【正文】
PLC的程序設(shè)計由第一節(jié)的電氣控制原理圖及電氣原理說明可以很清楚地理解其控制目的,所以根據(jù)第一節(jié)的電氣圖及PLC自身的特點,所以來設(shè)計PLC控制程序就比較容易了。它主要是通過開關(guān)來控制主軸電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)、冷卻泵電動機(jī)和快速移動電動機(jī)?,F(xiàn)由PLC來控制。其梯形圖如下所示:對應(yīng)程序如下:LD OR OR ANDN AND OUT TON T37 , +50LD OUT LD OR ANDN OUT LD OR ANDN OUT LD AND LD ORLDLD OR AND ORLDAND ANDN OUT LD AND LD OR AND ORLDAND ANDN OUT LD OR ANDN AND OUT LD OUT LD T37OUT PLC程序設(shè)計說明:(1)主軸電動機(jī)正轉(zhuǎn)控制:按下主軸電動機(jī)正轉(zhuǎn)啟動按鈕SB1, 閉合,T37接通并開始計時;。,、(),主軸電動機(jī)正向啟動運轉(zhuǎn)。當(dāng)主軸電動機(jī)正向旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到120r/min時,為主軸電動機(jī)正向旋轉(zhuǎn)反向制動作好準(zhǔn)備。T37計時經(jīng)過5s后動作,第9邏輯行中的T37常開觸點閉合,電流表A開始監(jiān)測主軸電動機(jī)的電流。(2)主軸電動機(jī)反轉(zhuǎn)控制:按下主軸電動機(jī)正轉(zhuǎn)啟動按鈕SB2,,T37接通并開始計時;。,、,主軸電動機(jī)反向啟動運轉(zhuǎn)。當(dāng)主軸電動機(jī)反向旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到120r/min時,為主軸電動機(jī)反向旋轉(zhuǎn)正向制動作好準(zhǔn)備。T37計時經(jīng)過5s后動作,第9邏輯行中的T37常開觸點閉合,電流表A開始監(jiān)測主軸電動機(jī)的電流。(3)主軸電動機(jī)點動控制:按下主軸電動機(jī)點動按鈕SB6,,主軸電動機(jī)串電阻R啟動運行。(4)主軸電動機(jī)正向啟動運行反向制動停止控制:、T3主軸電動機(jī)正向運轉(zhuǎn)時,按下停止按鈕SB4,、T37失電,;,主軸電動機(jī)停止正轉(zhuǎn)。同時,,給主軸電動機(jī)通入反轉(zhuǎn)電源,使之產(chǎn)生一個反轉(zhuǎn)力矩制動主軸電動機(jī)的正向旋轉(zhuǎn),主軸電動機(jī)的正轉(zhuǎn)速度迅速下降。當(dāng)正轉(zhuǎn)速度下降至100r/min時,速度繼電器BV1觸點斷開,,完成主軸電動機(jī)的正向啟動運行反向制動停止過程。(5)主軸電動機(jī)反向啟動運行正向制動停止控制:、T3主軸電動機(jī)反向運轉(zhuǎn)時,按下停止按鈕SB4,第1邏輯行中的I03常閉觸點斷開,、T37失電,;,主軸電動機(jī)停止反轉(zhuǎn)。同時,,給主軸電動機(jī)通入正轉(zhuǎn)電源,使之產(chǎn)生一個正轉(zhuǎn)力矩制動主軸電動機(jī)的反向旋轉(zhuǎn),主軸電動機(jī)的反轉(zhuǎn)速度迅速下降。當(dāng)反轉(zhuǎn)速度下降到100r/min時,速度繼電器BV2觸點斷開,,完成主軸電動機(jī)的反向啟動運轉(zhuǎn)正向制動停止過程。(6)冷卻泵電動機(jī)控制:按下冷卻泵電動機(jī)的啟動按鈕SB3,,冷卻泵電動機(jī)啟動運轉(zhuǎn)。(7)快速移動電動機(jī)控制:壓下位置開關(guān)ST,,快速移動電動機(jī)啟動運行。(8)當(dāng)主軸電動機(jī)過載,熱繼電器KR1動作時,第1邏輯行、第5邏輯行、主軸電動機(jī)停止運行。 總結(jié) 通過這次的課程設(shè)計,讓我充分理解了PLC的作用及控制原理。通過這次對C650普通臥式車床電氣控制及PLC控制基本掌握一般機(jī)電控制系統(tǒng)設(shè)計的設(shè)計方法及步驟。綜合運用所學(xué)的基礎(chǔ)知識和技能,進(jìn)一步提高了我的設(shè)計能力,增強(qiáng)了我的創(chuàng)新意識和創(chuàng)新能力。為以后我設(shè)計增添了不可缺少的一筆財富。也提高了我對控制系統(tǒng)分析設(shè)計的總體意識和工程實踐能力。