【正文】 備的工作電源，開始通電調試了。 合上實驗臺上供電的電源開關，用萬用表測量系統(tǒng)總電源開關進線端的電壓，看一看電壓是否正常，有無斷相或三相電壓特別不平衡的現(xiàn)象。如果一切正常，便可合上總電源開關SB1，并用萬用表測量電源能供到的各支路終端的電壓是否正常。有無斷相。用萬用表測量各硬件的接線情況，看是否有短接，斷接和虛連的情況，并與電路控制原理圖一一對照，看是否有無接錯的地方。各部分都正確無誤的情況下進行軟硬件聯(lián)調 系統(tǒng)綜合調試 將編寫好的PLC程序進行編譯，下載至PLC，由于控制系統(tǒng)運行電壓是在220V，為了保證安全只好先在實驗臺上分步模擬，觀察各步的動作都正確無誤后，按照PLC控制系統(tǒng)接線圖在實驗臺上整體模擬，輸出部分（接觸器，電動機，快速移動刀架）用實驗臺上的指示燈代替，并與工藝過程對照。在對照前由于忘記對PLC進行復位，雖然程序正確當沒達到控制效果，所以在調試前應先進行復位操作。 在實驗臺上整體模擬無誤后，將檢查完畢的硬件連接電路（各電動機連接的電路）與PLC連接在一起，并用組態(tài)王監(jiān)控。分別觀察各電動機的工作狀態(tài)，分步運行無誤后，將所有的電動機按照PLC接線圖連接在一起，分別觀察各個電動機的運行狀態(tài)，并與工藝過程比較，沒有發(fā)現(xiàn)什么問題。此控制程序設計能夠滿足控制系統(tǒng)的要求。 總 結 本次設計采用了可編程控制器代替繼電器對機床進行控制，可編程控制器組成的控制系統(tǒng)在設計、安裝、調試和維修等方面，不僅減少了工作量，而且提高了工作效率。通過使用ＰＬＣ改造機床電氣系統(tǒng)后，是線路更簡化，維修更方便。同時，ＰＬＣ的高可靠性，輸入輸出部分還有信號指示，不僅使電氣故障次數(shù)大大減少，而且還給準確判斷電器故障的發(fā)生部位提供了很大的方便。在設計過程中遇到一些問題，諸如電氣柜設計，設備、電氣控制柜、操作臺的各元件的布置、安裝位置以及安裝方法，需要在電器元件的布置圖上一一標明。在設計接線圖時應準確、完整、清晰的反映系統(tǒng)中全部電器元件相互間的連接關系。電氣接線圖不僅要與原理圖相符，而且注意各電器元件的實際連接位置與連接要求。內部連接時，ＰＬＣ的連接線的布置必須合理、規(guī)范，以及減少，消除線路的干擾，提高可靠性。 賀亞裊負責主電路的及傳統(tǒng)繼電器等部分的圖形設計和畫圖。陳偉負責PLC及I/O分配表和梯形圖及電氣接線圖以及排版等。馮廣負責CAD基本圖畫及查閱CAD的基礎知識及控制柜的畫圖。何欣負責主要電氣元件表及指令表及部分排版?？傊?，大家相互配合，互相討論，一起查閱資料。最后才基本完成。 通過本次設計，使我們進一步鞏固、深化和擴充專業(yè)課的基本理論和基本技能。讓我們充分理解PLC的作用及控制原理，掌握一般機床控制的設計的設計方法用步驟運用所學的基礎知識和技能，提高了我們的設計能力。還讓我們認識到了團隊合作的力量。參考文獻［1］ 呂厚余，：科學出版社［2］ ：上海交通大學出版社 ［3］ (第2版).北京：機械工業(yè)出版社 ［4］ ：電子工業(yè)出版社［5］ 賈德勝編 《PLC編程及應用》 機械工業(yè)出版［6］ ：機械工業(yè)出版社［7］ ：重慶大學出版［8］ ：機械工業(yè)出版社［9］ ：機械工業(yè)出版社 附錄Ⅰ 主要電氣元件表符號名稱型號規(guī)格件數(shù)作用M1M2M3QSFU1FU2FU3FU4SB1SB2SB3SB4SB5SB6FR1FR2SQKAKM1KM2KM3KM4KM5ARTAKSTC主軸電動機冷卻泵電動機快速移動電動機電源引入隔離開關熔斷器熔斷器熔斷器熔斷器按鈕按鈕按鈕按鈕按鈕按鈕熱繼電器熱繼電器限位開關中間繼電器交流接觸器交流接觸器交流接觸器交流接觸器交流接觸器電流表限流電阻電流互感器速度繼電器變壓器Y200L12DB25JO2214H2260/3RL160RL115RL115RL115LA2LA2LA2LA2LA2LA2JR1660/3JR1010LX12JZ744CJ075ACJ075ACJ075ACJ075ACJ075A交流60ALDZJ110JY1BZ5030KW 380V 380V 380V60A60A10A10A4A60A5A110V110V110V110V110V110V200Ω 125W100/5110V 2A 50VA 110V/36VA 110V11113211111111111111111111主軸傳動及進給動力帶動冷卻泵供給冷卻液刀架快速移動電源總開關主軸電動機短路保護M2短路保護M3短路保護照明電路控制電路短路保護反接制動按鈕M1點動按鈕M1正轉起動按鈕M1反轉起動按鈕M2停止按鈕M2起動按鈕M1過載保護M2過載保護快速移動電動機起停M1起動、停止、反接限流電阻短接M1正轉M1反轉M2起動、停止M3起動、停止M1負載監(jiān)視反接制動限流M1反接制動速度檢測照明、控制低壓電源 附錄II 控制電路原理圖 附錄III PLC控制系統(tǒng)I/O分配表輸入元件元件號輸出元件元件號輔助元件元件號M1停止按鈕SB1線圈KM1定時器：10sT37M1點動按鈕SB2線圈KM2定時器：10sT38M1正向啟動按鈕SB3線圈KM3位存儲器M1反向啟動按鈕SB4線圈KM4位存儲器M2停止按鈕SB5線圈KM5位存儲器M2啟動按鈕SB6線圈KA位存儲器速度繼電器KSF觸頭燈泡速度繼電器KSR觸頭行程開關 SQ轉換開關SA 附錄IV PLC控制系統(tǒng)I/O接線圖 附錄V PLC控制程序清單 附錄VI 控制柜設計 附錄Ⅶ 電氣接線圖 附錄Ⅷ 指令表LD 0 0 = LD 0 AN AN = TON T37,100LD 0 AN AN = TON T38,100LD 0 = LD AN T37LD AN T38OLD= LD 0 = LD 0 A = LD 0 A = LD = LD 0 AN = LD