【正文】 兩種，前者用于存放用戶程序，后者用來存放用戶程序執(zhí)行過程中使用NO/OFF狀態(tài)量或數(shù)值量，以生成用戶數(shù)據(jù)區(qū)。用戶存儲器內(nèi)容由用戶根據(jù)控制需要可讀可寫，可任意修改、刪除。可采用高密度、低功耗的CMOS RAM或EPROM與EEPROM。他在PLC技術(shù)指標(biāo)中的內(nèi)存容量系指用戶存儲器容量，是PC等級的一項重要指標(biāo)；系統(tǒng)存儲器用于固化PLC生產(chǎn)廠家編寫的各種系統(tǒng)工作程序，相當(dāng)于單片機的監(jiān)控程序或個人計算機的操作系統(tǒng)，在很大程度上他決定該種PC的性能和質(zhì)量，用戶無法更改或調(diào)用。、輸出單元（I/O單元） I/O口單元稱為I/O接口電路，PLC程序執(zhí)行過程中需要用的各種開關(guān)量、數(shù)字量或模擬量等各種外部設(shè)備或設(shè)定量，都通過輸入電路進入PLC。而程序執(zhí)行結(jié)果又是通過輸出電路送到控制現(xiàn)場實現(xiàn)外部控制功能。由于生產(chǎn)過程當(dāng)中的信號電平、頻率是多種多樣的，外部執(zhí)行機構(gòu)所需的電平、頻率也是千差萬別的，而CPU處理的信號只是標(biāo)準(zhǔn)電平，其工作節(jié)拍又與外部環(huán)境不一樣。所以PLC與通用計算機I/O電路有著類似的作用，即電平變換、速度匹配、驅(qū)動功率放大、信號隔離等。不同的是，PC產(chǎn)品的I/O單元是顧及其工作環(huán)境和各種要求而經(jīng)過精心設(shè)計和制造的。通用計算機則要求擁護根據(jù)使用條件自行開發(fā)，其可靠性、抗干擾能力往往達不到系統(tǒng)要求。(1).輸入接口電路各種PLC輸入電路大致相同，其輸入方式有三種類型：一種是直流輸入（DC12V或24V），另一種是交流輸入（AC100～120V或200～240V），第三種是交直流輸入（交直流12V或24V）。外部輸入器件可以是無源觸點，如按鈕、行程開關(guān)、主令開關(guān)等，也可以是有源器件，如各類傳感器、集電極開路的晶體管接近開關(guān)、光電開關(guān)等。在PLC內(nèi)部電源容量允許前提下，有源輸入器件可采用PLC輸出電源，否則必須外設(shè)電源。當(dāng)輸入信號為模擬量時，信號必須經(jīng)過專用的模擬量輸入模塊進行A/D轉(zhuǎn)換，然后通過輸入電路進行PLC。輸入信號是通過輸入斷子經(jīng)RC濾波、光電隔離進入內(nèi)部電路。圖53是一個直流24V輸入連路的內(nèi)部原理線路，由裝在PLC面板上的來顯示某一輸入點是否有信號輸入。 圖53 24V輸入接口電路(2).輸出接口電路為適應(yīng)不同負(fù)載需求，各類PLC的輸出有三種方式，即繼電器輸出、晶體管輸出和晶閘管輸出。繼電器輸出最常用，適用交直流負(fù)載，其特點是帶負(fù)載能力強，但動作頻率和響應(yīng)速度慢。晶體管適應(yīng)直流負(fù)載，其特點是動作頻率高，響應(yīng)速度快，但帶負(fù)載能力小。晶閘管輸出使用交流負(fù)載，響應(yīng)速度快，帶載能力不大。外部負(fù)載直接與PLC輸出端子相聯(lián)，輸出電路的負(fù)載電源由用戶根據(jù)負(fù)載要求自行分配。輸出電路僅是提供輸出通道。同時考慮不同類型，不同性質(zhì)負(fù)載的接線要求，通常PLC輸出端口的公共端子是分組設(shè)置的。每48點共一個COM端子，各組相互隔離。在實際應(yīng)用中應(yīng)該注意各類PLC輸出端子的輸出電流不能超出其額定值，同時還要注意輸出電流與負(fù)載性質(zhì)有關(guān)，例如FX2型PLC繼電器輸出的負(fù)載能力在電源電壓250V以下時，電阻性負(fù)載為2A/點；感性負(fù)載為80VA/點，燈負(fù)載為100W/點。4. 電源單元 PLC對供電電源要求不高，可直接采用普通單相交流電。允許電源電壓額定值在+10%～15%范圍內(nèi)波動。也有用直流24V供電。PLC內(nèi)部有一個高質(zhì)量開關(guān)型穩(wěn)壓電源，用于對CPU、I/O單元供電，還可以為外部傳感器提供DC24V電源?？刂乒衩姘鍒D如圖54所示。圖54 控制柜面板圖示意圖六、系統(tǒng)調(diào)試 程序的調(diào)試實驗室的調(diào)試系統(tǒng)為FX2N32MR PLC,輸入輸出各16點,而我所設(shè)計的輸入點數(shù)為11,輸出點數(shù)為6，因此滿足要求。實驗箱中有正反轉(zhuǎn)模塊、交通燈模塊、電梯模塊、混料罐模塊和物料傳輸模塊。由于實驗箱中沒有熱繼電器的動合觸點和速度繼電器的正反轉(zhuǎn)觸點的傳感器。因此我把M1的熱繼電器的動合觸點FRM2的熱繼電器的動合觸點FR2和速度繼電器的正轉(zhuǎn)觸點KS速度繼電器的反轉(zhuǎn)觸點KS2分別用兩個按鈕和兩個開關(guān)代替。FXGP_WINC編程軟件是FX系統(tǒng)PLC專用的編程軟件，其編程界面和幫助文檔均已漢化，占用空間小，安裝好后僅占用1MB的空間，功能較強，在Windows98/2000/XP系統(tǒng)下均可運行。調(diào)試軟件的操作如下所述：1. 打開編程軟件 點擊“開始”→ “所有程序”→ “MELSECF FX Applications”→ “FXGP_WINC”。2. 新建項目文件 在編程界面，點擊“文件”→ “新文件”→在出現(xiàn)的畫面中選擇與機型相對應(yīng)的PLC型號，在此選擇FX2N,然后按“確認(rèn)”。3. 輸入程序 把所設(shè)計的程序輸入到計算機中。4. 程序的轉(zhuǎn)換 在編寫程序的過程中，點擊“工具”→ “轉(zhuǎn)換”，可對所編寫的程序進行表面檢查。5. 程序的下載 對PLC操作前，首先使用編程通信轉(zhuǎn)換接口電纜SC09將編程電腦的串口和平PLC的RS422編程接口連接好，在下載程序參數(shù)前把PLC的RUM/STOP開關(guān)扳到STOP位置。點擊“PLC”→ “傳送”→ “寫出”在彈出的“范圍設(shè)置”中輸入2000即可。6. 遙控運行/停止 程序參數(shù)下載到PLC后，在編程界面點擊“PLC”→ “遙控運行/停止”，在彈出的遙控運行/停止命令窗口中選擇“運行”或“停止”。7. PLC的監(jiān)控和測試 在編程界面點擊“監(jiān)控/測試”→ “開始監(jiān)控”。進行程序運行狀態(tài)監(jiān)控界面。 控制系統(tǒng)的調(diào)試 M1的正轉(zhuǎn)點動調(diào)試M1正轉(zhuǎn)調(diào)試反轉(zhuǎn)調(diào)試轉(zhuǎn)制動調(diào)試 M2的起動調(diào)試M2的停止調(diào)試M3的起動調(diào)試七、設(shè)計總結(jié)通過這次畢業(yè)設(shè)計使我收獲不少,在系統(tǒng)全面總結(jié)以前所學(xué)知識的同時,又學(xué)到了新的知識。不僅鍛煉了思考能力，也提高了總結(jié)、歸納、綜合運用的能力，是畢業(yè)前對所學(xué)的知識的回顧和檢驗。無論是基礎(chǔ)知識方面還是軟件應(yīng)用，繪圖方面都有提高，對可編程控制器有了更深一步的理解。C650車床是一種應(yīng)用極為廣泛的金屬切削機床，能夠車削外圓、內(nèi)圓、端面、螺紋和定型表面，并可以通過尾架進行鉆孔、鉸孔、攻螺紋。采用傳統(tǒng)的繼電器—接觸器控制，其技術(shù)落后, 可靠性差,工作效率低,故障診斷和排除困難,已嚴(yán)重影響了企業(yè)的生產(chǎn)效率，而可編程控制器是在繼電器控制和計算機控制基礎(chǔ)上開發(fā)的工業(yè)自動化控制裝置,是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng),專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用設(shè)計的,它具有可靠性高、設(shè)計施工周期 短、維修方便,價格也很便宜等優(yōu)點。因而用PLC改造其繼電器接觸器成了一種必然的選擇。本設(shè)計主要是用程序的設(shè)計來實現(xiàn)其傳統(tǒng)的繼電器接觸器線路，以實現(xiàn)C650車床的各項控制要求。詳細(xì)介紹了電動機的正反轉(zhuǎn)控制、電動機的正轉(zhuǎn)點動控制及其反接制動控制、電動機的正反轉(zhuǎn)運行的反接制動控制等的設(shè)計。并分析了其工作過程。用文字、圖表、動作的順序的標(biāo)示的形式展現(xiàn)出來，增加了可讀性。最后對程序進行了調(diào)試，通過調(diào)試的結(jié)果證明，此程序是可行的。致謝本設(shè)計是在游中國老師的指導(dǎo)下完成的。在做設(shè)計的過程中游老師不僅在整體設(shè)計方案上給我指導(dǎo)，在設(shè)計的過程中也給我提出了好的意見。平時，游老師還在百忙之中抽出時間為我們輔導(dǎo)。在此，對游老師在學(xué)習(xí)中給予的指導(dǎo)和關(guān)心致以最真誠的謝意。感謝老師耐心的講解，感謝同學(xué)們的支持和幫助。在此，再次向在學(xué)習(xí)和生活中給予過我?guī)椭睦蠋熀屯瑢W(xué)致謝。 參考文獻[1] .[M]北京：機械工業(yè)出版社，2003[2] .[M]北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2005[3] .[M]重慶：重慶大學(xué)出版社，2001[4] .[M]西安：西安電子科技大學(xué)出版社，2004[5] .[M]杭州：化學(xué)工業(yè)出版社，2004[6] . 圖解PLC控制系統(tǒng)梯形圖和語句表.[M]北京：人民郵電出版社，2006[7] 三菱FX2N PLC技術(shù)與應(yīng)用.[M] 北京：人民郵電出版社，2007附錄1：系統(tǒng)主要元器件清單代號名稱型號規(guī)格用途數(shù)量PLCFX2N32MR001系統(tǒng)控制1M1三相異步電動機Y255M6 30KW 380V980r/min主軸電動機1M2三相異步電動機Y26312 380V2730r/min冷卻泵電動機1M3三相異步電動機Y90L2 380V2840r/min快進電動機1KM1交流接觸器CJ2063 線圈電壓220V控制主軸電機正轉(zhuǎn)1KM2交流接觸器CJ2063 線圈電壓220V控制主軸電機反轉(zhuǎn)1KM3交流接觸器CJ2063 線圈電壓220V控制主軸電機△形運行1KM4交流接觸器CJ2063 線圈電壓220V控制主軸電機Y形運行1KM5交流接觸器CJ1010 線圈電壓220V控制冷卻泵電動機運行1KM6交流接觸器CJ1010 線圈電壓220V控制快進電動機運行1KA中間繼電器JZ744 線圈電壓220V用于控制接入電流表控制1FR1熱繼電器JR3663 整定電流60A用于主軸電動機的過載及斷相保護1FR2熱繼電器用于冷卻泵電動機的過載及斷相保護1FU1熔斷器RL100/100.用于主軸電動機短路3FU2熔斷器RL15/2用于冷卻泵電動機短路保護3FU3熔斷器RL15/6用于快進電動機短路保護3FU4熔斷器RL15/2PLC短路保護1SB19按鈕盒LA43H用于控制電路的按鈕控制4KS速度繼電器JY1 500V 2A用于主軸電機反接制動控制1