【導讀】深化和提高，并有針對性地對學生進行研究方法的系統(tǒng)、全面的訓練。、調(diào)研、綜合分析、報告編寫能力、書面及口頭表達能力的培養(yǎng)。、團結協(xié)作的工作作風。謹求實的工作作風。勤于思考,勤于實踐,刻苦鉆研,勇于創(chuàng)新,充分發(fā)揮個人的主動性。和創(chuàng)造性,保質(zhì)保量完成任務書規(guī)定的任務。[6]鄭鳳翼.鄭丹丹.趙春江.圖解PLC控制系統(tǒng)梯形圖和語句表.[M]北京：人民郵電出版社，2021. [7]張運剛.宋小春.郭武強.從入門到精通-三菱FX2NPLC技術與應用.[M]北京：人民郵電出版社，進行畢業(yè)論文答辯輔導與論文袋的收取。業(yè)自動化控制為目標的新型控制裝置。據(jù)統(tǒng)計，可編程控制器是工業(yè)。專家認為，可編程控制器將成為今后工業(yè)控。型車床的電器部分進行改造。過后，利用PLC實驗臺進行實驗仿真。關鍵詞：可編程控制器，C650車床，梯形圖，電氣控制。

　　

【正文】 分梯形圖匯總設計可以得到完整的 C650 臥式車床的梯形圖，該梯形圖能完成主電動機 M1 的點動正轉、 M1 的正轉、 M1 的反轉、 M1 的反接制動，以及 M2四川理工學院成人高等教育 C650臥式車床 PLC電氣控制系統(tǒng)設計 21 的起動、 M2 的停止、 M3 的起動，以及電流表的正常檢測，圖 511 為 C650 臥式車床的梯形圖。 四川理工學院成人高等教育 C650臥式車床 PLC電氣控制系統(tǒng)設計 22 圖 511 C650 臥式車床梯形圖 C650 臥式車床程序表 0 LD X000 1 OR Y000 2 ANI X001 3 OUT Y000 4 LD X002 5 OR Y006 6 ANI X003 7 OUT Y002 8 LD Y002 9 OUT Y006 10 LD X002 11 OR Y001 12 AND Y006 13 OR X005 14 LDI Y006 15 AND X010 16 ORB 17 ANI Y003 18 ANI X003 19 ANI X004 20 OUT Y001 21 LD X007 四川理工學院成人高等教育 C650臥式車床 PLC電氣控制系統(tǒng)設計 23 22 OR Y006 23 ANI X003 24 OUT Y002 25 LD Y002 26 OUT Y006 27 LD X007 28 OR Y003 29 AND Y006 30 LDI Y006 31 AND X006 32 ORB 33 ANI Y001 34 ANI X004 35 ANI X003 36 OUT Y003 37 LD X013 38 ANI X003 39 OUT Y005 40 LD X011 41 OR Y004 42 ANI X012 43 ANI X014 44 ANI X003 45 OUT Y004 46 LD Y001 47 OR Y003 48 ANI X003 49 OUT T0 K50 52 LD T0 53 OUT Y007 54 END 6 調(diào)試 在調(diào)試前我們需要對線路進行檢查，按照接線圖檢查電源線和接地線是否可靠，主線路和控制線路連接是否正確，絕緣是否良好，各開關是否處于低位，插頭和各插接件是否全部插緊；檢查工作臺等部件的位置是否合適，防止通電時發(fā)生失誤。在檢查完各部分正確無誤后，便可接上設備的工作電源，開始通電調(diào)試了。 硬件檢查 合上實驗臺上供電的電源開關，用萬用表測量系統(tǒng)總電源開關進線端的電壓，看一看電壓是否正常，有無斷相或三相電壓特別不平衡的現(xiàn)象。如果一切正常，便可合上總電源開關 SB1，并用萬用表測量電源能供到的各支路終端的電壓是否正常。有無斷相。 用萬用表測量各硬件的接線情況，看是否有短接，斷接和虛連的情況，并與電路控制原理圖一一對照，看是否有無接錯的地方。各部分都正確無誤的情況下進行軟硬件聯(lián)調(diào)。 系統(tǒng)綜合調(diào)試 四川理工學院成人高等教育 C650臥式車床 PLC電氣控制系統(tǒng)設計 24 將編寫好的 PLC 程序進行編譯，下載至 PLC，由于控制系統(tǒng)運行電壓是在 220V，為了保證安全只好先在實驗臺上分 步模擬，觀察各步的動作都正確無誤后，按照 PLC 控制系統(tǒng)接線圖在實驗臺上整體模擬，輸出部分（接觸器，電動機，快速移動刀架）用實驗臺上的指示燈代替 , 觀察輸出端點指示燈在一個工作循環(huán)里的狀態(tài)變化，并與工藝過程對照。在實驗臺上整體模擬無誤后，將檢查完畢的硬件連接電路（各電動機連接的電路）與 PLC 連接在一起，分別觀察各電動機的工作狀態(tài)，分步運行無誤后，將所有的電動機按照 PLC 接線圖連接在一起，分別觀察各個電動機的運行狀態(tài)，并與工藝過程比較，沒有發(fā)現(xiàn)什么問題。此控制程序設計能夠滿足控制系統(tǒng)的要求。 M1 的正轉 點動調(diào)試 主電動機 M1 點動正轉時的梯形圖的仿真效果，如圖 61 所示。 四川理工學院成人高等教育 C650臥式車床 PLC電氣控制系統(tǒng)設計 25 圖 61 主電動機 M1 正轉點動調(diào)試圖 M1 的正轉調(diào)試 主電動機 M1 長動正轉時的梯形圖的仿真效果，如圖 62 所示。 四川理工學院成人高等教育 C650臥式車床 PLC電氣控制系統(tǒng)設計 26 圖 62 主電動機 M1 正轉長動調(diào)試圖 M1 的反轉調(diào)試 四川理工學院成人高等教育 C650臥式車床 PLC電氣控制系統(tǒng)設計 27 主電動機 M1 長動反轉時的梯形圖的仿真效果，如圖 63 所示。 圖 63 主電動機 M1 反轉長動調(diào)試圖 四川理工學院成人高等教育 C650臥式車床 PLC電氣控制系統(tǒng)設計 28 M1 的反接制動調(diào)試 主電動機 M1 反接制動的梯形圖的仿真效果，如圖 64 所示。 圖 64 主電動機 M1 反接制動調(diào)試圖 四川理工學院成人高等教育 C650臥式車床 PLC電氣控制系統(tǒng)設計 29 M2 的起動調(diào)試 冷卻泵電動機 M2 起動的梯形圖的仿真效果，如圖 65 所示。 圖 65 冷卻泵電動機 M2 起動調(diào)試圖 M2 的停止調(diào)試 冷卻泵電動機 M2 停止的梯形圖的仿真效果，如圖 66 所示。 圖 66 冷卻泵電動機 M2 的停止調(diào)試圖 M3 的起動調(diào)試 快速移動電動 M3 的起動梯形圖的仿真效果，如圖 67 所示。 四川理工學院成人高等教育 C650臥式車床 PLC電氣控制系統(tǒng)設計 30 圖 67 快速移動電動機 M3 的起動調(diào)試圖 四川理工學院成人高等教育 C650臥式車床 PLC電氣控制系統(tǒng)設計 31 總結 通過這次畢業(yè)設計使我收獲不少 ,在系統(tǒng)全面總結以前所學知識的同時 ,又學到了新的知識。不僅鍛煉了思考能力，也提高了總結、歸納、綜合運用的能力，是畢業(yè)前對所學的知識的回顧和檢驗。無論是基礎知識方面還是軟件應用，繪圖方面都有提高，對可編程控制器有了更深一步的理解。 C650 車床是一種應用極為廣泛的金屬切削機床，能夠車削外圓、內(nèi)圓、端面、螺紋和定型表面，并可以通過尾架進行鉆孔、鉸孔、攻螺紋。采用 傳統(tǒng)的繼電器 — 接觸器控制，其技術落后 , 可靠性差 ,工作效率低 ,故障診斷和排除困難 ,已嚴重制約了企業(yè)的生產(chǎn)效率，而可編程控制器是在繼電器控制和計算機控制基礎上開發(fā)的工業(yè)自動化控制裝置 ,是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng) ,專門為在工業(yè)環(huán)境下應用設計的 ,它具有可靠性高、設計施工周期短、維修方便 ,價格也很便宜等優(yōu)點。因而用 PLC 改造其繼電器 接觸器成了一種必然的選擇。 本設計主要是用程序的設計來實現(xiàn)其傳統(tǒng)的繼電器 接觸器線路，以實現(xiàn) C650 車床的各項控制要求。詳細介紹了電動機的正反轉控制、電動機的正轉點動控制及其反接制動控制、電動機的正反轉運行的反接制動控制等的設計。并分析了其工作過程。用文字、圖表、動作的順序的標示的形式展現(xiàn)出來，增加了可讀性。最后對程序進行了調(diào)試，通過調(diào)試的結果證明，此程序是可行 的。 四川理工學院成人高等教育 C650臥式車床 PLC電氣控制系統(tǒng)設計 32 致謝 本文是在導師黃波老師的精心指導下完成的。在整篇論文的設計過程中，從論文的選題、課題的進行到難題的解決，同時在他的帶領了我還直接深入到工廠里詳細了解、查看了其他類型泵的結構，這些無不傾注著導師的心血；黃老師堅實的理論、淵博的學識以及高尚的人格都給予我極大的震撼和觸動，這將是我今后不斷學習、完善自我的動力和源泉。在此，首先向我的導師致以深深的謝意 ! 感謝我的爸爸媽媽，焉得諼草，言樹之背，養(yǎng)育之恩，無以回報，你們永遠健康快樂是我最大的心愿。 在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進入課題到論文的順利完 成，有多少可敬的師長、同學、朋友給了我無言的幫助，正是有了他們的大力支持，我才能順利地完成這篇論文，在這里請接受我誠摯的謝意。 衷心祝福他們身體健康、萬事如意。 四川理工學院成人高等教育 C650臥式車床 PLC電氣控制系統(tǒng)設計 33 參考文獻 [1] 方承遠 .工廠電氣控制技術 .[M]北京：機械工業(yè)出版社， 2021 [2] 史國生 .控制與可編程控制器技術 .[M]北京：化學工業(yè)出版社， 2021 [3] 廖常初 .可程控制器的編程方法與工程應用 .[M]重慶：重慶大學出版社， 2021 [4] 江志鋒 .編程控制器原理與應用 .[M]西安：西安電子科技大學出版社， 2021 [5] 丁煒 .編程控制器在工業(yè)控制中的應用 .[M]杭州：化學工業(yè)出版社， 2021 [6] 鄭鳳翼 .鄭丹丹 .趙春江 . 圖解 PLC 控制系統(tǒng)梯形圖和語句表 .[M]北京：人民郵電出版社， 2021 [7] 張運剛 .宋小春 .郭武強 .從入門到精通 三菱 FX2N PLC 技術與應用 .[M] 北京：人民郵電出版社， 2021 [8] 漆漢宏 .PLC 電氣控制技術 . [M]北京：機械工業(yè)出版社， 2021