【正文】 在 SFC圖結(jié)束后要用 RET 指令。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖 所示 圖 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 SFC 圖也可以用 STL 圖（步進(jìn)梯形圖）來表示，狀態(tài)步的線圈用 SET指令。當(dāng)一個(gè)狀態(tài)步處于動(dòng)作狀態(tài)時(shí)。 初始狀態(tài)步可以由梯形圖中的接點(diǎn)作為轉(zhuǎn)移條件。 SFC 圖將一個(gè)控制程序分成若干狀態(tài)步，每個(gè)狀態(tài)步用一個(gè)狀態(tài)繼電器 S表示，由每個(gè)狀態(tài)步驅(qū)動(dòng)對應(yīng)的負(fù)載，完成對應(yīng)的動(dòng)作。 2）狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖與步進(jìn)梯形圖 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（ SFC 圖）主要由 狀態(tài)步、轉(zhuǎn)移條件和驅(qū)動(dòng)負(fù)載三部分組成。步進(jìn)梯形圖是 SFC圖的另一種表達(dá)方式。 SFC 圖特別適合于步進(jìn)順序的控制，而且編程十分直觀、方便，便于讀圖，初學(xué)者也很容易掌握和理解。 X3 X2 X1 段速 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 2 0 1 1 3 1 0 0 4 1 0 1 5 1 1 0 6 1 1 1 7 表 段速設(shè)置： Pr20~ Pr27（見表 ） 臺(tái)達(dá)變頻器多段速度控制表： f = n P /60 （ P=1） 速度 M3 M2 M1 參數(shù) 轉(zhuǎn)速 頻率 Step1 0 0 1 Pr20 600 10 Step2 0 1 0 Pr21 900 15 Step3 1 0 0 Pr22 2100 35 Step4 0 1 1 Pr23 2700 45 Step5 1 0 1 Pr24 1500 25 Step6 1 1 0 Pr25 —— —— Step7 1 1 1 Pr26 —— —— 表 3 步進(jìn)指令與生產(chǎn)流水線程序設(shè)計(jì) 步進(jìn)指令 三菱公司的小型 PLC在基本邏輯指令之外增加了兩條步進(jìn)梯形圖指令 STL 和RET，是一種符合 IEC11313標(biāo)準(zhǔn)中定義的 SFC 圖的通用流程圖語言。表 中“ 1”表示該端子與 CM閉合；“ 0”表示該端子與 CM 斷開。變頻器的 7段速是通過 3 個(gè)段速端子組合閉合控制的。 3) 欠壓：說明變頻器電源輸入部分有問題，需檢查后才可以運(yùn)行。負(fù)載過重，所選的電機(jī)和變頻器不能拖動(dòng)該負(fù)載，也可能是由于機(jī)械潤滑不好引起。其可能是加速時(shí)間太短，電網(wǎng)電壓太低、負(fù)載過重等原因引起的。如果斷開負(fù)載變頻器還是過流故障，說明變頻器逆變電路已環(huán)，需要更換變頻器。其可能是由于變頻器的加減速時(shí)間太短、負(fù)載發(fā)生突變、負(fù)荷分配不均，輸出短路等原因引起的。 跳頻：在某個(gè)頻率點(diǎn)上，有可能會(huì)發(fā)生共振現(xiàn)象，特別在整個(gè)裝置比較高時(shí)；在 控制壓縮機(jī)時(shí)，要避免壓縮機(jī)的喘振點(diǎn)。 載波頻率：載波頻率設(shè)置的越高其高次諧波分量越大，這和電纜的長度，電機(jī)發(fā)熱，電纜發(fā)熱變頻器發(fā)熱等因素是密切相關(guān)的。而且低速時(shí)，其電纜中的 電流也會(huì)增大，也會(huì)導(dǎo)致電纜發(fā)熱。采取控制方式后，一般要根據(jù)控制精度，需要進(jìn)行靜態(tài)或動(dòng)態(tài)辨識(shí)。 臺(tái)達(dá)變頻器的參數(shù)設(shè)置 變頻器的設(shè)定參數(shù)多，每個(gè)參數(shù)均有一定的選擇范圍，使用中常常遇到因個(gè)別參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，導(dǎo)致變頻器不能正常工作的現(xiàn)象。在接線時(shí)一定要注意，電纜剝線要盡可能的短（ 57mm 左右），同時(shí)對剝線以后的屏蔽層要用絕緣膠布包起來，以防 止屏蔽線與其它設(shè)備接觸引入干擾。 臺(tái)達(dá)變頻器的概念 臺(tái)達(dá)變頻器的種類 臺(tái)達(dá)變頻器在 中國 生產(chǎn)的常用型號有如下幾種： CP2021HVAC 專用型 NEW! VFDM 系列 低噪音迷你系列 VFDS 系列 多功能簡易型 VFDA 系列 低噪音范用型 VFDB 系列 無感測向量控制型 VFDF 系列 風(fēng)機(jī)水泵專用型 VFDE 系列 內(nèi)置小型 PLC，高功能 /彈性擴(kuò)展型（ new!) VFDEL 系列 迷你型，無內(nèi)置剎車電阻 VFDC2021磁場導(dǎo)向矢量控制，內(nèi)置 PLC（引領(lǐng)驅(qū)動(dòng)大未來） VFDVJ 系列 油電伺服驅(qū)動(dòng)器（專為注塑機(jī)量身打造的驅(qū)動(dòng)器） VFDVL 系列 電梯專用變頻器 VFDVE 系列 高性能磁束向量變頻器（ 張力控制 ） VFDBP 系列 高性能平板型 ,穿墻封閉安裝，適合高粉 塵環(huán)境 信號線與動(dòng)力線必須分別放置在不同的金屬管道或者金屬軟管內(nèi)部：連接PLC 和變頻器的信號線如果不放置在金屬管道內(nèi)，極易受到變頻器和外部設(shè)備的干擾；同時(shí)由于變頻器無內(nèi)置的電抗器，所以變頻器的輸入和輸出級動(dòng)力線對外部會(huì)產(chǎn)生極強(qiáng)的干擾，因此放置信號線的金屬管或金屬軟管一直要延伸到變頻器的控制端子處，以保證信號線與動(dòng)力線的徹底分開。另外。 四、程序結(jié)束指令（ END） 符號（名稱） 功 能 操作元件 END（結(jié)束） 程序結(jié)束 無 在程序結(jié)束處寫上 END 指令， PLC 只執(zhí)行第一步至 END 之間的程序，并立即輸出處理。如需要將多個(gè)電路塊并聯(lián)連接，應(yīng)在每個(gè)并聯(lián)電路塊之后使用一個(gè)ORB指令，用這種方法編程時(shí)并聯(lián)電路塊的個(gè)數(shù)沒有限制；也可將所有要并聯(lián)的電路 塊依次寫出，然后在這些電路塊的末尾集中寫出 ORB 的指令，但這時(shí) ORB指令最多使用 7次。 三、電路塊的并聯(lián)和串聯(lián)指令（ ORB、 ANB） 符號（名稱） 功 能 操作元件 ORB（塊或） 電路塊并聯(lián)連接 無 ANB（塊與） 電路塊串聯(lián)連接 無 含有兩個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路稱為 “ 串聯(lián)連接塊 ” ，串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí)，支路的起點(diǎn)以 LD或 LDNOT 指令開始，而支路的終點(diǎn)要用 ORB 指令。 二、觸點(diǎn)串連指令（ AND/ANDI）、并聯(lián)指令（ OR/ORI） 符號（名稱） 功 能 操作元件 AND（與） 常開觸點(diǎn)串聯(lián)連接 X， Y， M， T，C,S ANDI（與非） 常閉觸點(diǎn)串聯(lián)連接 X， Y， M， T，C,S OR（或） 常開觸點(diǎn)并聯(lián)連接 X， Y， M，T， C， S ORI （ 或非） 常閉 觸點(diǎn)并聯(lián)連接 X， Y， M， T， C，S AND、 ANDI 指令用于一個(gè)觸點(diǎn)的串聯(lián)，但串聯(lián)觸點(diǎn)的數(shù)量不限，這兩個(gè)指令可連續(xù)使用。 OUT 指令是線圈的驅(qū)動(dòng)指令，可用于輸出繼電器、輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、狀 態(tài)寄存器等，但不能用于輸入繼電器。每條指令及其應(yīng)用實(shí)例都以梯形圖和語句表兩種編程語言對照說明。 是寫入特定目的的數(shù)據(jù)或已經(jīng)寫入數(shù)據(jù)寄存器，其內(nèi)容在電 源接通時(shí)，寫入初始化值（一般先清零，然后由系統(tǒng) ROM 來寫入）。 驅(qū)動(dòng)特殊輔助繼電器 M8074，由于采用掃描被禁止，上述的數(shù)據(jù)寄存 器可作為文件寄存器處理，用 BMOV 指令傳送數(shù)據(jù)（寫入或讀出）。將數(shù)據(jù)寫入 EEPROM 盒時(shí)，需要花費(fèi)一定的時(shí)間，務(wù)必請注意。在 PLC運(yùn)行時(shí)，可用 BMOV 指令讀到通用數(shù)據(jù)寄存器中，但是不能用指令將數(shù)據(jù)寫入文件寄存器。 文件寄存器是在用戶程序存儲(chǔ)器（ RAM、 EEPROM、 EPROM）內(nèi)的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)，以 500 點(diǎn)為一個(gè)單位，最多可在參數(shù)設(shè)置時(shí)到 2021點(diǎn)。然而在二臺(tái) PLC 作點(diǎn)對的通信時(shí)， D490～ D509被用作通信操作。 基本上同通用數(shù)據(jù)寄存器。（若特殊輔助繼電器 M8033已被驅(qū)動(dòng)，則數(shù)據(jù)不被清零）。 只要不寫入其他數(shù)據(jù)，已寫入的數(shù)據(jù)不會(huì)變化。 FX2N 中每一個(gè)數(shù)據(jù)寄存器都是 16bit（最高位為正、負(fù)符號位），也可用兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器合并起來存儲(chǔ) 32 bit數(shù)據(jù)（最高位為正、負(fù)符號位）。 通用與掉電保持用的計(jì)數(shù)器點(diǎn)數(shù)分配，可由參數(shù)設(shè)置而隨意更改。 通用計(jì)數(shù)器的通道號： C0 ～ C99，共 100點(diǎn)。 其設(shè)定值在 K1～ K32767范圍內(nèi)有效。每一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖上升沿使原來的數(shù)值減 1，當(dāng)現(xiàn)時(shí)值減到零時(shí)停止計(jì)數(shù)，同時(shí)觸點(diǎn)閉合。即使如此，若備用電池電壓降低時(shí)，定時(shí)器或計(jì)數(shù)器往 往會(huì)發(fā)生誤動(dòng)作。定時(shí)器可以用用戶程序存儲(chǔ)器內(nèi)的常數(shù)K作為設(shè)定值，也可以用數(shù)據(jù)寄存器（ D）的內(nèi)容作為設(shè)定值。輔助繼電器中還有一些特殊的輔助繼電器，如掉電繼電器、保持繼電器等，在這里就不一一介紹了。但是，這些觸點(diǎn)不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，外部負(fù)載的驅(qū)動(dòng)必須通過輸出繼電器來實(shí)現(xiàn)。輔助繼電器也稱中間繼電器，它沒有向外的任何聯(lián)系，只供內(nèi)部編程使用。它們一般位于機(jī)器的下端。輸出電路的時(shí)間常數(shù)是固定的 。輸出繼電器的線圈由程序控制，輸出繼電器的外部輸出主觸點(diǎn)接到 PLC 的輸出端子上供外部負(fù)載使用，其余常開 /常閉觸點(diǎn)供 內(nèi)部程序使用。它們一般位于機(jī)器的上端。輸入電路的時(shí)間常數(shù)一般小于 10ms。 一、輸入繼電器 （ X） PLC的輸入端子是從外部開關(guān)接受信號的窗口， PLC 內(nèi)部與輸入端子連接的輸入繼電器 X 是用光電隔離 的電子繼電器，它們的編號與接線端子編號一致（按八進(jìn)制輸入），線圈的吸合或釋放只取決于 PLC 外部觸點(diǎn)的狀態(tài)。它在不同的指令操作下，其工作狀態(tài)可以無記憶，也可以有記憶，還可以作脈沖數(shù)字元件使用。 圖 1 FX2N64MR 基本單元外形圖 1動(dòng)作指示燈 2DIN 導(dǎo)軌裝卸卡子 3輸出動(dòng)作指示燈 4輸出用裝卸式端子 5外圍設(shè)備接線插座蓋板 6面板蓋 7電源、輔助電源、輸入信號用裝卸式端子 8輸入指示燈 9安裝孔 (4 – ) 10擴(kuò)展設(shè)備接線插座板 FX2N 系列 PLC 的內(nèi)存結(jié)構(gòu) FX系列產(chǎn)品，它內(nèi)部的編程元件，也就是支持該機(jī)型編程語言的軟元件，按通俗叫法分別稱為繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等，但它們與真實(shí)元件有很大的差別，一般稱它們?yōu)?“ 軟繼 電器 ” 。 FX2N 基本單元 FX2N 系列基本單元按輸入輸出點(diǎn)數(shù)有 16點(diǎn)、 32 點(diǎn)、 48 點(diǎn)、 64點(diǎn)、 80 點(diǎn)與 128點(diǎn)，用戶存儲(chǔ)器容量可擴(kuò)展到 16k 步， FX2N 各基本單元規(guī)格見表 2。 FX2N 基本構(gòu)成 FX2N 型號標(biāo)注 FX2N 系列 PLC 型號標(biāo)注型式為 ： FX2N ?? ? ? ? ① ② ③ ④ ① 表示輸入輸出總點(diǎn)數(shù)； ② 表示單元類型（ M— 基本單元、 E— 輸入輸出混合 擴(kuò)展 單元與 擴(kuò)展 模塊、 EX— 輸入專用擴(kuò)展模塊、 EY— 輸出專用擴(kuò)展模塊）； ③ 表示輸出形式（ R— 繼電器輸出、 T— 晶體管輸出、 S— 雙向晶閘管輸出） ④ 表示特殊品種的區(qū)別，見表 1。 FX系列 PLC 擁有無以匹及的速度，高級的功能邏輯選件以及定位控制等特點(diǎn)； FX2N 是從 16 路到 256路輸入 /輸出的多種應(yīng)用的選擇方案 ； FX2N 系列是小型化，高速度，高性能和所有方便都是相當(dāng)于 FX系列中最高檔次的超小形程序裝置。新近生產(chǎn)的 PLC 都具有通信接口，通信非常方便。 通信及聯(lián)網(wǎng) PLC 通信含 PLC 間的通信及 PLC 與其它智能設(shè)備間的通信。這些數(shù)據(jù)可以與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票?。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應(yīng)用。大中型 PLC 都有 PID 模塊，目前許多小型 PLC也具有此功能模塊。作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，PLC 能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。世界上各主要 PLC 廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動(dòng)控制功能，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場合。從控制機(jī)構(gòu)配置來說，早期直接用于開關(guān)量 I/O 模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專用的運(yùn)動(dòng)控制模塊。 PLC 廠家都生產(chǎn)配套的 A/D 和 D/A 轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。如注塑 模擬量控制 在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。 如 ： GEI 型 美國通用電氣（ GE）公司 TI100 美國德洲儀器公司 F、 F F2 日本三菱電氣公司 C20 C40 日本立石公司（歐姆龍） S7200 德國西門子公司 EX20 EX40 日本東芝公司 SR20/21 中外合資無錫華光電子工業(yè)有限公司 (2). 中型 PLC—— I/O 點(diǎn)數(shù) 256～ 2048 點(diǎn)；雙 CPU，用戶存儲(chǔ)器容量 2～ 8K 如： S7300 德國西門子公司 SR400 中外合資無錫 華光電子工業(yè)有限公司 SU SU6 德國西門子公司 C500 日本立石公司 GEⅢ GE公司 (3). 大型 PLC—— I/O 點(diǎn)數(shù) 2048 點(diǎn)；多 CPU， 16 位、 32位處理器，用戶存儲(chǔ)器容量 8～ 16K 如： S7400 德國西門子公司 GEⅣ GE 公司 C202