【正文】 燈泡型號(hào) XZ－　燈頭型號(hào) E10/13 、報(bào)警器 選用DDJ1額定電壓等級(jí)　　AC36V　　視在功率　　　　40VA　音響強(qiáng)度　　　90分貝 持續(xù)時(shí)間　　　5min4軟件設(shè)計(jì)外呼內(nèi)選記憶起動(dòng)判方向換速上下爬行對(duì)位運(yùn)行平層控制慢車(chē)樓層位置顯示 制動(dòng) 平層 開(kāi)門(mén) 延時(shí)啟動(dòng)樓層等待開(kāi)門(mén)關(guān)門(mén) 位置比較確認(rèn) 消號(hào) 關(guān)門(mén)、電梯運(yùn)行流程圖： 圖（）電梯運(yùn)行流程圖、程序初始化及程序說(shuō)明完成各信號(hào)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)寫(xiě)入數(shù)據(jù)寄存器（停電保持）。本設(shè)計(jì)中樓層的高度為4米，數(shù)據(jù)寄存分配如下表（）：表（）數(shù)據(jù)寄存分配表0 D2001600 D2046400 D2084000 D2015600 D2059600 D2098000 D20210400 D2061200 D2032400 D207 、把脈沖寫(xiě)入數(shù)據(jù)寄存器通過(guò)PLC編程（CMP比較指令）來(lái)檢測(cè)電梯脈沖數(shù)，來(lái)實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確停梯和換速。、呼梯 當(dāng)按下1↑M103得電自保，M103的消除用1樓的平層信號(hào)消除，同理2↑、2↓、3↑、3↓、4↓信號(hào)的記憶，削除，由各自的繼電器和各層的平層信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)乘客按下4樓內(nèi)選X13繼電器M116得電，當(dāng)電梯到達(dá)四層平層信號(hào)Y23到來(lái)內(nèi)選取信號(hào)自動(dòng)消除YY2Y22得電記憶和失電消除原理一樣，程序見(jiàn)程序清單外呼與內(nèi)選。、自動(dòng)開(kāi)關(guān)電梯當(dāng)電梯處于自動(dòng)工作狀態(tài)時(shí)，工作一定時(shí)間后，（時(shí)間由T2的值決定）在無(wú)服務(wù)要求的情況下自動(dòng)進(jìn)入休眠狀態(tài)，時(shí)間由T3的值決定。程序見(jiàn)程序清單定時(shí)開(kāi)關(guān)梯。、相序糾正當(dāng)相序發(fā)生變化時(shí)三相異步電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，因此當(dāng)相序變化時(shí)只須把原來(lái)的狀態(tài)切斷，接通與之相反的運(yùn)行狀態(tài)控制接觸器。程序見(jiàn)程序清單相序糾正。、脈沖當(dāng)量的計(jì)算脈沖當(dāng)量： S=λπD/Pρ式中 S：脈沖當(dāng)量 D：曳引輪直徑 　ρ：PG卡分頻比λ：減速器的減速比 P：旋轉(zhuǎn)編碼器每轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)電梯位移：　　H＝SI　　　　式中　　I：累計(jì)脈沖數(shù) H：位移 本系統(tǒng)中λ＝1/32 D=580mm P=1024 ρ=1/18 代入　S=λπD/Pρ得S＝、層信號(hào) 當(dāng)計(jì)數(shù)值與平層點(diǎn)的計(jì)數(shù)脈沖相等時(shí)發(fā)出平層信號(hào)。程序流程如圖（）；平層子程序 計(jì)數(shù)值=？平層脈沖數(shù)脈沖數(shù) Y N發(fā)出平層信號(hào)返回 圖（）平層信號(hào)流程圖程序見(jiàn)程序清單平層信號(hào)。、換速 當(dāng)高速計(jì)數(shù)器C246的計(jì)數(shù)值與換速點(diǎn)對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)相等時(shí)，目的層有有效的選層信號(hào)即呼梯信號(hào)，發(fā)出換速信號(hào)。當(dāng)電梯正常運(yùn)行時(shí)，到達(dá)目的層的換速點(diǎn)且目的層有有效呼梯信號(hào)則發(fā)出換速信號(hào)。電梯轉(zhuǎn)入爬行階段。爬行信號(hào)由平層信號(hào)切除。見(jiàn)程序清單換速信號(hào)和快速、慢速、爬行程序塊。程序流程如圖（）：換速子程序　　　　　 　　　　　　　 　 計(jì)數(shù)器的值=？脈沖ch沖數(shù)繼續(xù)計(jì)數(shù)　　　　　　　 　 　　　　　 　　　　　　　　N 　 　　　 Y 有效召喚？繼續(xù)運(yùn)行 N Y 返回?fù)Q速 圖（）換速程序流程圖、樓層計(jì)數(shù)當(dāng)轎廂到達(dá)各樓層計(jì)數(shù)點(diǎn)時(shí)，樓層數(shù)加1或減1。為防止計(jì)數(shù)脈沖高電平期間反復(fù)計(jì)數(shù)，采用樓層計(jì)數(shù)信號(hào)上沿觸發(fā)樓層計(jì)數(shù)。程序流程如下：樓層計(jì)數(shù)子程序 記數(shù)值與=? 樓層記數(shù)脈沖　　　　　　　 Y N下行上行　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　加1減1　　　　　　　　　　 　 　 　　　　　　返回圖（）樓層記數(shù)程序流程圖程序見(jiàn)程序清單樓層計(jì)數(shù)和樓層顯示、開(kāi)/關(guān) 門(mén)當(dāng)電梯平層后經(jīng)程序判斷確定需進(jìn)行停梯服務(wù)時(shí)，進(jìn)行停服務(wù)。在電梯停穩(wěn)后自動(dòng)開(kāi)門(mén)，開(kāi)門(mén)一定時(shí)間后自動(dòng)關(guān)門(mén)。為確保安全設(shè)置手動(dòng)開(kāi)門(mén)按鈕，當(dāng)門(mén)自動(dòng)關(guān)時(shí)，按下開(kāi)門(mén)按鈕，取消正進(jìn)行的自動(dòng)關(guān)門(mén)動(dòng)作而轉(zhuǎn)為開(kāi)門(mén)；為提高效率設(shè)置手動(dòng)關(guān)門(mén)按鈕，當(dāng)無(wú)需一定要等到定時(shí)到自動(dòng)關(guān)門(mén)時(shí)，按下關(guān)門(mén)按鍵進(jìn)行手動(dòng)關(guān)門(mén)。程序見(jiàn)程序清單開(kāi)/關(guān)門(mén)程序塊。開(kāi)關(guān)門(mén)子程序關(guān)門(mén)開(kāi)門(mén)信號(hào) Y關(guān)門(mén)結(jié)束NYN平層是否到位?Y計(jì)時(shí)關(guān)門(mén)開(kāi)門(mén)關(guān)門(mén)信號(hào)YNNN關(guān)門(mén)是否到位？關(guān)門(mén)結(jié)束Y圖（）開(kāi)關(guān)門(mén)程序流程圖、超時(shí)駛回基站當(dāng)電梯完成一次服務(wù)后，若沒(méi)停在基站，那么在一定時(shí)間內(nèi)沒(méi)有服務(wù)信號(hào)即既無(wú)內(nèi)呼也無(wú)外呼時(shí)，則經(jīng)過(guò)一定的定時(shí)時(shí)間后自動(dòng)駛回基站。程序見(jiàn)程序清單超時(shí)駛回基站程序塊。、上行當(dāng)電梯在一樓時(shí)，有2↑或3↑或4↓各呼時(shí)，M10M10M108閉合M0控制上行，同理在一樓有2樓內(nèi)選M114或3樓內(nèi)選M115或4樓內(nèi)選時(shí)電梯也上行，上行信號(hào)的消除靠平層信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)。若電梯在2樓則Y21閉合，若有3↓或4↓呼時(shí)，M10M108或3樓內(nèi)選M115和4樓內(nèi)選M116信號(hào)時(shí)電梯也上行。若電梯在3樓時(shí)，有4↓和4樓內(nèi)選M10M116信號(hào)時(shí)電梯也上行。到達(dá)頂樓時(shí)信號(hào)自行切斷。電路另一部分是手動(dòng)上行部分，當(dāng)有司機(jī)時(shí)通過(guò)X22（常閉）、X21（常閉）點(diǎn)動(dòng)X23可使M0得電，控制上行；當(dāng)檢修時(shí)通過(guò)X22常閉和X21常閉點(diǎn)動(dòng)X23使M0得電上行，程序見(jiàn)程序清單上得程序塊。、下行當(dāng)電梯位于4樓時(shí)Y23常開(kāi)閉合，當(dāng)下面層樓有呼梯信號(hào)時(shí)（內(nèi)呼與外呼）M1得電控制電梯下行，到達(dá)目的層樓時(shí)用層樓信號(hào)消除下行信號(hào)，電梯在3樓和2樓也是同樣道理。另一部是手動(dòng)下行，分司機(jī)和檢修兩種情況，司機(jī)時(shí)通過(guò)X2X21的常閉點(diǎn)動(dòng)X23控制下行；檢修時(shí)通過(guò)X22常開(kāi)、X21常閉點(diǎn)動(dòng)X23控制下行（慢車(chē)）。程序見(jiàn)程序清單下行程序塊。、報(bào)警包括電笛報(bào)警和燈光報(bào)警。當(dāng)出現(xiàn)故障信號(hào)（來(lái)自變頻器異常信號(hào)、來(lái)自變頻器的錯(cuò)編脈沖信號(hào)、外部輸入信號(hào)）接通報(bào)警電笛并同時(shí)接通BB封鎖，發(fā)出報(bào)警。程序見(jiàn)程序清單故障報(bào)警程序塊。、精度控制利用軟件實(shí)時(shí)檢測(cè)脈沖信號(hào)以確保系統(tǒng)正常運(yùn)行；為消除脈沖計(jì)數(shù)累計(jì)誤差，在基站和頂層設(shè)置復(fù)位開(kāi)關(guān)X27，控制C246復(fù)位。程序見(jiàn)程序清單精度控制程序塊。5致謝通過(guò)本次交流變頻調(diào)速電梯PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，給我再一次提供了一次學(xué)習(xí)PLC的機(jī)會(huì)，同時(shí)也進(jìn)行了一次全面地溫習(xí)，在專(zhuān)業(yè)知識(shí)方面有了一個(gè)全面地、系統(tǒng)地提高。通過(guò)老師的細(xì)心指導(dǎo)，使我對(duì)一個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)也有了一個(gè)概括的了解。幸運(yùn)的是自己剛好選了和自己工作相關(guān)的課題，在OTIS電梯實(shí)習(xí)的同時(shí)，也正好接觸到電梯系統(tǒng)設(shè)計(jì)的相關(guān)知識(shí)，雖說(shuō)現(xiàn)在大公司的電梯都是采用微機(jī)控制，但PLC在國(guó)內(nèi)電梯行業(yè)的應(yīng)用仍然非常廣泛。剛步入社會(huì)，使我真正懂的去珍惜學(xué)校學(xué)習(xí)的每一次機(jī)會(huì)。在設(shè)計(jì)中我碰到了許多的問(wèn)題，也感受到了自己學(xué)習(xí)中的不足之處。設(shè)計(jì)中我獨(dú)立思考，思維總是定在我的不明之處。通過(guò)后期僅僅幾天時(shí)間，老師的諄諄指導(dǎo)和同學(xué)的細(xì)心分析，我總算把設(shè)計(jì)中的許多問(wèn)題一一解決，并且搞懂。PLC是我感興趣的課程，選擇該課題，也是自己的意愿。這次設(shè)計(jì)中我發(fā)現(xiàn)學(xué)的知識(shí)還不夠扎實(shí)，考慮問(wèn)題不夠周全。帶著設(shè)計(jì)中所遇到的問(wèn)題和難題，去請(qǐng)教老師同學(xué)，我發(fā)現(xiàn)學(xué)到了好多新專(zhuān)業(yè)知識(shí)。這些問(wèn)題讓我將使在學(xué)習(xí)和工作中進(jìn)一步的提高，雖然這次設(shè)計(jì)不能盡善盡美，但我此期間收獲卻是很大的。在此，我衷心的感謝沈洪遠(yuǎn)老師對(duì)我的指導(dǎo)及對(duì)我栽培的老師和領(lǐng)導(dǎo)在這四年大學(xué)生活和學(xué)習(xí)中給我在幫助和教導(dǎo)。6參考資料[1] 鐘肇新，[M].廣州：華南理工大學(xué)出版社，2003[2] 刑郁莆，楊天明，趙積善編. 新編實(shí)用電工手冊(cè)[M].北京：地質(zhì)出版社，1997[3] David G Jonhso Programmable controllers for Factory Automation[M]. 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