【正文】 r Not）來表示開始、串聯(lián)和并聯(lián)的常閉觸點(diǎn)，觸點(diǎn)符號(hào)中間的“/”表示常閉 （見圖41）。觸點(diǎn)指令中變量的數(shù)據(jù)類型為BOOL。 (a)常開觸點(diǎn) (b)常閉觸點(diǎn)圖41 標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)指令（2）輸出指令輸出指令（=）與線圈相對(duì)應(yīng)，驅(qū)動(dòng)線圈的觸點(diǎn)電路接通時(shí)，線圈流過“能流”，指定位對(duì)應(yīng)的映像寄存器為1，反之為0。輸出指令語句表為（= bit）。輸出指令應(yīng)放在梯形圖的最右邊，指令中的變量為BOOL型。 C650車床的PLC控制梯形圖設(shè)計(jì)（1）車床正反向工作及反接制動(dòng)過程該控制程序步驟為：按下SB3，KM1吸合并自鎖，主電動(dòng)機(jī)M1正轉(zhuǎn)起動(dòng)運(yùn)行，開始車削加工。要停車時(shí)，按下SB1，M1正轉(zhuǎn)停止。，KM2吸合，主電動(dòng)機(jī)M1串電阻反接制動(dòng)，當(dāng)速度接近于零時(shí)，速度繼電器正轉(zhuǎn)常開觸頭KS1斷開。梯形圖如圖42所示。 圖42 主電機(jī)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)（2）主電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制及反接制動(dòng)按下SB2，使KM1吸合，M1點(diǎn)動(dòng)，松開SB2，M1停轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制。梯形圖如圖43所示。 圖43 主電機(jī)點(diǎn)動(dòng) （3）刀架快速移動(dòng)該控制程序步驟為：刀架快速移動(dòng)過程為按下位置開關(guān)ST，KM5吸合，M3起動(dòng)運(yùn)行。梯形圖如圖44所示。 圖44 刀架快速移動(dòng)（4）冷卻泵工作過程冷卻泵工作過程為按下SB6，KM4線圈得電，冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2工作，停止時(shí)按下SB5即可，梯形圖如圖45所示。 圖45 冷卻泵連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng) 改造后的總程序綜上所述改造后的總程序如圖46所示。 圖46 改造后的總程序 改造后的電氣原理圖改造后的電氣原理圖如圖附錄二所示。選擇西門子公司生產(chǎn)的S7 200系列的CPU224 型PLC ，24V直流輸入。295 系統(tǒng)調(diào)試 硬件檢查 在調(diào)試前我們需要對(duì)線路進(jìn)行檢查，按照接線圖檢查電源線和接地線是否可靠，主線路和控制線路連接是否正確，絕緣是否良好，各開關(guān)是否處于“0”位，插頭和各插接件是否全部插緊；檢查工作臺(tái)等部件的位置是否合適，防止通電時(shí)發(fā)生失誤。在檢查完各部分正確無誤后，便可接上設(shè)備的工作電源，開始通電調(diào)試了。 系統(tǒng)綜合調(diào)試將編寫好的PLC程序進(jìn)行編譯，下載至PLC，由于控制系統(tǒng)運(yùn)行電壓是在220V，為了保證安全只好先在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上分步模擬，觀察各步的動(dòng)作都正確無誤后，按照PLC控制系統(tǒng)接線圖在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上整體模擬，輸出部分（接觸器，電動(dòng)機(jī)，快速移動(dòng)刀架）用實(shí)驗(yàn)臺(tái)上的指示燈代替，并與工藝過程對(duì)照。在對(duì)照前由于忘記對(duì)PLC進(jìn)行復(fù)位，雖然程序正確當(dāng)沒達(dá)到控制效果，所以在調(diào)試前應(yīng)先進(jìn)行復(fù)位操作。PLC仿真如下所示，按下SB3，KM1吸合并自鎖，主電動(dòng)機(jī)M1正轉(zhuǎn)起動(dòng)運(yùn)行如圖51。圖51 M1正轉(zhuǎn)啟動(dòng)M1連續(xù)正轉(zhuǎn)如圖52。圖52 M1連續(xù)正轉(zhuǎn)M1正轉(zhuǎn)停止如圖53。圖53 M1正轉(zhuǎn)停止M1點(diǎn)動(dòng)仿真如圖54。圖54 M1點(diǎn)動(dòng)按下位置開關(guān)ST，KM5吸合，M3起動(dòng)運(yùn)行。M3點(diǎn)動(dòng)啟動(dòng)如圖55。圖55 M3啟動(dòng)M3停止如圖56。圖56 M3停止按下SB6，KM4線圈得電，冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2工作，停止時(shí)按下SB5即可，M2啟動(dòng)如圖57。圖57 M2啟動(dòng) 總結(jié)本設(shè)計(jì)主要是用程序的設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)其傳統(tǒng)的繼電器接觸器線路，以實(shí)現(xiàn)C650車床的各項(xiàng)控制要求。詳細(xì)介紹了電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制、電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制及其反接制動(dòng)控制、電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)運(yùn)行的反接制動(dòng)控制等的設(shè)計(jì)。并分析了其工作過程。用文字、圖表、動(dòng)作的順序的標(biāo)示的形式展現(xiàn)出來，增加了可讀性。最后對(duì)程序進(jìn)行了調(diào)試，通過調(diào)試的結(jié)果證明，此程序可行。6 結(jié)論C650車床是一種應(yīng)用極為廣泛的金屬切削機(jī)床，能夠車削外圓、內(nèi)圓、端面、螺紋和定型表面，并可以通過尾架進(jìn)行鉆孔、鉸孔、攻螺紋。改造前的C650車床，采用傳統(tǒng)的繼電器—接觸器控制、其技術(shù)落后、可靠性差、工作效率低、故障診斷和排除困難、已嚴(yán)重影響了企業(yè)的生產(chǎn)效率。而改造后的C650車床，采用可編程控制器是在繼電器控制和計(jì)算機(jī)控制基礎(chǔ)上開發(fā)的工業(yè)自動(dòng)化控制裝置,是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用設(shè)計(jì)的,它具有可靠性高、設(shè)計(jì)施工周期 短、維修方便,價(jià)格也便宜等優(yōu)點(diǎn)。從而大大提高了企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益和生產(chǎn)效率。本設(shè)計(jì)主要是用程序的設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)其傳統(tǒng)的繼電器接觸器線路，以實(shí)現(xiàn)C650車床的各項(xiàng)控制要求。詳細(xì)介紹了電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制、電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制及其反接制動(dòng)控制、電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)運(yùn)行的反接制動(dòng)控制等的設(shè)計(jì)。并分析了其工作過程。用文字、圖表、動(dòng)作的順序的標(biāo)示的形式展現(xiàn)出來，增加了可讀性。最后對(duì)程序進(jìn)行了調(diào)試，通過調(diào)試的結(jié)果證明，此程序可行。參考文獻(xiàn)[1] 廖常初. PLC編程及應(yīng)用(第2版). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2007 [2] 曹輝. 可編程序控制器系統(tǒng)原理及應(yīng)用. 北京：電子工業(yè)出版社,2003[3] 機(jī)床電路圖大全編寫組. 機(jī)床電路圖大全（上冊(cè)）. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社,1993[4] 齊占慶. 機(jī)床電氣自動(dòng)控制. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1987[5] 黎亞元. 機(jī)床電氣自動(dòng)控制. 重慶：重慶大學(xué)出版社，1994[6] 丁煒. 編程控制器在工業(yè)控制中的應(yīng)用. 杭州：化學(xué)工業(yè)出版社，2004[7] 鄭鳳翼，趙春江. 圖解PLC控制系統(tǒng)梯形圖和語句表. 北京：人民郵電出版社，2006致 謝本論文是在毛羽指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下完成的。在做論文的過程中毛羽老師不僅在整體設(shè)計(jì)方案上給我指導(dǎo)，在設(shè)計(jì)的過程中也給我提出了好的意見。在此，對(duì)老師在工作中給予的指導(dǎo)和關(guān)心致以最真誠(chéng)的謝意。同時(shí)在這里還要感謝現(xiàn)代制造工程系給予我們的關(guān)心和幫助，感謝系里其它的一些同學(xué)在設(shè)計(jì)中提供大量的支持和幫助。我們即將畢業(yè)，在此，再一次向三年中在學(xué)習(xí)和生活中給予過我?guī)椭睦蠋熀屯瑢W(xué)致謝。附錄序號(hào)圖名圖紙大小圖紙編號(hào)備注1C650車床電氣原理圖A401附頁2改造后的C650車床電氣原理圖A402附頁附錄一 C650車床電氣原理圖 附錄二 改造后的C650車床電氣原理圖 30