈕， M2才能啟動(dòng) 2） M1啟動(dòng)后，按下 M2的啟動(dòng)按鈕， M2才能啟動(dòng) ，兩電機(jī)只保證起動(dòng)的先后順序，沒(méi)有延時(shí)要求。 乙地 甲地 第 2章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/12/2022 電氣控制與 PLC 多臺(tái)電動(dòng)機(jī)的順序啟、?？刂? 兩個(gè)以上運(yùn)動(dòng)部件的啟動(dòng)、停止需按一定順序進(jìn)行的控制，稱(chēng)為 順序控制 。 第 2章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/12/2022 電氣控制與 PLC L1L2L3 FU1 FU2 KM FR SB12 SB22 KM FR U V W M 3～ QS SB11 SB21 KM 第 2章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/12/2022 電氣控制與 PLC L1L2L3 FU1 FU2 KM SB12 SB22 KM U V W QS SB11 SB21 KM 合上電源開(kāi)關(guān)QS FR FR M 3～ 第 2章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/12/2022 電氣控制與 PLC L1L2L3 FU1 FU2 KM SB12 SB22 KM U V W QS SB11 SB21 KM 按下 SB11 （甲地） KM線圈得電 FR KH M 3～ 第 2章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/12/2022 電氣控制與 PLC L1L2L3 FU1 FU2 KM SB