【文章內容簡介】 Control and PLC) Research Institute of Robotics and Automation(RIRA), HEBUT 第 1節(jié) 接 觸 器 (Contactor) 六 、 實物照片 電器元件安裝導軌 機設本科生課程 40 電氣控制與PLC (Electric Control and PLC) Research Institute of Robotics and Automation(RIRA), HEBUT 第 2節(jié) 繼 電 器 (Relay) 0 概述 1. 功能 ： 是一種根據 特定形式的輸入信號 而動作的 自動控制電器 。 2. 組成 ： 由 承受機構 、 中間機構 和 執(zhí)行機構 三部分組成。 承受機構 —— 反映繼電器的輸入量 ，并 傳遞給中間機構，將它與預定的量 (即 整定值 )進行比較 ； 中間機構 —— 使 執(zhí)行機構 產生輸出量 。 執(zhí)行機構 —— 用于控制電路的 通、斷 。 機設本科生課程 41 電氣控制與PLC (Electric Control and PLC) Research Institute of Robotics and Automation(RIRA), HEBUT 第 2節(jié) 繼 電 器 (Relay) 0 概述 3. 用途 ： 主要用于 控制與保護電路 中，作 信號轉換 用。 (1) 繼電器 觸點容量較小 (不需要滅弧裝置 )，用 在 控制電路中 ； (2)為 信號檢測元件 —— 主要用于反應控制信號 。 接觸器 觸點 容量較大，直接用于開、斷主電路，是電氣控制系統(tǒng)中的執(zhí)行元件。 4. 種類 ： 常用的有 電流繼電器、電壓繼電器、中間繼電器、時間繼電器、熱繼電器以及溫度、壓力、計數、頻率繼電器 等等。 機設本科生課程 42 電氣控制與PLC (Electric Control and PLC) Research Institute of Robotics and Automation(RIRA), HEBUT 第 2節(jié) 繼 電 器 (Relay) 0 概述 5. 電磁式繼電器主要技術參數 ： (1) 跳躍性輸入－輸出特性 (又稱繼電特性 ) x1－ 繼電器釋放值 x2－ 繼電器吸合值 k＝ x1/x2－ 繼電器返回系數 a. 返回系數 是繼電器的重要系數； b. k值可以調節(jié)，不同場合要求不同的 k值。 一般繼電器要求低的返回系數，應在 ～ ； 欠壓繼電器要求高的返回系數，應在 。 機設本科生課程 43 電氣控制與PLC (Electric Control and PLC) Research Institute of Robotics and Automation(RIRA), HEBUT 第 2節(jié) 繼 電 器 (Relay) 0 概述 5. 電磁式繼電器主要技術參數 ： (2) 吸合時間和釋放時間 a. 吸合時間 － 從線圈接受電信號到銜鐵完全吸合所需的時間。 b. 釋放時間 － 從線圈失電到銜鐵完全釋放所需的時間。 例如： 一般繼電器的吸合與釋放時間： ～ 快速繼電器的吸合與釋放時間： ～ 機設本科生課程 44 電氣控制與PLC (Electric Control and PLC) Research Institute of Robotics and Automation(RIRA), HEBUT 第 2節(jié) 繼 電 器 (Relay) 0 概述 6. 電磁式繼電器的圖形、文字符號 ： 機設本科生課程 45 電氣控制與PLC (Electric Control and PLC) Research Institute of Robotics and Automation(RIRA), HEBUT 第 2節(jié) 繼 電 器 (Relay) 一 、 電流 、 電壓繼電器 1. 電流繼電器 ： (1) 定義 ：根據輸入 (線圈 )電流大小 而動作的繼電器。 (2) 特點 ： 線圈與負載串聯(lián) －反映負載電流；線圈匝數少，導線粗；線圈通過電流時壓降很小，不影響負載電流 (3) 分類 ： 過流繼電器 、 欠流繼電器 過流繼電器 (Overcurrent Relay)－ a. 正常工作時電磁吸力不足以克服反力彈簧的反力，銜鐵處于釋放狀態(tài) 。 b. 當電流超過某一 整定值 (設定值 )時，銜鐵動作，于是常開觸點閉合，常閉觸點斷開。 機設本科生課程 46 電氣控制與PLC (Electric Control and PLC) Research Institute of Robotics and Automation(RIRA), HEBUT 過流繼電器動作原理圖 第 2節(jié) 繼 電 器 (Relay) 一 、 電流 、 電壓繼電器 1. 電流繼電器 ： (3) 分類 ： 過流繼電器 、 欠流繼電器 過流繼電器 (Overcurrent Relay)－ 機設本科生課程 47 電氣控制與PLC (Electric Control and PLC) Research Institute of Robotics and Automation(RIRA), HEBUT 第 2節(jié) 繼 電 器 (Relay) 一 、 電流 、 電壓繼電器 1. 電流繼電器 ： (4) 分類 ： 欠電流繼電器 （ Undercurrent Relay） a. 正常工作時電磁吸力不足以克服反力彈簧的反力，銜鐵處于釋放狀態(tài) 。 b. 當電流低于某一 整定值 時，銜鐵動作，于是常開觸點閉合，常閉觸點斷開。 (5) 圖形、文字符號 ： 機設本科生課程 48 電氣控制與PLC (Electric Control and PLC) Research Institute of Robotics and Automation(RIRA), HEBUT 第 2節(jié) 繼 電 器 (Relay) 一 、 電流 、 電壓繼電器 2. 電壓繼電器 ： (1) 定義 ：根據輸入 (線圈 )電壓大小 而動作的繼電器。 (2) 特點 ： 線圈與負載并聯(lián) －反映負載電壓；線圈匝數多，導線細 (3) 分類 ： 過壓繼電器 (Overvoltage Relay) 欠壓繼電器 (Undervoltage Relay) (4) 圖形、文字符號 ： 機設本科生課程 49 電氣控制與PLC (Electric Control and PLC) Research Institute of Robotics and Automation(RIRA), HEBUT 第 2節(jié) 繼 電 器 (Relay) 二 、 中間繼電器 (Auxiliary Relay) 1. 結構 ： 是一個 電壓繼電器 ，是一個轉換控制信號的中間元件。 2. 特點 ： (1) 輸入－線圈的通電信號；輸出－觸點的動作 (2) 觸點數量較多，各觸點額定電流相同 4. 圖形、文字符號 ： 同電磁式繼電器的圖形、文字符號。 3. 功能 ： (1) 放大信號， 增加控制電路中的控制信號 ； (2) 用于 信號傳遞、聯(lián)鎖、轉換及隔離作用 。 機設本科生課程 50 電氣控制與PLC (Electric Control and PLC) Research Institute of Robotics and Automation(RIRA), HEBUT 第 2節(jié) 繼 電 器 (Relay) 二 、 中間繼電器 (Auxiliary Relay) 機設本科生課程 51 電氣控制與PLC (Electric Control and PLC) Research Institute of Robotics and Automation(RIRA), HEBUT 第 2節(jié) 繼 電 器 (Relay) 三 、 時間繼電器 (Time Delay Relay) 1. 空氣式時間繼電器 是一種 按照時間原則進行控制 的繼電器。有 空氣式、電動式、電子式 等多種。 (1) 組成 電磁機構、工作觸點、氣室 (2) 工作原理 靠 空氣阻尼作用 實現延時。 (3) 分類 通電延時 斷電延時 機設本科生課程 52 電氣控制與PLC (Electric Control and PLC) Research Institute of Robotics and Automation(RIRA), HEBUT 第 2節(jié) 繼 電 器 (Relay) 三 、 時間繼電器 (Time Delay Relay) 2. 電動式時間繼電器 (1) 組成 電動機、減速齒輪機構、電磁離合系統(tǒng)、執(zhí)行機構。 (2) 特點 延時時間長 (可達數十小時 )、延時精度高、結構復雜、體積大 3. 電子式時間繼電器 (1) 組成 脈沖發(fā)生器、計數器、數字顯示器、放大器、執(zhí)行機構。 (2) 特點 延時時間長、調節(jié)方便、精度高 JS10系列數字時間繼電器 機設本科生課程 53 電氣控制與PLC (Electric Control and PLC) Research Institute of Robotics and Automation(RIRA), HEBUT 第 2節(jié) 繼 電 器 (Relay) 三 、 時間繼電器 (Time Delay Relay) 4. 實物照片 Siemens: 通用型 Sirius監(jiān)控繼電器 機設本科生課程 54 電氣控制與PLC (Electric Control and PLC) Research Institute of Robotics and Automation(RIRA), HEBUT 第 2節(jié) 繼 電 器 (Relay) 三 、 時間繼電器 (Time Delay Relay) 4. 圖形、文字符號 (b) 通電延時閉合觸點 (c)通電延時斷開觸點 (d) 斷電延時閉合觸點 (e) 斷電延時斷開觸點 機設本科生課程 55 電氣控制與PLC (Electric Control and PLC) Research Institute of Robotics and Automation(RIRA), HEBUT 第 2節(jié) 繼 電 器 (Relay) 三 、 時間繼電器 (Time Delay Relay) 4. 圖形、文字符號 機設本科生課程 56 電氣控制與PLC (Electric Control and PLC) Research Institute of Robotics and Automation(RIRA), HEBUT 第 2節(jié) 繼 電 器 (Relay) 四 、 熱繼電器 (Thermal Overload Relay) 1. 用途