【正文】 。同時(shí)在這次的設(shè)計(jì)過(guò)程中，我明白了做任何事情要踏踏實(shí)實(shí)，打好基礎(chǔ)，只有踏踏實(shí)實(shí)的，才能有更好的發(fā)展。在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹(shù)立了對(duì)自己工作能力的信心，相信會(huì)對(duì)今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，我收獲了很多，當(dāng)然也遇到了一些挫折，有時(shí)自己的想法沒(méi)法用設(shè)計(jì)表示出來(lái)，當(dāng)然還有像自己做出來(lái)的東西不能滿足設(shè)計(jì)的要求等，在此要感謝我的指導(dǎo)老師劉媛媛老師對(duì)我悉心的指導(dǎo)，感謝老師給我的幫助。后期主要是將編制的程序輸入PLC機(jī)內(nèi)，設(shè)置變頻器參數(shù)，按技術(shù)要求調(diào)試運(yùn)行系統(tǒng)，排除中間出現(xiàn)的故障。前期主要是準(zhǔn)備工作，英文資料的翻譯，資料的查找，對(duì)課題的分析，設(shè)計(jì)PLC變頻器交流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的電氣接線圖，PLC輸入、輸出地址表。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我才明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長(zhǎng)期積累的過(guò)程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識(shí)和綜合素質(zhì)。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我發(fā)現(xiàn)自己原來(lái)知識(shí)還比較欠缺。4 小結(jié)經(jīng)過(guò)幾周的奮戰(zhàn)我的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成了。6. 按下按鈕SB12，電動(dòng)機(jī)以一檔轉(zhuǎn)速恒速運(yùn)行；按下正轉(zhuǎn)按鈕SB3，Y004得電，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，按下反轉(zhuǎn)按鈕SB4,Y005得電，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，仿真圖如下圖所示。4. 時(shí)間繼電器延時(shí)時(shí)間到，Y00Y00Y004得電，電動(dòng)機(jī)以四檔轉(zhuǎn)速正轉(zhuǎn)運(yùn)行，同時(shí)時(shí)間繼電器啟動(dòng)，仿真圖如下圖所示。2. 時(shí)間繼電器延時(shí)時(shí)間到，Y00Y004得電，電動(dòng)機(jī)以二檔轉(zhuǎn)速正轉(zhuǎn)運(yùn)行，同時(shí)時(shí)間繼電器啟動(dòng)，仿真圖如下圖所示。 設(shè)計(jì)內(nèi)容按下SB1，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，工作臺(tái)開(kāi)始運(yùn)行；按下SB2，電動(dòng)機(jī)停止，工作臺(tái)停止運(yùn)行；；按下SB3，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行；按下SB4，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行；按下SB5，電動(dòng)機(jī)以一檔轉(zhuǎn)速600r/min運(yùn)行；按下SB6,電動(dòng)機(jī)以二檔轉(zhuǎn)速900r/min運(yùn)行；按下SB7，電動(dòng)機(jī)以三檔轉(zhuǎn)速2100r/min運(yùn)行；按下SB8，電動(dòng)機(jī)以四檔轉(zhuǎn)速2700r/min運(yùn)行；按下SB9,電動(dòng)機(jī)以五檔轉(zhuǎn)速1500r/min運(yùn)行；按下SB8，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行；按下SB9，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行；按下SB10，電動(dòng)機(jī)自動(dòng)運(yùn)行；按下SB11,電動(dòng)機(jī)以一檔轉(zhuǎn)速600r/min運(yùn)行；按下SB12,電動(dòng)機(jī)以任一級(jí)速度恒速運(yùn)行。變頻器頻率設(shè)置估算公式 f = n P /60(保留一位小數(shù)點(diǎn)) 。)生產(chǎn)線也可單獨(dú)選用任一級(jí)速度恒速運(yùn)行。圖 并行性分支與匯合狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖和步進(jìn)梯形圖3）跳轉(zhuǎn)和重復(fù)的處理 SFC圖的跳轉(zhuǎn)用可編程序控制器(PLC)和變頻器控制交流電動(dòng)機(jī)工作，由交流電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)流水線工作臺(tái)運(yùn)行，交流電動(dòng)機(jī)運(yùn)行轉(zhuǎn)速變化情況如圖所示，且能連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。 SFC圖的分支與跳轉(zhuǎn)1）從多個(gè)分支流程中選擇某一個(gè)單支流程，稱(chēng)之為選擇性分支。其豬控接點(diǎn)用STL指令，主控接點(diǎn)右邊為副母線。如果與之下面相連的轉(zhuǎn)移條件接通后，該狀態(tài)步將自動(dòng)復(fù)位，它下面的狀態(tài)步置位處于動(dòng)作狀態(tài)，并驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的負(fù)載。也常用M8002（初始化脈沖）的接點(diǎn)作為轉(zhuǎn)移條件。狀態(tài)步必須滿足對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)移條件才能處于動(dòng)作狀態(tài)（狀態(tài)繼電器S得電）。初始狀態(tài)步一般使用初始狀態(tài)繼電器S0S9。通用型狀態(tài)繼電器：S0S499，共500點(diǎn)，其中S0S9共10點(diǎn)，用于初始狀態(tài)；S10S19共10點(diǎn)，用于回零狀態(tài)。1）步進(jìn)梯形圖指令步進(jìn)梯形圖指令STL使用的軟元件為狀態(tài)繼電器S，元件編號(hào)范圍為S0S899共900點(diǎn)。順序功能圖也叫狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，相當(dāng)于國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)電氣制圖的功能表圖。由段速表可見(jiàn)，XXX3功能端子按照表中的對(duì)應(yīng)關(guān)系進(jìn)行閉合時(shí)，得到7段速。XXX3為段速端子組合閉合時(shí)對(duì)應(yīng)的段速。 變頻器的多段速控制變頻器的多段速是通過(guò)功能端子控制的，這些功能端子按照二進(jìn)制的規(guī)律組合接通時(shí)，變頻器輸出各段速。如前者則必須更換大功率的電機(jī)和變頻器；如后者則要對(duì)生產(chǎn)機(jī)械進(jìn)行檢修。一般可通過(guò)延長(zhǎng)加速時(shí)間、延長(zhǎng)制動(dòng)時(shí)間、檢查電網(wǎng)電壓等?！?2) 過(guò)載故障：過(guò)載故障包括變頻過(guò)載和電機(jī)過(guò)載。這時(shí)一般可通過(guò)延長(zhǎng)加減速時(shí)間、減少負(fù)荷的突變、外加能耗制動(dòng)元件、進(jìn)行負(fù)荷分配設(shè)計(jì)、對(duì)線路進(jìn)行檢查。 臺(tái)達(dá)變頻器的故障分析常見(jiàn)故障分析： 1) 過(guò)流故障：過(guò)流故障可分為加速、減速、恒速過(guò)電流。 電機(jī)參數(shù)：變頻器在參數(shù)中設(shè)定電機(jī)的功率、電流、電壓、轉(zhuǎn)速、最大頻率，這些參數(shù)可以從電機(jī)銘牌中直接得到。 最高運(yùn)行頻率：一般的變頻器最大頻率到60Hz，有的甚至到400 Hz，高頻率將使電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)，這對(duì)普通電機(jī)來(lái)說(shuō)，其軸承不能長(zhǎng)時(shí)間的超額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行，電機(jī)的轉(zhuǎn)子是否能承受這樣的離心力。　 最低運(yùn)行頻率：即電機(jī)運(yùn)行的最小轉(zhuǎn)速，電機(jī)在低轉(zhuǎn)速下運(yùn)行時(shí)，其散熱性能很差，電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行在低轉(zhuǎn)速下，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)燒毀。 控制方式：即速度控制、轉(zhuǎn)距控制、PID控制或其他方式。 2) 為了提高接線的簡(jiǎn)易性和可靠性，推薦信號(hào)線上使用壓線棒端子。 1) 模擬量控制信號(hào)線應(yīng)使用雙股絞合屏蔽線。在調(diào)試程序時(shí)，可以將END指令插在各程序段之后，分段檢查各程序段的動(dòng)作，確認(rèn)無(wú)誤后，再依次刪去插入的END指令。若不寫(xiě)END指令，PLC將以用戶存貯器的第一步執(zhí)行到最后一步，因此，使用END指令可縮短掃描周期。程序結(jié)束END（結(jié)束） 操作元件四、程序結(jié)束指令（END）如需要將多個(gè)電路塊并聯(lián)連接，應(yīng)在每個(gè)并聯(lián)電路塊之后使用一個(gè)ORB指令，用這種方法編程時(shí)并聯(lián)電路塊的個(gè)數(shù)沒(méi)有限制；也可將所有要并聯(lián)的電路塊依次寫(xiě)出，然后在這些電路塊的末尾集中寫(xiě)出ORB的指令，但這時(shí)ORB指令最多使用7次。 無(wú)含有兩個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路稱(chēng)為“串聯(lián)連接塊”，串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí)，支路的起點(diǎn)以LD或LDNOT指令開(kāi)始，而支路的終點(diǎn)要用ORB指令。ANB（塊與） 電路塊串聯(lián)連接無(wú) OR、ORI是用于一個(gè)觸點(diǎn)的并聯(lián)連接指令。X，Y，M，T，C，S常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)連接OR（或）X，Y，M，T，C,S 常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)連接AND（與） 操作元件輸出指令用于并行輸出，能連續(xù)使用多次。LD與LDI指令用于與母線相連的接點(diǎn)，此外還可用于分支電路的起點(diǎn)。Y，M，T，C，S,F線圈驅(qū)動(dòng)X，Y，M，T，C,S OUT（輸出）常閉觸點(diǎn)與母線相連LDI（取反） 常開(kāi)觸點(diǎn)與母線相連LD（取）輸入輸出指令（LD/LDI/OUT）下面把LD/LDI/OUT三條指令的功能、梯形圖表示形式、操作元件以列表的形式加以表明:每條指令及其應(yīng)用實(shí)例都以梯形圖和語(yǔ)句表兩種編程語(yǔ)言對(duì)照說(shuō)明。 通道分配 D8000～D8255，共256點(diǎn)。5）特殊用寄存器通道分配 D6000～D7999，共2000點(diǎn)。RAM文件寄存器將數(shù)據(jù)寫(xiě)入EEPROM盒時(shí)，需要花費(fèi)一定的時(shí)間，務(wù)必請(qǐng)注意。在PLC運(yùn)行時(shí)，可用BMOV指令讀到通用數(shù)據(jù)寄存器中，但是不能用指令將數(shù)據(jù)寫(xiě)入文件寄存器。文件寄存器是在用戶程序存儲(chǔ)器（RAM、EEPROM、EPROM）內(nèi)的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)，以500點(diǎn)為一個(gè)單位，最多可在參數(shù)設(shè)置時(shí)到2000點(diǎn)。 3）除非改寫(xiě)，否則原有數(shù)據(jù)不會(huì)丟失，不論電源接通與否，PLC運(yùn)行與否，其內(nèi)容也不變化。D200～D511，共312點(diǎn)，或D200～D999，共800點(diǎn)（由機(jī)器的具體型號(hào)定）。通道分配停電保持用寄存器 2）但是，由RUN→STOP時(shí)， 全部數(shù)據(jù)均清零。通道分配 D 0～D199，共200點(diǎn)。 1）通用數(shù)據(jù)寄存器D數(shù)據(jù)寄存器是計(jì)算機(jī)必不可少的元件，用于存放各種數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)寄存器通用與掉電保持用的計(jì)數(shù)器點(diǎn)數(shù)分配，可由參數(shù)設(shè)置而隨意更改。通用計(jì)數(shù)器的通道號(hào)：C0 ～C99，共100點(diǎn)。其設(shè)定值在K1～K32767范圍內(nèi)有效。每一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖上升沿使原來(lái)的數(shù)值減1，當(dāng)現(xiàn)時(shí)值減到零時(shí)停止計(jì)數(shù)，同時(shí)觸點(diǎn)閉合。計(jì)數(shù)器（C）即使如此，若備用電池電壓降低時(shí)，定時(shí)器或計(jì)數(shù)器往往會(huì)發(fā)生誤動(dòng)作。定時(shí)器可以用用戶程序存儲(chǔ)器內(nèi)的常數(shù)K作為設(shè)定值，也可以用數(shù)據(jù)寄存器（D）的內(nèi)容作為設(shè)定值。輔助繼電器中還有一些特殊的輔助繼電器，如掉電繼電器、保持繼電器等，在這里就不一一介紹了。但是，這些觸點(diǎn)不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，外部負(fù)載的驅(qū)動(dòng)必須通過(guò)輸出繼電器來(lái)實(shí)現(xiàn)。輔助繼電器也稱(chēng)中間繼電器，它沒(méi)有向外的任何聯(lián)系，只供內(nèi)部編程使用。三各基本單元都是八進(jìn)制輸出，輸出為Y000 ～Y007，Y010～Y017，Y020～Y027 。輸出繼電器的電子常開(kāi)/常閉觸點(diǎn)使用次數(shù)不限。二、輸出繼電器（Y）PLC的輸出端子是向外部負(fù)載輸出信號(hào)的窗口。各基本單元都是八進(jìn)制輸入的地址，輸入為X000 ～ X007，X010 ～X017，X020 ～X027 。內(nèi)部有常開(kāi)/常閉兩種觸點(diǎn)供編程時(shí)隨時(shí)使用，且使用次數(shù)不限。一般情況下，X代表輸入繼電器，Y代表輸出繼電器，M代表輔助繼電器，SPM代表專(zhuān)用輔助繼電器，T代表定時(shí)器，C代表計(jì)數(shù)器，S代表狀態(tài)繼電器，D代表數(shù)據(jù)寄存器，MOV代表傳輸?shù)?。這些編程用的繼電器，它的工作線圈沒(méi)有工作電壓等級(jí)、功耗大小和電磁慣性等問(wèn)題；觸點(diǎn)沒(méi)有數(shù)量限制、沒(méi)有機(jī)械磨損和電蝕等問(wèn)題。 9安裝孔(4 – ) 7電源、輔助電源、輸入信號(hào)用裝卸式端子 4輸出用裝卸式端子 2DIN導(dǎo)軌裝卸卡子圖1 號(hào)輸入點(diǎn)數(shù)輸出點(diǎn)數(shù)擴(kuò)展模塊可用點(diǎn)數(shù)繼電器輸出晶閘管輸出晶體管輸出FX2N16MRFX2N16MSFX2N16MT8824~32FX2N32MRFX2N32MSFX2N32MT161624~32FX2N48MR1FX2N48MSFX2N48MT242448~64FX2N64MR1FX2N64MSFX2N64MT323248~64FX2N80MRFX2N80MSFX2N80MT404048~64FX2N128MR FX2N系列基本單元（AC電源DC輸入）型 FX2N基本單元FX2N系列基本單元按輸入輸出點(diǎn)數(shù)有16點(diǎn)、32點(diǎn)、48點(diǎn)、64點(diǎn)、80點(diǎn)與128點(diǎn)，用戶存儲(chǔ)器容量可擴(kuò)展到16k步，F(xiàn)X2N各基本單元規(guī)格見(jiàn)表2。 表示特殊品種的區(qū)別，見(jiàn)表1。 表示單元類(lèi)型（M—基本單元、E—輸入輸出混合擴(kuò)展單元與擴(kuò)展模塊、EX—輸入專(zhuān)用擴(kuò)展模塊、EY—輸出專(zhuān)用擴(kuò)展模塊）；③ ④① ③ ?① FX2N基本構(gòu)成 FX2N型號(hào)標(biāo)注FX2N系列PLC型號(hào)標(biāo)注型式為： FX2N ??FX系列PLC擁有無(wú)以匹及的速度，高級(jí)的功能邏輯選件以及定位控制等特點(diǎn)； FX2N是從16路到256路輸入/輸出的多種應(yīng)用的選擇方案；FX2N系列是小型化，高速度，高性能和所有方便都是相當(dāng)于FX系列中最高檔次的超小形程序裝置。新近生產(chǎn)的PLC都具有通信接口，通信非常方便。通信及聯(lián)網(wǎng)PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設(shè)備間的通信。這些數(shù)據(jù)可以與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票?。過(guò)程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場(chǎng)合有非常廣泛的應(yīng)用。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動(dòng)控制功能，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場(chǎng)合。從控制機(jī)構(gòu)配置來(lái)說(shuō)，早期直接用于開(kāi)關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專(zhuān)用的運(yùn)動(dòng)控制模塊。PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。如注塑模擬量控制在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。三菱公司等 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域目前，PLC在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車(chē)、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂(lè)等各個(gè)行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類(lèi)。立石公司K3 GE公司C2000德國(guó)西門(mén)子公司GEⅣ大型PLC——I/O點(diǎn)數(shù) 2048點(diǎn)；多CPU，16位、32位處理器，用戶存儲(chǔ)器容量8～16K如：S7400日本立石公司GEⅢ 德國(guó)西門(mén)子公司C500中外合資無(wú)錫華光電子工業(yè)有限公司SUSU