【正文】 兩種，前者用于存放用戶程序，后者用來(lái)存放用戶程序執(zhí)行過(guò)程中使用NO/OFF狀態(tài)量或數(shù)值量，以生成用戶數(shù)據(jù)區(qū)。用戶存儲(chǔ)器內(nèi)容由用戶根據(jù)控制需要可讀可寫，可任意修改、刪除?？刹捎酶呙芏?、低功耗的CMOS RAM或EPROM與EEPROM。他在PLC技術(shù)指標(biāo)中的內(nèi)存容量系指用戶存儲(chǔ)器容量，是PC等級(jí)的一項(xiàng)重要指標(biāo)；系統(tǒng)存儲(chǔ)器用于固化PLC生產(chǎn)廠家編寫的各種系統(tǒng)工作程序，相當(dāng)于單片機(jī)的監(jiān)控程序或個(gè)人計(jì)算機(jī)的操作系統(tǒng)，在很大程度上他決定該種PC的性能和質(zhì)量，用戶無(wú)法更改或調(diào)用。、輸出單元（I/O單元） I/O口單元稱為I/O接口電路，PLC程序執(zhí)行過(guò)程中需要用的各種開(kāi)關(guān)量、數(shù)字量或模擬量等各種外部設(shè)備或設(shè)定量，都通過(guò)輸入電路進(jìn)入PLC。而程序執(zhí)行結(jié)果又是通過(guò)輸出電路送到控制現(xiàn)場(chǎng)實(shí)現(xiàn)外部控制功能。由于生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中的信號(hào)電平、頻率是多種多樣的，外部執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需的電平、頻率也是千差萬(wàn)別的，而CPU處理的信號(hào)只是標(biāo)準(zhǔn)電平，其工作節(jié)拍又與外部環(huán)境不一樣。所以PLC與通用計(jì)算機(jī)I/O電路有著類似的作用，即電平變換、速度匹配、驅(qū)動(dòng)功率放大、信號(hào)隔離等。不同的是，PC產(chǎn)品的I/O單元是顧及其工作環(huán)境和各種要求而經(jīng)過(guò)精心設(shè)計(jì)和制造的。通用計(jì)算機(jī)則要求擁護(hù)根據(jù)使用條件自行開(kāi)發(fā)，其可靠性、抗干擾能力往往達(dá)不到系統(tǒng)要求。(1).輸入接口電路各種PLC輸入電路大致相同，其輸入方式有三種類型：一種是直流輸入（DC12V或24V），另一種是交流輸入（AC100～120V或200～240V），第三種是交直流輸入（交直流12V或24V）。外部輸入器件可以是無(wú)源觸點(diǎn)，如按鈕、行程開(kāi)關(guān)、主令開(kāi)關(guān)等，也可以是有源器件，如各類傳感器、集電極開(kāi)路的晶體管接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)等。在PLC內(nèi)部電源容量允許前提下，有源輸入器件可采用PLC輸出電源，否則必須外設(shè)電源。當(dāng)輸入信號(hào)為模擬量時(shí)，信號(hào)必須經(jīng)過(guò)專用的模擬量輸入模塊進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，然后通過(guò)輸入電路進(jìn)行PLC。輸入信號(hào)是通過(guò)輸入斷子經(jīng)RC濾波、光電隔離進(jìn)入內(nèi)部電路。圖53是一個(gè)直流24V輸入連路的內(nèi)部原理線路，由裝在PLC面板上的來(lái)顯示某一輸入點(diǎn)是否有信號(hào)輸入。 圖53 24V輸入接口電路(2).輸出接口電路為適應(yīng)不同負(fù)載需求，各類PLC的輸出有三種方式，即繼電器輸出、晶體管輸出和晶閘管輸出。繼電器輸出最常用，適用交直流負(fù)載，其特點(diǎn)是帶負(fù)載能力強(qiáng)，但動(dòng)作頻率和響應(yīng)速度慢。晶體管適應(yīng)直流負(fù)載，其特點(diǎn)是動(dòng)作頻率高，響應(yīng)速度快，但帶負(fù)載能力小。晶閘管輸出使用交流負(fù)載，響應(yīng)速度快，帶載能力不大。外部負(fù)載直接與PLC輸出端子相聯(lián)，輸出電路的負(fù)載電源由用戶根據(jù)負(fù)載要求自行分配。輸出電路僅是提供輸出通道。同時(shí)考慮不同類型，不同性質(zhì)負(fù)載的接線要求，通常PLC輸出端口的公共端子是分組設(shè)置的。每48點(diǎn)共一個(gè)COM端子，各組相互隔離。在實(shí)際應(yīng)用中應(yīng)該注意各類PLC輸出端子的輸出電流不能超出其額定值，同時(shí)還要注意輸出電流與負(fù)載性質(zhì)有關(guān)，例如FX2型PLC繼電器輸出的負(fù)載能力在電源電壓250V以下時(shí)，電阻性負(fù)載為2A/點(diǎn)；感性負(fù)載為80VA/點(diǎn)，燈負(fù)載為100W/點(diǎn)。4. 電源單元 PLC對(duì)供電電源要求不高，可直接采用普通單相交流電。允許電源電壓額定值在+10%～15%范圍內(nèi)波動(dòng)。也有用直流24V供電。PLC內(nèi)部有一個(gè)高質(zhì)量開(kāi)關(guān)型穩(wěn)壓電源，用于對(duì)CPU、I/O單元供電，還可以為外部傳感器提供DC24V電源?？刂乒衩姘鍒D如圖54所示。圖54 控制柜面板圖示意圖六、系統(tǒng)調(diào)試 程序的調(diào)試實(shí)驗(yàn)室的調(diào)試系統(tǒng)為FX2N32MR PLC,輸入輸出各16點(diǎn),而我所設(shè)計(jì)的輸入點(diǎn)數(shù)為11,輸出點(diǎn)數(shù)為6，因此滿足要求。實(shí)驗(yàn)箱中有正反轉(zhuǎn)模塊、交通燈模塊、電梯模塊、混料罐模塊和物料傳輸模塊。由于實(shí)驗(yàn)箱中沒(méi)有熱繼電器的動(dòng)合觸點(diǎn)和速度繼電器的正反轉(zhuǎn)觸點(diǎn)的傳感器。因此我把M1的熱繼電器的動(dòng)合觸點(diǎn)FRM2的熱繼電器的動(dòng)合觸點(diǎn)FR2和速度繼電器的正轉(zhuǎn)觸點(diǎn)KS速度繼電器的反轉(zhuǎn)觸點(diǎn)KS2分別用兩個(gè)按鈕和兩個(gè)開(kāi)關(guān)代替。FXGP_WINC編程軟件是FX系統(tǒng)PLC專用的編程軟件，其編程界面和幫助文檔均已漢化，占用空間小，安裝好后僅占用1MB的空間，功能較強(qiáng)，在Windows98/2000/XP系統(tǒng)下均可運(yùn)行。調(diào)試軟件的操作如下所述：1. 打開(kāi)編程軟件 點(diǎn)擊“開(kāi)始”→ “所有程序”→ “MELSECF FX Applications”→ “FXGP_WINC”。2. 新建項(xiàng)目文件 在編程界面，點(diǎn)擊“文件”→ “新文件”→在出現(xiàn)的畫(huà)面中選擇與機(jī)型相對(duì)應(yīng)的PLC型號(hào)，在此選擇FX2N,然后按“確認(rèn)”。3. 輸入程序 把所設(shè)計(jì)的程序輸入到計(jì)算機(jī)中。4. 程序的轉(zhuǎn)換 在編寫程序的過(guò)程中，點(diǎn)擊“工具”→ “轉(zhuǎn)換”，可對(duì)所編寫的程序進(jìn)行表面檢查。5. 程序的下載 對(duì)PLC操作前，首先使用編程通信轉(zhuǎn)換接口電纜SC09將編程電腦的串口和平PLC的RS422編程接口連接好，在下載程序參數(shù)前把PLC的RUM/STOP開(kāi)關(guān)扳到STOP位置。點(diǎn)擊“PLC”→ “傳送”→ “寫出”在彈出的“范圍設(shè)置”中輸入2000即可。6. 遙控運(yùn)行/停止 程序參數(shù)下載到PLC后，在編程界面點(diǎn)擊“PLC”→ “遙控運(yùn)行/停止”，在彈出的遙控運(yùn)行/停止命令窗口中選擇“運(yùn)行”或“停止”。7. PLC的監(jiān)控和測(cè)試 在編程界面點(diǎn)擊“監(jiān)控/測(cè)試”→ “開(kāi)始監(jiān)控”。進(jìn)行程序運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控界面。 控制系統(tǒng)的調(diào)試 M1的正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)調(diào)試M1正轉(zhuǎn)調(diào)試反轉(zhuǎn)調(diào)試轉(zhuǎn)制動(dòng)調(diào)試 M2的起動(dòng)調(diào)試M2的停止調(diào)試M3的起動(dòng)調(diào)試七、設(shè)計(jì)總結(jié)通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我收獲不少,在系統(tǒng)全面總結(jié)以前所學(xué)知識(shí)的同時(shí),又學(xué)到了新的知識(shí)。不僅鍛煉了思考能力，也提高了總結(jié)、歸納、綜合運(yùn)用的能力，是畢業(yè)前對(duì)所學(xué)的知識(shí)的回顧和檢驗(yàn)。無(wú)論是基礎(chǔ)知識(shí)方面還是軟件應(yīng)用，繪圖方面都有提高，對(duì)可編程控制器有了更深一步的理解。C650車床是一種應(yīng)用極為廣泛的金屬切削機(jī)床，能夠車削外圓、內(nèi)圓、端面、螺紋和定型表面，并可以通過(guò)尾架進(jìn)行鉆孔、鉸孔、攻螺紋。采用傳統(tǒng)的繼電器—接觸器控制，其技術(shù)落后, 可靠性差,工作效率低,故障診斷和排除困難,已嚴(yán)重影響了企業(yè)的生產(chǎn)效率，而可編程控制器是在繼電器控制和計(jì)算機(jī)控制基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)的工業(yè)自動(dòng)化控制裝置,是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用設(shè)計(jì)的,它具有可靠性高、設(shè)計(jì)施工周期 短、維修方便,價(jià)格也很便宜等優(yōu)點(diǎn)。因而用PLC改造其繼電器接觸器成了一種必然的選擇。本設(shè)計(jì)主要是用程序的設(shè)計(jì)來(lái)實(shí)現(xiàn)其傳統(tǒng)的繼電器接觸器線路，以實(shí)現(xiàn)C650車床的各項(xiàng)控制要求。詳細(xì)介紹了電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制、電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制及其反接制動(dòng)控制、電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)運(yùn)行的反接制動(dòng)控制等的設(shè)計(jì)。并分析了其工作過(guò)程。用文字、圖表、動(dòng)作的順序的標(biāo)示的形式展現(xiàn)出來(lái)，增加了可讀性。最后對(duì)程序進(jìn)行了調(diào)試，通過(guò)調(diào)試的結(jié)果證明，此程序是可行的。致謝本設(shè)計(jì)是在游中國(guó)老師的指導(dǎo)下完成的。在做設(shè)計(jì)的過(guò)程中游老師不僅在整體設(shè)計(jì)方案上給我指導(dǎo)，在設(shè)計(jì)的過(guò)程中也給我提出了好的意見(jiàn)。平時(shí)，游老師還在百忙之中抽出時(shí)間為我們輔導(dǎo)。在此，對(duì)游老師在學(xué)習(xí)中給予的指導(dǎo)和關(guān)心致以最真誠(chéng)的謝意。感謝老師耐心的講解，感謝同學(xué)們的支持和幫助。在此，再次向在學(xué)習(xí)和生活中給予過(guò)我?guī)椭睦蠋熀屯瑢W(xué)致謝。 參考文獻(xiàn)[1] .[M]北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003[2] .[M]北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2005[3] .[M]重慶：重慶大學(xué)出版社，2001[4] .[M]西安：西安電子科技大學(xué)出版社，2004[5] .[M]杭州：化學(xué)工業(yè)出版社，2004[6] . 圖解PLC控制系統(tǒng)梯形圖和語(yǔ)句表.[M]北京：人民郵電出版社，2006[7] 三菱FX2N PLC技術(shù)與應(yīng)用.[M] 北京：人民郵電出版社，2007附錄1：系統(tǒng)主要元器件清單代號(hào)名稱型號(hào)規(guī)格用途數(shù)量PLCFX2N32MR001系統(tǒng)控制1M1三相異步電動(dòng)機(jī)Y255M6 30KW 380V980r/min主軸電動(dòng)機(jī)1M2三相異步電動(dòng)機(jī)Y26312 380V2730r/min冷卻泵電動(dòng)機(jī)1M3三相異步電動(dòng)機(jī)Y90L2 380V2840r/min快進(jìn)電動(dòng)機(jī)1KM1交流接觸器CJ2063 線圈電壓220V控制主軸電機(jī)正轉(zhuǎn)1KM2交流接觸器CJ2063 線圈電壓220V控制主軸電機(jī)反轉(zhuǎn)1KM3交流接觸器CJ2063 線圈電壓220V控制主軸電機(jī)△形運(yùn)行1KM4交流接觸器CJ2063 線圈電壓220V控制主軸電機(jī)Y形運(yùn)行1KM5交流接觸器CJ1010 線圈電壓220V控制冷卻泵電動(dòng)機(jī)運(yùn)行1KM6交流接觸器CJ1010 線圈電壓220V控制快進(jìn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行1KA中間繼電器JZ744 線圈電壓220V用于控制接入電流表控制1FR1熱繼電器JR3663 整定電流60A用于主軸電動(dòng)機(jī)的過(guò)載及斷相保護(hù)1FR2熱繼電器用于冷卻泵電動(dòng)機(jī)的過(guò)載及斷相保護(hù)1FU1熔斷器RL100/100.用于主軸電動(dòng)機(jī)短路3FU2熔斷器RL15/2用于冷卻泵電動(dòng)機(jī)短路保護(hù)3FU3熔斷器RL15/6用于快進(jìn)電動(dòng)機(jī)短路保護(hù)3FU4熔斷器RL15/2PLC短路保護(hù)1SB19按鈕盒LA43H用于控制電路的按鈕控制4KS速度繼電器JY1 500V 2A用于主軸電機(jī)反接制動(dòng)控制1