【正文】 。 畢業(yè)設計是一次系統(tǒng)的對自己所學知識的應用過程，畢業(yè)設計的完成，這也意味著新的學習生活的開始。 在本論文的寫作過程中，從選題到開題報告，從寫作提綱，我的指導老師給了我很多專業(yè)的意見，在此我表示衷心感謝。 通過這一階段的努力，我的畢業(yè)論文《飲料灌裝生產(chǎn)流水線的 PLC 控制》終于完成了，這意味著大學生活即將結束。隨著生產(chǎn)社會化水 平的不斷提高，基于 PLC 的飲料灌裝生產(chǎn)流水線的控制系統(tǒng)不僅僅局限于飲料罐裝生產(chǎn)行業(yè)，它在現(xiàn)代的芯片封裝，產(chǎn)品包裝等流水線作業(yè)生產(chǎn)方面也有著相當廣闊的前景。該系統(tǒng)需要在傳送速率，次品檢測等諸多方面作出改進。 利用 PLC 良好的自動控制性能，本文所設計的飲料灌裝生產(chǎn)流水線的控制系統(tǒng)基本上實現(xiàn)了飲料罐裝生產(chǎn)過程的無人控制。硬件設計方面，根據(jù)系統(tǒng)的控制要求對各硬件設備進行了選型并對西門子 S7300 PLC 外部電路接線進行了設計；軟件設計方面對軟件設計的方法進行了概述，根據(jù)要求設計出梯形圖并對它進行仿真調試。 河 北化工醫(yī)藥職業(yè)技術學院畢業(yè)論文 26 河 北化工醫(yī)藥職業(yè)技術學院畢業(yè)論文 27 總結 本文介紹了基于西門子 S7300PLC 的飲料灌裝生產(chǎn)流水線的控制系統(tǒng)的設計。并且對所裝箱和所生產(chǎn)飲料的數(shù)量進行計數(shù)。當系統(tǒng)正在運行裝罐時，按下停止按鈕，系統(tǒng)并不會馬上停止運行，待上蓋工作結束后，系統(tǒng)最終停止運轉。 河 北化工醫(yī)藥職業(yè)技術學院畢業(yè)論文 19 I/O 端口分配 X0：啟動 Y0：驅動電動機轉動 X1：停止 Y1：灌裝飲料 X2：行程開關 Y2：小瓶上蓋 X3：傳感器 Y3：大瓶上蓋 X4：選擇大包包裝 Y4：顯示大包包裝 X5：選擇中包包裝 Y5：顯示中包包裝 X6：選擇小包包裝 Y6：顯示小包包裝 X7：選擇散裝 Y7：顯示散裝 X10：手動復位 Y10：系統(tǒng)上電顯示 Y11：灌裝和上蓋過程顯示 開 始上 蓋 2 秒灌 裝 飲 料停 頓 1 s上 蓋 2 秒灌 裝 飲 料停 頓 1 s初 始 化傳 送 帶 運 行檢 測 飲 料 罐 大 小 大 瓶小 瓶是 否 按 下 啟 動 按 鈕是 否 到 灌 裝 位 置是 否 按 下 停 止 按 鈕是 否 裝 滿裝 罐 和 上 蓋 時 是 否按 下 過 停 止 按 鈕是 否 裝 滿是否是是是是是否否否否否 圖 21 過程流程圖 河 北化工醫(yī)藥職業(yè)技術學院畢業(yè)論文 20 M 8T 2 K 8 0Y 1T 4 K 2 0Y 3M 6M 4T 3 K 2 0Y 2T 1 K 5 0Y 1M 5M 3M 2M 1 Y 0T 0 K 1 0X 0T 3T 2T 1T 0 X 3T 0 X3M 7 X 2M 8 0 0 2T 4M 7 M 7M 7 圖 22 順序功能圖 梯形圖 始化程序 初始化，啟動時、按下復位鈕和 8 小時將程序中用到的計數(shù)器置零 河 北化工醫(yī)藥職業(yè)技術學院畢業(yè)論文 21 裝箱選擇程序 對生產(chǎn)好的飲料進行裝箱選擇： X4 X5 X6 X7 所對應的按鈕 SB4 SB5 SB6 SB7 分別用于選擇包裝的類型：大包 中包 小包 散裝。在電動機運轉時按下停止按鈕，系統(tǒng)會馬上停止工作：而在系統(tǒng)進行灌裝和加蓋時按下停止按鈕，系統(tǒng)不會馬上停止工作，而要待加蓋工作完成后，系統(tǒng)最終停止工作。與此同時對生產(chǎn)的飲料進行打 包并計數(shù)，對于小瓶： 40 瓶為一大包， 30 瓶為一中包， 20 瓶為一小包；對于大瓶： 20 瓶為一大包， 15 瓶為一中包， 10 瓶為一小包。 啟 啟啟 啟 啟 啟 啟 啟 啟 啟 啟 啟 啟 啟啟 啟啟 啟啟 啟啟 啟啟 啟啟 啟 啟 啟啟 啟S B 0 S B 7S B 6S B 5S B 1 S B 4S B 1 0 河 北化工醫(yī)藥職業(yè)技術學院畢業(yè)論文 18 啟 啟啟 啟 啟 啟 啟 啟 啟 啟 啟 啟 啟 啟啟 啟啟 啟啟 啟啟 啟啟 啟啟 啟 啟 啟啟 啟S B 0 S B 7S B 6S B 5S B 1 S B 4S B 1 0 圖 110 操作面板外形圖 第 5章 系統(tǒng)程序的設計 控制要求和控制過程分析 系統(tǒng)通過開關設定為自動操作模式，一旦啟動，則傳送帶的驅動電機啟動并一直保持到停止開關動作或灌裝設備下的傳感器檢測到一個瓶子時停止；瓶子裝滿飲料后，傳送帶驅動電機必須自動啟動，并保持到又檢測到一個瓶子或停止開關動作 。 本系統(tǒng)還設置了兩種灌裝模式即大瓶、小瓶灌裝，四種包裝方式即大瓶的大、中、小包裝和散裝及小瓶的大、中、小包裝和散裝 。 面板中的按鈕有停止、啟動和手動復位按鈕，以及選擇大包、中包、小包和散裝的按鈕。 河 北化工醫(yī)藥職業(yè)技術學院畢業(yè)論文 17 FX 2 N 32 MR 001P LCX 10Y 0X 7X 6X 5X 3X 4X 2X 0X 1Y 4Y 3Y 2Y 124 VCO MCO M 2CO M 1Y 11Y 10Y 7Y 6Y 5???AC?? SB 0?? SB 1????SB 10???? ST 0????? S 024 V??????? KM 1????? HL 4?? SB 7?? SB 6?? SB 5?? SB 4????? YV 1???? YV 3???? YV 2?? HL 5?? HL 7?? HL 6???? HL 10???? HL 11???圖 19 三菱 PLC 外部接線圖 操作面板的設計 操作面板本著操作簡單，直觀明了的，對飲料罐裝自動生產(chǎn)線的每一 步都能準確顯示，方便工作人員的工作為原則而設計。 PLC 控制系統(tǒng)的輸出信號有 10 個，其中 1 個用于驅動傳送帶電動機的接觸器 KM1, 3 個電磁閥分別用于大瓶和小瓶的封蓋及飲料罐裝， 6 個用于生產(chǎn)線上的狀態(tài)顯示。其中各種單操作按鈕開 關6 個，分別 SB0 啟動按鈕、 SB1 停止按鈕、 SB4 大包、 SB5 中包、 SB6 小包、SB7 散裝、 SB10 手動復位按鈕。飲料罐裝生產(chǎn)的主控制電路如圖 18 所示。由熱繼電器 FR1 實現(xiàn)過載保護。 外加電壓： 30V DC 以下 (輸出和 0V 之間 ) 10% 脈動 PP5%以下