【正文】 進(jìn)行保護(hù)。 正轉(zhuǎn)停車時(shí)， 從工作是的常開變?yōu)殚]合狀態(tài)， 速度繼電器接通實(shí)現(xiàn)正傳停車。 刀架快速移動(dòng)及冷卻泵工作過(guò)程該控制程序步驟為：刀架快速移動(dòng)過(guò)程為按下位置開關(guān) SQ， 動(dòng)作，KM4吸合，M3 起動(dòng)運(yùn)行，代替刀架的指示燈亮。 冷卻泵工作過(guò)程為按下 SB6， 動(dòng)作 KM3 線圈得電，冷卻泵電動(dòng)機(jī) M2 工作，停止時(shí)按下 SB5 即可。 綜上所述,根據(jù)控制系統(tǒng)的要求，結(jié)合控制電路原理圖和 PLC 編程特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)梯形圖程序如附錄 III 所示。第五章 系統(tǒng)調(diào)試在調(diào)試前我們需要對(duì)線路進(jìn)行檢查，按照接線圖檢查電源線和接地線是否可靠，主線路和控制線路連接是否正確，絕緣是否良好，各開關(guān)是否處于“0”位，插頭和各插接件是否全部插緊；檢查工作臺(tái)等部件的位置是否合適，防止通電時(shí)發(fā)生失誤。在檢查完各部分正確無(wú)誤后，便可接上設(shè)備的工作電源，開始通電調(diào)試了。 硬件檢查合上實(shí)驗(yàn)臺(tái)上供電的電源開關(guān)，用萬(wàn)用表測(cè)量系統(tǒng)總電源開關(guān)進(jìn)線端的電壓，看一看電壓是否正常，有無(wú)斷相或三相電壓特別不平衡的現(xiàn)象。如果一切正常，便可合上總電源開關(guān) SB1，并用萬(wàn)用表測(cè)量電源能供到的各支路終端的電壓是否正常。有無(wú)斷相。用萬(wàn)用表測(cè)量各硬件的接線情況，看是否有短接，斷接和虛連的情況，并與電路控制原理圖一一對(duì)照，看是否有無(wú)接錯(cuò)的地方。各部分都正確無(wú)誤的情況下進(jìn)行軟硬件聯(lián)調(diào)。 系統(tǒng)綜合調(diào)試將編寫好的 PLC 程序進(jìn)行編譯，下載至 PLC，由于控制系統(tǒng)運(yùn)行電壓是在220V，為了保證安全只好先在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上分步模擬，觀察各步的動(dòng)作都正確無(wú)誤后，按照 PLC 控制系統(tǒng)接線圖在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上整體模擬，輸出部分（接觸器，電動(dòng)機(jī)，快速移動(dòng)刀架）用實(shí)驗(yàn)臺(tái)上的指示燈代替, 觀察輸出端點(diǎn)指示燈在一個(gè)工作循環(huán)里的狀態(tài)變化，并與工藝過(guò)程對(duì)照。在對(duì)照前由于忘記對(duì) PLC 進(jìn)行復(fù)位，雖然程序正確當(dāng)沒達(dá)到控制效果，所以在調(diào)試前應(yīng)先進(jìn)行復(fù)位操作。在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上整體模擬無(wú)誤后，將檢查完畢的硬件連接電路（各電動(dòng)機(jī)連接的電路）與 PLC 連接在一起，分別觀察各電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)，分步運(yùn)行無(wú)誤后，將所有的電動(dòng)機(jī)按照 PLC 接線圖連接在一起，分別觀察各個(gè)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，并與工藝過(guò)程比較，沒有發(fā)現(xiàn)什么問(wèn)題。此控制程序設(shè)計(jì)能夠滿足控制系統(tǒng)的要求。 計(jì)算機(jī)軟件模擬結(jié)果 正轉(zhuǎn)啟動(dòng)調(diào)試結(jié)果圖 51 反轉(zhuǎn)啟動(dòng)圖 52 冷卻泵啟動(dòng)圖 53 冷卻泵關(guān)閉 圖 54 快速電機(jī)控制圖 55結(jié)束語(yǔ)本設(shè)計(jì)采用可編程控制器代替繼電器對(duì)機(jī)床進(jìn)行控制，因?yàn)榭删幊炭刂破鹘M成的控制系統(tǒng)在設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試和維修等方面，不僅減少了工作量，而且減少了開支，縮減了成本，效益更高。通過(guò)使用 PLC 改造該機(jī)床電氣系統(tǒng)后，去掉了原機(jī)床的中間繼電器，時(shí)間繼電器等等，使線路簡(jiǎn)化,維修方便。同時(shí)，由于 PLC 的高可靠性，輸入輸出部分還有信號(hào)指示，不僅使電氣故障次數(shù)大大減少，而且還給準(zhǔn)確判斷電器故障的發(fā)生部位提供了很大的方便。設(shè)計(jì)者可在規(guī)格繁多、品種齊全的系列可編程控制產(chǎn)品中，精選所需類型，使PLC 具有較高的性能價(jià)格比。針對(duì)這點(diǎn)本設(shè)計(jì)盡量節(jié)省可編程控制器的端點(diǎn)，從而提高了性價(jià)比，節(jié)省了不必要的開支。通過(guò)本次設(shè)計(jì)，使我進(jìn)一步鞏固、深化和擴(kuò)充專業(yè)課的基本理論和基本技能。達(dá)到了培養(yǎng)我獨(dú)立思考、分析和解決實(shí)際問(wèn)題的能力。培養(yǎng)了我綜合應(yīng)用專業(yè)知識(shí)和實(shí)際查閱相關(guān)實(shí)際資料的能力。致 謝四年的大學(xué)生活即將拉上帷幕，這是大學(xué)期間最后一次課程設(shè)計(jì)，此次設(shè)計(jì)的主要目的是培養(yǎng)我們運(yùn)用所學(xué)理論知識(shí)和專業(yè)知識(shí)來(lái)分析和解決電氣控制技術(shù)中出現(xiàn)的一系列問(wèn)題，它不僅體現(xiàn)了我們對(duì)設(shè)計(jì)的思想，更重要的是使我學(xué)會(huì)了在今后設(shè)計(jì)過(guò)程中的一般步驟和方法。在此，我要感謝所有曾經(jīng)教導(dǎo)過(guò)我的老師和關(guān)心過(guò)我的同學(xué)，感謝我的老師在我四年求學(xué)生涯中給予的關(guān)心和幫助。是他們?cè)谖业拇髮W(xué)生活成長(zhǎng)過(guò)程中給予了我無(wú)私的幫助，教會(huì)了我方方面面的經(jīng)驗(yàn)。此次畢設(shè)在設(shè)計(jì)過(guò)程中得到了王宗才老師的精心指導(dǎo)，并且在跟隨其學(xué)習(xí)的幾個(gè)月中，不論是在學(xué)習(xí)上、工作上還是在日常生活中，鄭濟(jì)仲老師都給了我們無(wú)微不至的關(guān)懷，特別是在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間，王宗才指導(dǎo)教師給予了我很大的幫助和支持，在此，我表示由衷的感謝，我在這次設(shè)計(jì)中收獲很多東西。最后，對(duì)各位教授、老師審閱我的論文深表感謝，由于本人能力有限，課題設(shè)計(jì)中存在不足之處并渴望給予批評(píng)指導(dǎo)。參考文獻(xiàn) [1] [2] 西門子 PLC ，［3］ PLC ：西安科技大學(xué)出版社,［4］ ：上海交通大學(xué)出版社,［5］ 編程及應(yīng)用(第 2 版).北京：機(jī)械工業(yè)出版社, ［6］ ：電子工業(yè)出版社,2022［7］ （上冊(cè)）.北京：機(jī)械工業(yè)出版社,［8］ ：機(jī)械工業(yè)出版社，［9］ ：重慶大學(xué)出版社，［10］ ：機(jī)械工業(yè)出版社，［11］ PLC ：機(jī)械工業(yè)出版社，［12］：陜西科學(xué)技術(shù)出版社，［13］：華中科技大學(xué)出版社，［14］：清華大學(xué)出版社,2022附錄Ⅰ 主要電氣元件表代 號(hào) 名 稱 型 號(hào) 及 規(guī) 格 用 途 數(shù)量M1 三相交流異步電動(dòng)機(jī) 主電動(dòng)機(jī) 1M2 三相交流異步電動(dòng)機(jī) 冷卻泵電動(dòng)機(jī) 1M3 三相交流異步電動(dòng)機(jī) 快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī) 1FU1 熔斷器 RL115 15A 主電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù) 1FU2 熔斷器 RL115 15A MM3 短路保護(hù) 1FU3 熔斷器 RL115 2A 控制電路短路保護(hù)KM1 交流接觸器 CJ1075A 線圈電壓 220V M1 正轉(zhuǎn)接觸器 1KM2 交流接觸器 CJ1040A 線圈電壓 220V M1 反轉(zhuǎn)接觸器 1KM3 交流接觸器 CJ1040A 線圈電壓 220V 控制 M2 1KM4 交流接觸器 CJ1040A 線圈電壓 220V 控制 M3 1KT 時(shí)間繼電器 定時(shí) KM 1KM 交流接觸器 CJ1040A 線圈電壓 220V 短接降壓?jiǎn)?dòng)電阻 1FR1 熱繼電器 JR1060 M1 過(guò)載保護(hù) 1FR2 熱繼電器 JR1010 *14 M2 過(guò)載保護(hù) 1SB1 按鈕 紅色 總停 1SB2 按鈕 黑色 M1 正轉(zhuǎn) 1SB3 按鈕 黑色 M1 反轉(zhuǎn) 1SB4 按鈕 黑色 M1 點(diǎn)動(dòng) 1SB5 按鈕 紅色 M2 停止 1SB6 按鈕 黑色 M2 起動(dòng) 1SB7 按鈕 紅色 正轉(zhuǎn)停止 1SB8 按鈕 紅色 反轉(zhuǎn)制動(dòng) 1SQ 位置開關(guān) LA2 黑色 快速移動(dòng)電機(jī) 1KS1 速度繼電器 LA2 紅色 反接制動(dòng) 1KS2 速度繼電器 LA1911J 紅色 反接制動(dòng) 1TA 電流互感器 100/5A 1KA 中間繼電器 1A 欠電流保護(hù) 1附錄 II 電路原理圖附錄 III