【導(dǎo)讀】隨著PLC的普及和完善，以及PLC本身所具有的高可靠性、易編程修改的特點(diǎn)，在自。動(dòng)控制系統(tǒng)中應(yīng)用取得了良好的效果。C650普通車(chē)床示意圖如下所示。C650臥式車(chē)床屬中型車(chē)床，加工工件:回轉(zhuǎn)半徑最大可達(dá)1020mm，長(zhǎng)度可達(dá)3000mm。動(dòng)是主軸通過(guò)卡盤(pán)或頂尖帶動(dòng)工件作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是溜板帶動(dòng)刀架的縱向和橫向的直線運(yùn)動(dòng)。輔助運(yùn)動(dòng)是指刀架的快速移動(dòng)及工件的加緊與放松。M1采用全壓空載直接啟動(dòng)。M1能實(shí)現(xiàn)正、反向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。停止時(shí)，由于工件轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大，采用反接制動(dòng)。，要求M1能實(shí)現(xiàn)單向點(diǎn)動(dòng)控制，同時(shí)定子串入電阻獲得低速點(diǎn)動(dòng)。，有安全可靠的照明電路。電氣控制總體方案說(shuō)明；17月2日～7月15日收集相關(guān)資料及有關(guān)專(zhuān)利文獻(xiàn)。38月1日～8月15日PLC硬件配置電路。據(jù)統(tǒng)計(jì)，可編程控制器是工業(yè)。專(zhuān)家認(rèn)為，可編程控制器將成為今后工業(yè)控。因此使C650車(chē)床在完成原有的功能特點(diǎn)。關(guān)鍵詞：可編程控制器，C650車(chē)床，梯形圖，電氣控制。

　　

【正文】 7 OUT Y002 8 LD Y002 9 OUT Y006 10 LD X002 11 OR Y001 12 AND Y006 13 OR X005 14 LDI Y006 15 AND X010 16 ORB 17 ANI Y003 18 ANI X003 19 ANI X004 20 OUT Y001 21 LD X007 C650 臥式車(chē)床的控制系統(tǒng)的 PLC 控制改造 23 22 OR Y006 23 ANI X003 24 OUT Y002 25 LD Y002 26 OUT Y006 27 LD X007 28 OR Y003 29 AND Y006 30 LDI Y006 31 AND X006 32 ORB 33 ANI Y001 34 ANI X004 35 ANI X003 36 OUT Y003 37 LD X013 38 ANI X003 39 OUT Y005 40 LD X011 41 OR Y004 42 ANI X012 43 ANI X014 44 ANI X003 45 OUT Y004 46 LD Y001 47 OR Y003 48 ANI X003 49 OUT T0 K50 52 LD T0 53 OUT Y007 54 END 6 調(diào)試 實(shí)驗(yàn)室的調(diào)試系統(tǒng)為 FX2N32MR PLC,輸入輸出各 16 點(diǎn) ,而我所設(shè)計(jì)的輸入點(diǎn)數(shù)為 11,輸出點(diǎn)數(shù)為 6，因此滿(mǎn)足要求。實(shí)驗(yàn)箱中有正反轉(zhuǎn)模塊、交通燈模塊、電梯模塊、混料罐模塊和物料傳輸模塊。由于實(shí)驗(yàn)箱中沒(méi)有熱繼電器的動(dòng)合觸點(diǎn)和速度繼電器的正反轉(zhuǎn)觸點(diǎn)的傳感器。因此我把 M1 的熱繼電器的動(dòng)合觸點(diǎn) FR M2 的熱繼電器的動(dòng)合觸點(diǎn) FR2 和速度繼電器的正轉(zhuǎn)觸點(diǎn) KS速度繼電器的反轉(zhuǎn)觸點(diǎn) KS2 分別用兩個(gè)按鈕和兩個(gè)開(kāi)關(guān)代替。 FXGP_WINC 編程軟件是 FX 系統(tǒng) PLC 專(zhuān)用的編程軟件，其編程界面和幫助文檔均已漢化，占用空間小，安裝好后僅占用 1MB 的空間，功能較強(qiáng)，在 Windows98/2021/XP 系統(tǒng)下均可運(yùn)行。 調(diào)試軟件的操作如下所述： 1. 打開(kāi)編程軟件 點(diǎn)擊“開(kāi)始”→ “所有程序”→ “ MELSECF FX Applications”→ “ FXGP_WINC”。 C650 臥式車(chē)床的控制系統(tǒng)的 PLC 控制改造 24 2. 新建項(xiàng)目文件 在編程界面，點(diǎn)擊“文件”→ “新文件”→在出現(xiàn)的畫(huà)面中選擇與機(jī)型相對(duì)應(yīng)的 PLC 型號(hào)，在此選擇 FX2N,然后按“確認(rèn)”。 3. 輸入程序 把所設(shè)計(jì)的程序輸入到計(jì)算機(jī)中。 4. 程序的轉(zhuǎn)換 在編寫(xiě)程序的過(guò)程中，點(diǎn)擊“工具”→ “轉(zhuǎn)換”，可對(duì)所編寫(xiě)的程序進(jìn)行表面檢查。 5. 程序的下載 對(duì) PLC 操作前，首先使用編程通信轉(zhuǎn)換接口電纜 SC09 將編程電腦的串口和平 PLC 的 RS422 編程接口連接好，在下載程序參數(shù)前把 PLC 的 RUM/STOP 開(kāi)關(guān)扳到 STOP 位置。點(diǎn)擊“ PLC”→ “傳送”→ “寫(xiě)出”在彈出的“范圍設(shè)置”中輸入 2021即可。 6. 遙控運(yùn)行 /停止 程序參數(shù)下載到 PLC 后，在編程界面點(diǎn)擊“ PLC”→ “遙控運(yùn)行/停止”，在彈出的遙控 運(yùn)行 /停止圖 令窗口中選擇“運(yùn)行”或“停止”。 7. PLC 的監(jiān)控和測(cè)試 在編程界面點(diǎn)擊“監(jiān)控 /測(cè)試”→ “開(kāi)始監(jiān)控”。進(jìn)行程序運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控界面。 M1 的正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)調(diào)試 主電動(dòng)機(jī) M1 點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)時(shí)的梯形圖的仿真效果，如圖 61 所示。 C650 臥式車(chē)床的控制系統(tǒng)的 PLC 控制改造 25 圖 61 主電動(dòng)機(jī) M1 正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)調(diào)試圖 M1 的正轉(zhuǎn)調(diào)試 主電動(dòng)機(jī) M1 長(zhǎng)動(dòng) 正轉(zhuǎn)時(shí)的梯形圖 的 仿真效果，如圖 62 所示。 C650 臥式車(chē)床的控制系統(tǒng)的 PLC 控制改造 26 圖 62 主電動(dòng)機(jī) M1 正轉(zhuǎn)長(zhǎng)動(dòng)調(diào)試圖 M1 的反轉(zhuǎn)調(diào)試 主電動(dòng)機(jī) M1 長(zhǎng)動(dòng)反 轉(zhuǎn)時(shí)的梯形圖 的 仿真效果，如圖 63 所示 。 C650 臥式車(chē)床的控制系統(tǒng)的 PLC 控制改造 27 C650 臥式車(chē)床的控制系統(tǒng)的 PLC 控制改造 28 圖 63 主電動(dòng)機(jī) M1 反轉(zhuǎn)長(zhǎng)動(dòng)調(diào)試圖 M1 的反接制動(dòng)調(diào)試 主電動(dòng)機(jī) M1 反接制動(dòng) 的梯形圖 的 仿真效果，如圖 64 所示 。 C650 臥式車(chē)床的控制系統(tǒng)的 PLC 控制改造 29 圖 64 主電動(dòng)機(jī) M1 反接制動(dòng) 調(diào)試圖 M2 的起動(dòng)調(diào)試 冷卻泵 電動(dòng)機(jī) M2 起動(dòng) 的梯形圖 的 仿真效果，如圖 65 所示 。 圖 65 冷卻泵電動(dòng)機(jī) M2 起動(dòng)調(diào)試圖 M2 的停止調(diào)試 冷卻泵 電動(dòng)機(jī) M2 停止的 梯形圖 的 仿真效果，如圖 66 所示 。 C650 臥式車(chē)床的控制系統(tǒng)的 PLC 控制改造 30 圖 66 冷卻泵電動(dòng)機(jī) M2 的停止調(diào)試圖 M3 的起動(dòng)調(diào)試 快速移動(dòng) 電動(dòng) M3 的起動(dòng) 梯形圖 的 仿真效果，如圖 67 所示 。 圖 67 快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī) M3 的起動(dòng)調(diào)試圖 7 結(jié)論 通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我收獲不少 ,在系統(tǒng)全面總結(jié)以前所學(xué)知識(shí)的同時(shí) ,又學(xué)到了新的知識(shí) 。不僅鍛煉了思考能力，也提高了總結(jié)、歸納、綜合運(yùn)用的能力，是畢業(yè)前對(duì)所學(xué)的知識(shí)的回顧和檢驗(yàn)。無(wú)論是基礎(chǔ)知識(shí)方面還是軟件應(yīng)用，繪圖方面都有提高，對(duì)可編程控制器有了更深一步的理解。 C650 車(chē)床是一種應(yīng)用極為廣泛的金屬切削機(jī)床，能夠車(chē)削外圓、內(nèi)圓、端面、螺紋和定型表面，并可以通過(guò)尾架進(jìn)行鉆孔、鉸孔、攻螺紋。采用 傳統(tǒng)的繼電器 — 接觸器控制，其技術(shù)落后 , 可靠性差 ,工作效率低 ,故障診斷和排除困難 ,已嚴(yán)重 制約 了企業(yè)的生產(chǎn)效率，而可編程控制器是在繼電器控制和計(jì)算機(jī)控制基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)的工業(yè)自動(dòng)化控制裝置 ,是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電 子系統(tǒng) ,專(zhuān)門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用設(shè)計(jì)的 ,它具有可靠性高、設(shè)計(jì)施工周期短、維修方便 ,價(jià)格也很便宜等優(yōu)點(diǎn)。因而用 PLC 改造其繼電器 接觸器成了一種必然的選擇。 C650 臥式車(chē)床的控制系統(tǒng)的 PLC 控制改造 31 本設(shè)計(jì)主要是用程序的設(shè)計(jì)來(lái)實(shí)現(xiàn)其傳統(tǒng)的繼電器 接觸器線路，以實(shí)現(xiàn) C650 車(chē)床的各項(xiàng)控制要求。詳細(xì)介紹了電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制、電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制及其反接制動(dòng)控制、電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)運(yùn)行的反接制動(dòng)控制等的設(shè)計(jì)。并分析了其工作過(guò)程。用文字、圖表、動(dòng)作的順序的標(biāo)示的形式展現(xiàn)出來(lái)，增加了可讀性。最后對(duì)程序進(jìn)行了調(diào)試，通過(guò)調(diào)試的結(jié)果證明，此程序是可行的。 致謝 本 論文是在張彥老師的指導(dǎo)下完成的。在做論文的過(guò)程中張老師不僅在整體設(shè)計(jì)方案上給我指導(dǎo)，在設(shè)計(jì)的過(guò)程中也給我提出了好的意見(jiàn)。在此，對(duì)老師在工作中給予的指導(dǎo)和關(guān)心致以最真誠(chéng)的謝意。 同時(shí)在這里還要感謝機(jī)電工程系給予我們的關(guān)心和幫助， 感謝系里其它的一些同學(xué)在設(shè)計(jì)中提供大量的支持和幫助。 我們即將畢業(yè)，在此，再一次向四年中在學(xué)習(xí)和生活中給予過(guò)我?guī)椭睦蠋熀屯瑢W(xué)致謝 C650 臥式車(chē)床的控制系統(tǒng)的 PLC 控制改造 32 參考文獻(xiàn) [1] 方承遠(yuǎn) .工廠電氣控制技術(shù) .[M]北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 [2] 史國(guó)生 .控制與可編程控制器技術(shù) .[M]北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 2021 [3] 廖常初 .可程控制器的編程方法與工程應(yīng)用 .[M]重慶：重慶大學(xué)出版社， 2021 [4] 江志鋒 .編程控制器原理與應(yīng)用 .[M]西安：西安電子科技大學(xué)出版社， 2021 [5] 丁煒 .編程控制器在工業(yè)控制中的應(yīng)用 .[M]杭州：化學(xué)工業(yè)出版社， 2021 [6] 鄭鳳翼 .鄭丹丹 .趙春江 . 圖解 PLC 控制系統(tǒng)梯形圖和語(yǔ)句表 .[M]北京：人民郵電出版社， 2021 [7] 張運(yùn)剛 .宋小春 .郭武強(qiáng) .從入門(mén)到精通 三菱 FX2N PLC 技術(shù)與應(yīng)用 .[M] 北京：人民郵電出版社， 2021 [8] 漆漢宏 .PLC 電氣控制技術(shù) . [M]北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) (論文 ) 評(píng) 分 表 課題名稱(chēng)： C650 普通車(chē)床的 PLC 電氣控制系統(tǒng) 系 別： 機(jī)電工程系 班 級(jí)： 2021 級(jí) 機(jī)電一體化 2 班 學(xué)生姓名： 指導(dǎo)老師意見(jiàn)： 指導(dǎo)老師 簽字： 年 月 日 指導(dǎo)教師評(píng)分： 指導(dǎo)老師 簽字： 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）等級(jí)： 系教學(xué)主任簽字： 年 月 日 說(shuō)明 ：畢業(yè)設(shè)計(jì)實(shí)踐等級(jí)按優(yōu)秀、良好、 中等、 及格、不及格 五 級(jí)評(píng)分。評(píng)分時(shí)根據(jù)合計(jì)得分折成 五 級(jí)等級(jí)。 10090 分為“優(yōu)秀”； 8980 分為“良好”； “ 7970”為“ 中等 ”； “ 6960”分 為及格； 60 分 以下為不及格。