【正文】 OR M12 59 OR M164 ANI M2 30 OR M4 60 OR Y45 ANI M11 31 AND X11 61 ANI X56 OUT M0 32 ANI Y1 62 AND X127 LD X2 33 OUT Y0 63 ANI M28 OR M11 34 LD M1 64 ANI M179 OR M1 35 OR M3 65 OUT Y410 ANI X1 36 AND X11 66 LD X1011 ANI M2 37 ANI Y0 67 OR M1812 ANI M10 38 OUT Y1 68 OUT Y513 OUT M1 39 LD Y0 69 LD X614 LD X0 40 OR Y1 70 OR M1415 OR M13 41 MPS 71 OR Y716 OR M3 42 ANI T0 72 ANI X717 OR M4 43 ANI Y2 73 ANI M218 MPS 44 OUT Y3 74 ANI M1519 AND X13 45 MPP 75 OUT Y720 OUT M3 46 OUT T0 K50 76 END21 MPP 49 LD T0 22 AND X14 50 ANI M223 OUT M4 51 ANI Y324 LD M3 52 OUT Y225 OR M4 53 OUT T1 K504 系統(tǒng)調(diào)試 鑒于本次畢業(yè)設(shè)計(jì)沒(méi)有“C650臥式車床”實(shí)物，所以我們本次畢業(yè)設(shè)計(jì)采取“電力拖動(dòng)板”來(lái)演示改造后車床功能的實(shí)現(xiàn)。電力拖動(dòng)板的主電路接線圖、PLC與 觸摸屏屏控制系統(tǒng)電氣接線圖與改造后的C650臥式車床主電路接線圖、PLC與 觸摸屏屏控制系統(tǒng)電氣接線基本一致，在此不在附圖；系統(tǒng)接線后的電力拖動(dòng)板照片見(jiàn)下圖。 圖41 拖動(dòng)板演示接線圖1圖42拖動(dòng)板演示接線圖2如圖所示，我們本次設(shè)計(jì)是采用電力拖動(dòng)板來(lái)演示C650臥式車床改造后功能的實(shí)現(xiàn)，在電力拖動(dòng)板中我們使用紅色燈泡來(lái)指示主軸電機(jī)的正轉(zhuǎn)，綠色燈泡來(lái)指示主軸電機(jī)的反轉(zhuǎn)運(yùn)行，冷卻泵電機(jī)與快進(jìn)電機(jī)各用一個(gè)綠色燈泡來(lái)指示其運(yùn)行，照明使用白織燈來(lái)指示；由于沒(méi)有使用到電機(jī)，所以我們以兩個(gè)按鈕來(lái)分別代替速度繼電器的正、反向常開(kāi)關(guān)KSKS2，以人工控制的方式（主軸啟動(dòng)一定時(shí)間手動(dòng)按下，當(dāng)按下主軸制動(dòng)按鈕時(shí)，一定時(shí)間后松開(kāi)讓其復(fù)位常態(tài)）來(lái)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)制動(dòng)功能的演示。 系統(tǒng)調(diào)試的準(zhǔn)備工作在調(diào)試前我們需要對(duì)電力拖動(dòng)板線路進(jìn)行檢查，按照電氣接線圖檢查電源線是否可靠，主線路和控制線路連接是否正確，絕緣是否良好，各開(kāi)關(guān)是否處于常態(tài)，插頭和各插接件是否全部插緊；在檢查完各部分正確無(wú)誤后，便可接上工作電源，開(kāi)始通電檢查調(diào)試了。 拖動(dòng)板硬件檢查合上供電的電源開(kāi)關(guān)，用萬(wàn)用表測(cè)量系統(tǒng)總電源開(kāi)關(guān)進(jìn)線端的電壓，看一看電壓是否正常，有無(wú)斷相或三相電壓特別不平衡的現(xiàn)象。如果一切正常，便可合上總電源開(kāi)關(guān)QS，并用萬(wàn)用表測(cè)量電源能供到的各支路終端的電壓是否正常。有無(wú)斷相。用萬(wàn)用表測(cè)量各硬件的接線情況，看是否有短接，斷接和虛連的情況，并與電路控制原理圖一一對(duì)照，看是否有無(wú)接錯(cuò)的地方。各部分都正確無(wú)誤的情況下進(jìn)行軟硬件聯(lián)調(diào)。 功能演示系統(tǒng)綜合調(diào)試反轉(zhuǎn)運(yùn)行圖片檢查系統(tǒng)接線無(wú)誤后，將編寫好的系統(tǒng)總程序進(jìn)行轉(zhuǎn)換，下載至PLC；將編輯設(shè)置好的觸摸屏畫面下載至觸摸屏，開(kāi)始對(duì)拖動(dòng)板進(jìn)行調(diào)試，圖片如下。正轉(zhuǎn)運(yùn)行圖片 圖43 系統(tǒng)演示拖動(dòng)板調(diào)試圖1 圖44 系統(tǒng)演示拖動(dòng)板調(diào)試圖2開(kāi)機(jī)畫面系統(tǒng)監(jiān)控選擇畫面由上面圖片很容易看出，因照明燈過(guò)于亮，很難明顯看出指示情況，故以下使用觸摸屏來(lái)說(shuō)明（照片）。 主軸電機(jī)正轉(zhuǎn)Y/△啟動(dòng)，△形動(dòng)作，開(kāi)始進(jìn)入△形穩(wěn)定運(yùn)行圖45 開(kāi)機(jī)頁(yè)面 圖46系統(tǒng)監(jiān)控選擇畫面主軸電機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行反接制動(dòng)主軸電機(jī)正轉(zhuǎn)Y/△啟動(dòng)，Y形動(dòng)作 圖47 正轉(zhuǎn)指示圖1 圖48正轉(zhuǎn)指示圖2 圖49 正轉(zhuǎn)制動(dòng)指示圖1主軸電機(jī)反轉(zhuǎn)Y/△啟動(dòng)，△形動(dòng)作，進(jìn)入△形穩(wěn)定運(yùn)行主軸電機(jī)反轉(zhuǎn)Y/△啟動(dòng)，Y形動(dòng)作主軸電機(jī)正轉(zhuǎn)反接制動(dòng)結(jié)束 圖410正轉(zhuǎn)制動(dòng)指示圖2 圖411 反轉(zhuǎn)指示圖1 圖412 反轉(zhuǎn)指示圖2主軸電機(jī)Y形點(diǎn)動(dòng)主軸電機(jī)反轉(zhuǎn)反接制動(dòng)結(jié)束主軸電機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行反接制動(dòng) 圖413 反轉(zhuǎn)制動(dòng)指示圖1 圖414反轉(zhuǎn)制動(dòng)指示圖2 圖415 正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)指示圖1冷卻泵電機(jī)停止工作冷卻泵電機(jī)運(yùn)行主軸電機(jī)Y形點(diǎn)動(dòng)結(jié)束 圖416 正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)指示圖2 圖417 冷卻指示圖1 圖418冷卻泵指示圖2當(dāng)需要給機(jī)床照明時(shí)，點(diǎn)亮照明，黃燈快進(jìn)電機(jī)點(diǎn)動(dòng)結(jié)束快進(jìn)電機(jī)點(diǎn)動(dòng) 圖419快進(jìn)電機(jī)指示圖1 圖420 快進(jìn)電機(jī)指示圖2 圖421 車床照明指示注：“總停”、“熄滅”、“停止”常態(tài)為紅色外，其余位開(kāi)關(guān)常態(tài)為綠色。 ，其余均用紅燈時(shí)指示工作狀態(tài)，位指示燈灰色 為常態(tài)。 系統(tǒng)調(diào)試應(yīng)注意事項(xiàng)（1）將在GX軟件編寫好的系統(tǒng)總程序轉(zhuǎn)換好，PLC寫入前，應(yīng)將傳輸設(shè)置先設(shè)置好，即設(shè)置為“透明傳輸”。（2）本次設(shè)計(jì)使用的是GT Designer3軟件設(shè)計(jì)觸摸屏畫面，當(dāng)單擊“寫入到GTO”時(shí)觸摸屏?xí)r會(huì)自動(dòng)跳出“通訊設(shè)置”頁(yè)面，應(yīng)將通訊設(shè)置設(shè)置為“USB”,然后進(jìn)入“與GTO的通訊”頁(yè)面，在選寫入模式時(shí)應(yīng)選“選擇寫入數(shù)據(jù)”，再勾上“基本畫面”和“公共設(shè)置”，然后就可以GTO寫入了。（3）主電動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)：可能原因?yàn)椋娫礇](méi)有接通；熱繼電器已動(dòng)作，作為PLC輸入信號(hào)的常閉開(kāi)關(guān)尚未復(fù)位常態(tài)；交流接觸器的線圈燒毀或觸點(diǎn)接觸不良、觸點(diǎn)接線脫落等。（4）按下停止按鈕，主電動(dòng)機(jī)不能停止工作：可能原因?yàn)椋Ｖ拱粹o已短路；接觸器主觸點(diǎn)被雜物阻卡等。（5）主電動(dòng)機(jī)不能進(jìn)行反接制動(dòng)：可能原因?yàn)?，速度繼電器損壞或接線脫落。（6）主電動(dòng)機(jī)不能點(diǎn)動(dòng)：可能原因?yàn)?，點(diǎn)動(dòng)按鈕常開(kāi)觸點(diǎn)SB2損壞或接線脫落等。（7）按下啟動(dòng)按鈕后，電動(dòng)機(jī)發(fā)出嗡嗡聲，不能正常啟動(dòng)：電動(dòng)機(jī)三相電源缺相運(yùn)行造成，可能原因是熔斷器某一相熔絲燒斷；接觸器某一對(duì)主觸點(diǎn)沒(méi)有接觸好或接線脫落；電動(dòng)機(jī)某一處斷線等。（8）電流表不能監(jiān)測(cè)主電動(dòng)機(jī)負(fù)載：可能原因?yàn)椋娏鞅硪褤p壞；時(shí)間繼電器設(shè)置時(shí)間太短導(dǎo)致電流表沒(méi)能避過(guò)啟動(dòng)尖峰電流，導(dǎo)致電流表?yè)p壞；電流互感器損壞。結(jié) 論大學(xué)三年生活將以本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的結(jié)論劃上圓滿的句號(hào)，這是在大學(xué)學(xué)習(xí)的最后一次設(shè)計(jì)，同時(shí)也是一個(gè)新的開(kāi)始。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)使用PLC與觸摸屏屏控制系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)，對(duì)C650臥式車床進(jìn)行控制。PLC與 觸摸屏屏組成的控制系統(tǒng)在設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試與維修等方面，不僅減少了工作量，而且可以為企業(yè)提高生產(chǎn)率，為企業(yè)增加效益。通過(guò)使用PLC與觸摸屏改造原C650臥式車床傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)后，去掉了原C650臥式車床的時(shí)間繼電器，變壓器及復(fù)雜的控制線路接線等；改造后的控制系統(tǒng)，改由PLC內(nèi)部軟件編程來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)C650臥式車床進(jìn)行控制，使控制線路簡(jiǎn)化,易于維修；而且本次畢業(yè)設(shè)計(jì)選用的PLC型號(hào)FX2N32MR001尚有未使用到的輸入輸出端口，若是將來(lái)企業(yè)要對(duì)車床進(jìn)行升級(jí)，亦可將它們使用，讓企業(yè)很勝利的就完成升級(jí)，不會(huì)像傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)那樣，動(dòng)一處則東全身。同時(shí)，PLC的穩(wěn)定性高，輸入輸出部分均有信號(hào)指示（觸摸屏亦可指示），如若系統(tǒng)出現(xiàn)故障，可準(zhǔn)確、迅速的判斷（系統(tǒng)）故障的發(fā)生部位，這為維修提供了大大的便利，而且出現(xiàn)故障的機(jī)床可在最短的時(shí)間內(nèi)被維修好，再次投入運(yùn)行，減少企業(yè)損失。通過(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，進(jìn)一步的鞏固和深化了自己在校學(xué)習(xí)期間學(xué)到的的專業(yè)知識(shí)及專業(yè)技能；培養(yǎng)了個(gè)人獨(dú)立思考的能力，以及遇到問(wèn)題時(shí)查閱資料、分析、解決問(wèn)題的能力，這對(duì)我將來(lái)走到工作的崗位將會(huì)很受益。 參 考 文 獻(xiàn)1 宋昌才， ：化學(xué)工業(yè)出版社，2 高安邦，智淑亞，：機(jī)械工業(yè)出版社，3 皇永紅，張新華. ：化學(xué)工業(yè)出版社，4 徐虎，：機(jī)械工業(yè)出版社， 5 史宜巧，孫業(yè)明，：機(jī)械工業(yè)出版社，（）附錄A系統(tǒng)主要元器件清單代號(hào)名稱型號(hào)規(guī)格用途數(shù)量PLCFX2N32MR001系統(tǒng)控制1觸摸屏GT1155QSBDC系統(tǒng)人機(jī)界面1通信線RS422用于PLC與觸摸屏之間通信連接1通信線USB用于觸摸屏于計(jì)算機(jī)的通信連接1M1三相異步電動(dòng)機(jī)Y255M6 30KW 380V980r/min主軸電動(dòng)機(jī)1M2三相異步電動(dòng)機(jī)Y26312 380V2730r/min冷卻泵電動(dòng)機(jī)1M3三相異步電動(dòng)機(jī)Y90L2 380V2840r/min快進(jìn)電動(dòng)機(jī)1KM1交流接觸器CJ2063 線圈電壓220V控制主軸電機(jī)正轉(zhuǎn)1KM2交流接觸器CJ2063 線圈電壓220V控制主軸電機(jī)反轉(zhuǎn)1KM3交流接觸器CJ2063 線圈電壓220V控制主軸電機(jī)△形運(yùn)行1KM4交流接觸器CJ2063 線圈電壓220V控制主軸電機(jī)Y形運(yùn)行1KM5交流接觸器CJ1010 線圈電壓220V控制冷卻泵電動(dòng)機(jī)運(yùn)行1KM6交流接觸器CJ1010 線圈電壓220V控制快進(jìn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行1KA中間繼電器JZ744 線圈電壓220V用于控制接入電流表控制1FR1熱繼電器JR3663 整定電流60A用于主軸電動(dòng)機(jī)的過(guò)載及斷相保護(hù)1FR2熱繼電器用于冷卻泵電動(dòng)機(jī)的過(guò)載及斷相保護(hù)1FU1熔斷器RL100/100.用于主軸電動(dòng)機(jī)短路3FU2熔斷器RL15/2用于冷卻泵電動(dòng)機(jī)短路保護(hù)3FU3熔斷器RL15/6用于快進(jìn)電動(dòng)機(jī)短路保護(hù)3FU4熔斷器RL15/2PLC短路保護(hù)1FU5熔斷器RL15/2觸摸屏供電電源短路保護(hù)1SB19按鈕盒LA43H用于控制電路的按鈕控制4KS速度繼電器JY1 500V 2A用于主軸電機(jī)反接制動(dòng)控制1開(kāi)關(guān)電源S5024 給予觸摸屏供24V電