【正文】 100點(diǎn)。 通用與掉電保持用的計(jì)數(shù)器點(diǎn)數(shù)分配，可由參數(shù)設(shè)置而隨意更改。 六 、 數(shù)據(jù)寄存器 數(shù)據(jù)寄存器是計(jì)算機(jī)必不可少的元件， 用于存放各種數(shù)據(jù)。 FX2N 中每一個(gè)數(shù)據(jù)寄存器都是 16bit（最高位為正、負(fù)符號(hào)位），也可用兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器合并起來存儲(chǔ) 32 bit數(shù)據(jù)（最高位為正、負(fù)符號(hào)位）。 1） 通用數(shù)據(jù)寄存器 D 通道分配 D 0～ D199，共 200點(diǎn)。 只要不寫入其他數(shù)據(jù)，已寫入的數(shù)據(jù)不會(huì)變化。但是，由 RUN→STOP 時(shí)， 全部數(shù)據(jù)均清零。（若特殊輔助繼電器 M8033已被驅(qū)動(dòng)，則數(shù)據(jù)不被清零）。 2） 停電保持用寄存器 通道分配 D200～ D511，共 312點(diǎn)，或 D200～D999，共 800點(diǎn)（由機(jī)器的具體型號(hào)定）。 基本上同通用數(shù)據(jù)寄存器。除非改寫，否則原有數(shù)據(jù)不會(huì)丟失，不論電源接通與否，PLC運(yùn)行與否，其內(nèi)容也不變化。然而在二臺(tái) PLC 作點(diǎn)對(duì)的通信時(shí)， D490～ D509被用作通信操作。 3） 文件寄存器 通道分配 D1000～ D2999，共 2021點(diǎn)。 文件寄存器是在用戶程序存儲(chǔ)器（ RAM、 EEPROM、 EPROM）內(nèi)的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)，以 500 點(diǎn)為一個(gè)單位，最多可在參數(shù)設(shè)置時(shí)到 2021點(diǎn)。用外部設(shè)備口進(jìn)行寫入操作。在 PLC運(yùn)行時(shí)，可用 BMOV 指令讀到通用數(shù)據(jù)寄存器中，但是不能用指令將數(shù)據(jù)寫入文件寄存器。用 BMOV 將 數(shù)據(jù)寫入 RAM 后，再從 RAM 中讀出。將數(shù)據(jù)寫入 EEPROM 盒時(shí)，需要花費(fèi)一定的時(shí)間，務(wù)必請(qǐng)注意。 4） RAM 文件寄存器 通道分配 D6000～ D7999，共 2021點(diǎn)。 驅(qū)動(dòng)特殊輔助繼電器 M8074，由于采用掃描被禁止，上述的數(shù)據(jù)寄存 器可作為文件寄存器處理，用 BMOV 指令傳送數(shù)據(jù)（寫入或讀出）。 5）特殊用寄存器 通道分配 D8000～ D8255，共 256點(diǎn)。 是寫入特定目的的數(shù)據(jù)或已經(jīng)寫入數(shù)據(jù)寄存器，其內(nèi)容在電 源接通時(shí)，寫入初始化值（一般先清零，然后由系統(tǒng) ROM 來寫入）。 FX2N 系列 PLC 的基本邏輯指令 基本邏輯指令是 PLC 中最基本的編程語言，掌握了它也就初步掌握了 PLC的使用方法，各種型號(hào)的 PLC 的基本邏輯指令都大臺(tái)大同小異，現(xiàn)在我們針對(duì) FX2N 系列，逐條學(xué)習(xí)其指令的功能和使用方法。每條指令及其應(yīng)用實(shí)例都以梯形圖和語句表兩種編程語言對(duì)照說明。 一、 輸入輸出指令（ LD/LDI/OUT） 下面把 LD/LDI/OUT 三條指令的功能、梯形圖表示形式、操作元件以列表的形式加以表明 : 符號(hào) 功 能 操作元件 LD（?。? 常開觸點(diǎn)與母線相連 X， Y， M， T，C,S LDI（取反） 常閉觸點(diǎn)與母線相連 X， Y， M， T，C,S OUT（輸出） 線圈驅(qū)動(dòng) Y， M，T， C， S,F LD 與 LDI 指令用于與母線相連的接點(diǎn)，此外還可用于分支電路的起點(diǎn)。 OUT 指令是線圈的驅(qū)動(dòng)指令，可用于輸出繼電器、輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、狀 態(tài)寄存器等，但不能用于輸入繼電器。輸出指令用于并行輸出，能連續(xù)使用多次。 二、觸點(diǎn)串連指令（ AND/ANDI）、并聯(lián)指令（ OR/ORI） 符號(hào)（名稱） 功 能 操作元件 AND（與） 常開觸點(diǎn)串聯(lián)連接 X， Y， M， T，C,S ANDI（與非） 常閉觸點(diǎn)串聯(lián)連接 X， Y， M， T，C,S OR（或） 常開觸點(diǎn)并聯(lián)連接 X， Y， M，T， C， S ORI （ 或非） 常閉 觸點(diǎn)并聯(lián)連接 X， Y， M， T， C，S AND、 ANDI 指令用于一個(gè)觸點(diǎn)的串聯(lián)，但串聯(lián)觸點(diǎn)的數(shù)量不限，這兩個(gè)指令可連續(xù)使用。 OR、 ORI是用于一個(gè)觸點(diǎn)的并聯(lián)連接指令。 三、電路塊的并聯(lián)和串聯(lián)指令（ ORB、 ANB） 符號(hào)（名稱） 功 能 操作元件 ORB（塊或） 電路塊并聯(lián)連接 無 ANB（塊與） 電路塊串聯(lián)連接 無 含有兩個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路稱為 “ 串聯(lián)連接塊 ” ，串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí)，支路的起點(diǎn)以 LD或 LDNOT 指令開始，而支路的終點(diǎn)要用 ORB 指令。 ORB 指令是一種獨(dú)立指令，其后不帶操作元件號(hào)，因此， ORB 指令不表示觸點(diǎn)，可以看成電路塊之間的一段連接線。如需要將多個(gè)電路塊并聯(lián)連接，應(yīng)在每個(gè)并聯(lián)電路塊之后使用一個(gè)ORB指令，用這種方法編程時(shí)并聯(lián)電路塊的個(gè)數(shù)沒有限制；也可將所有要并聯(lián)的電路 塊依次寫出，然后在這些電路塊的末尾集中寫出 ORB 的指令，但這時(shí) ORB指令最多使用 7次。 將分支電路（并聯(lián)電路塊）與前面的電路串聯(lián)連接時(shí)使用 ANB 指令，各并聯(lián)電路塊的起點(diǎn)，使用 LD 或 LDNOT 指令；與 ORB 指令一樣， ANB 指令也不帶操作元件，如需要將多個(gè)電路塊串聯(lián)連接，應(yīng)在每個(gè)串聯(lián)電路塊之后使用一個(gè) ANB 指令，用這種方法編程時(shí)串聯(lián)電路塊的個(gè)數(shù)沒有限制，若集中使用 ANB 指令，最多使用 7次。 四、程序結(jié)束指令（ END） 符號(hào)（名稱） 功 能 操作元件 END（結(jié)束） 程序結(jié)束 無 在程序結(jié)束處寫上 END 指令， PLC 只執(zhí)行第一步至 END 之間的程序，并立即輸出處理。若不寫 END 指令， PLC 將以用戶存貯器的第一步執(zhí)行到最后一步 ，因此，使用END指令可縮短掃描周期。另外。在調(diào)試程序時(shí)，可以將 END 指令插在各程序段之后，分段檢查各程序段的動(dòng)作，確認(rèn)無誤后，再依次刪去插入的 END指令。 臺(tái)達(dá)變頻器的概念 臺(tái)達(dá)變頻器的種類 臺(tái)達(dá)變頻器在 中國 生產(chǎn)的常用型號(hào)有如下幾種： CP2021HVAC 專用型 NEW! VFDM 系列 低噪音迷你系列 VFDS 系列 多功能簡易型 VFDA 系列 低噪音范用型 VFDB 系列 無感測向量控制型 VFDF 系列 風(fēng)機(jī)水泵專用型 VFDE 系列 內(nèi)置小型 PLC，高功能 /彈性擴(kuò)展型（ new!) VFDEL 系列 迷你型，無內(nèi)置剎車電阻 VFDC2021磁場導(dǎo)向矢量控制，內(nèi)置 PLC（引領(lǐng)驅(qū)動(dòng)大未來） VFDVJ 系列 油電伺服驅(qū)動(dòng)器（專為注塑機(jī)量身打造的驅(qū)動(dòng)器） VFDVL 系列 電梯專用變頻器 VFDVE 系列 高性能磁束向量變頻器（ 張力控制 ） VFDBP 系列 高性能平板型 ,穿墻封閉安裝，適合高粉 塵環(huán)境 信號(hào)線與動(dòng)力線必須分別放置在不同的金屬管道或者金屬軟管內(nèi)部：連接PLC 和變頻器的信號(hào)線如果不放置在金屬管道內(nèi)，極易受到變頻器和外部設(shè)備的干擾；同時(shí)由于變頻器無內(nèi)置的電抗器，所以變頻器的輸入和輸出級(jí)動(dòng)力線對(duì)外部會(huì)產(chǎn)生極強(qiáng)的干擾，因此放置信號(hào)線的金屬管或金屬軟管一直要延伸到變頻器的控制端子處，以保證信號(hào)線與動(dòng)力線的徹底分開。 1) 模擬量控制信號(hào)線應(yīng)使用雙股絞合屏蔽線，電線規(guī)格為 。在接線時(shí)一定要注意，電纜剝線要盡可能的短（ 57mm 左右），同時(shí)對(duì)剝線以后的屏蔽層要用絕緣膠布包起來，以防 止屏蔽線與其它設(shè)備接觸引入干擾。 2) 為了提高接線的簡易性和可靠性，推薦信號(hào)線上使用壓線棒端子。 臺(tái)達(dá)變頻器的參數(shù)設(shè)置 變頻器的設(shè)定參數(shù)多，每個(gè)參數(shù)均有一定的選擇范圍，使用中常常遇到因個(gè)別參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，導(dǎo)致變頻器不能正常工作的現(xiàn)象。 控制方式：即速度控制、轉(zhuǎn)距控制、 PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根據(jù)控制精度，需要進(jìn)行靜態(tài)或動(dòng)態(tài)辨識(shí)。 最低運(yùn)行頻率：即電機(jī)運(yùn)行的最小轉(zhuǎn)速，電機(jī)在低轉(zhuǎn)速下運(yùn)行時(shí)，其散熱性能很差，電機(jī)長時(shí)間運(yùn)行在低轉(zhuǎn)速下，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)燒毀。而且低速時(shí)，其電纜中的 電流也會(huì)增大，也會(huì)導(dǎo)致電纜發(fā)熱。 最高運(yùn)行頻率：一般的變頻器最大頻率到 60Hz，有的甚至到 400 Hz，高頻率將使電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)，這對(duì)普通電機(jī)來說，其軸承不能長時(shí)間的超額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行，電機(jī)的轉(zhuǎn)子是否能承受這樣的離心力。 載波頻率：載波頻率設(shè)置的越高其高次諧波分量越大，這和電纜的長度，電機(jī)發(fā)熱，電纜發(fā)熱變頻器發(fā)熱等因素是密切相關(guān)的。 電機(jī)參數(shù)：變頻器在參數(shù)中設(shè)定電機(jī)的功率、電流、電壓、轉(zhuǎn)速、最大頻率，這些參數(shù)可以從電機(jī)銘牌中直接得到。 跳頻：在某個(gè)頻率點(diǎn)上，有可能會(huì)發(fā)生共振現(xiàn)象，特別在整個(gè)裝置比較高時(shí)；在 控制壓縮機(jī)時(shí)，要避免壓縮機(jī)的喘振點(diǎn)。 臺(tái)達(dá)變頻器的故障分析 常見故障分析： 1) 過流故障：過流故障可分為加速、減速、恒速過電流。其可能是由于變頻器的加減速時(shí)間太短、負(fù)載發(fā)生突變、負(fù)荷分配不均，輸出短路等原因引起的。這時(shí)一般可通過延長加減速時(shí)間、減少負(fù)荷的突變、外加能耗制動(dòng)元件、進(jìn)行負(fù)荷分配設(shè)計(jì)、對(duì)線路進(jìn)行檢查。如果斷開負(fù)載變頻器還是過流故障，說明變頻器逆變電路已環(huán)，需要更換變頻器。 2) 過載故障：過載故障包括變頻過載和電機(jī)過載。其可能是加速時(shí)間太短，電網(wǎng)電壓太低、負(fù)載過重等原因引起的。 一般可通過延長加速時(shí)間、延長制動(dòng)時(shí)間、檢查電網(wǎng)電壓等。負(fù)載過重，所選的電機(jī)和變頻器不能拖動(dòng)該負(fù)載，也可能是由于機(jī)械潤滑不好引起。如前者則必須更換大功率的電機(jī)和變頻器；如后者則要對(duì)生產(chǎn)機(jī)械進(jìn)行檢修。 3) 欠壓：說明變頻器電源輸入部分有問題，需檢查后才可以運(yùn)行。 變頻器的多段速控制 變頻器的多段速是通過功能端子控制的，這些功能端子按照二進(jìn)制的規(guī)律組合接通時(shí)，變頻器輸出各段速。變頻器的 7段速是通過 3 個(gè)段速端子組合閉合控制的。 X X X3 為段速端子組合閉合時(shí)對(duì)應(yīng)的段速。表 中“ 1”表示該端子與 CM閉合；“ 0”表示該端子與 CM 斷開。由段速表可見， X X X3功能端子按照表中的對(duì)應(yīng)關(guān)系進(jìn)行閉合時(shí)，得到 7 段速。 X3 X2 X1 段速 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 2 0 1 1 3 1 0 0 4 1 0 1 5 1 1 0 6 1 1 1 7 表 段速設(shè)置： Pr20~ Pr27（見表 ） 臺(tái)達(dá)變頻器多段速度控制表： f = n P /60 （ P=1） 速度 M3 M2 M1 參數(shù) 轉(zhuǎn)速 頻率 Step1 0 0 1 Pr20 600 10 Step2 0 1 0 Pr21 900 15 Step3 1 0 0 Pr22 2100 35 Step4 0 1 1 Pr23 2700 45 Step5 1 0 1 Pr24 1500 25 Step6 1 1 0 Pr25 —— —— Step7 1 1 1 Pr26 —— —— 表 3 步進(jìn)指令與生產(chǎn)流水線程序設(shè)計(jì) 步進(jìn)指令 三菱公司的小型 PLC在基本邏輯指令之外增加了兩條步進(jìn)梯形圖指令 STL 和RET，是一種符合 IEC11313標(biāo)準(zhǔn)中定義的 SFC 圖的通用流程圖語言。順序功能圖也叫狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，相當(dāng)于國家標(biāo)準(zhǔn)電氣制圖的功能表圖。 SFC 圖特別適合于步進(jìn)順序的控制，而且編程十分直觀、方便，便于讀圖，初學(xué)者也很容易掌握和理解。 步進(jìn)梯形圖指令與狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 1）步進(jìn)梯形圖指令 步進(jìn)梯形圖指令 STL使用的軟元件為狀態(tài)繼電器 S，元件編號(hào)范圍為 S0S899共 900 點(diǎn)。步進(jìn)梯形圖是 SFC圖的另一種表達(dá)方式。通用型狀態(tài)繼電器： S0S499，共 500 點(diǎn)，其中 S0S9 共 10點(diǎn)，用于初始狀態(tài)； S10S19 共 10 點(diǎn)，用于回零狀態(tài)。 2）狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖與步進(jìn)梯形圖 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（ SFC 圖）主要由 狀態(tài)步、轉(zhuǎn)移條件和驅(qū)動(dòng)負(fù)載三部分組成。初始狀態(tài)步一般使用初始狀態(tài)繼電器 S0S9。 SFC 圖將一個(gè)控制程序分成若干狀態(tài)步，每個(gè)狀態(tài)步用一個(gè)狀態(tài)繼電器 S表示，由每個(gè)狀態(tài)步驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的負(fù)載，完成對(duì)應(yīng)的動(dòng)作。狀態(tài)步必須滿足對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)移條件才能處于動(dòng)作狀態(tài)（狀態(tài)繼電器 S得電）。 初始狀態(tài)步可以由梯形圖中的接點(diǎn)作為轉(zhuǎn)移條件。也常用 M8002（初始化脈沖）的接點(diǎn)作為轉(zhuǎn)移條件。當(dāng)一個(gè)狀態(tài)步處于動(dòng)作狀態(tài)時(shí)。如果與之下面相連的轉(zhuǎn)移條件接通后，該狀態(tài)步將自動(dòng)復(fù)位，它下面的狀態(tài)步置位處于動(dòng)作狀態(tài)，并驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的負(fù)載。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖 所示 圖 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 SFC 圖也可以用 STL 圖（步進(jìn)梯形圖）來表示，狀態(tài)步的線圈用 SET指令。其豬控接點(diǎn)用 STL 指令，主控接點(diǎn)右邊為副母線。在 SFC圖結(jié)束后要用 RET 指令。 步進(jìn)梯形圖如圖