【導(dǎo)讀】深化和提高，并有針對(duì)性地對(duì)學(xué)生進(jìn)行研究方法的系統(tǒng)、全面的訓(xùn)練。、調(diào)研、綜合分析、報(bào)告編寫能力、書(shū)面及口頭表達(dá)能力的培養(yǎng)。、團(tuán)結(jié)協(xié)作的工作作風(fēng)。謹(jǐn)求實(shí)的工作作風(fēng)。勤于思考,勤于實(shí)踐,刻苦鉆研,勇于創(chuàng)新,充分發(fā)揮個(gè)人的主動(dòng)性。和創(chuàng)造性,保質(zhì)保量完成任務(wù)書(shū)規(guī)定的任務(wù)。[6]鄭鳳翼.鄭丹丹.趙春江.圖解PLC控制系統(tǒng)梯形圖和語(yǔ)句表.[M]北京：人民郵電出版社，2021. [7]張運(yùn)剛.宋小春.郭武強(qiáng).從入門到精通-三菱FX2NPLC技術(shù)與應(yīng)用.[M]北京：人民郵電出版社，進(jìn)行畢業(yè)論文答辯輔導(dǎo)與論文袋的收取。業(yè)自動(dòng)化控制為目標(biāo)的新型控制裝置。據(jù)統(tǒng)計(jì)，可編程控制器是工業(yè)。專家認(rèn)為，可編程控制器將成為今后工業(yè)控。型車床的電器部分進(jìn)行改造。過(guò)后，利用PLC實(shí)驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)仿真。關(guān)鍵詞：可編程控制器，C650車床，梯形圖，電氣控制。

　　

【正文】 分梯形圖匯總設(shè)計(jì)可以得到完整的 C650 臥式車床的梯形圖，該梯形圖能完成主電動(dòng)機(jī) M1 的點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)、 M1 的正轉(zhuǎn)、 M1 的反轉(zhuǎn)、 M1 的反接制動(dòng)，以及 M2四川理工學(xué)院成人高等教育 C650臥式車床 PLC電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 21 的起動(dòng)、 M2 的停止、 M3 的起動(dòng)，以及電流表的正常檢測(cè)，圖 511 為 C650 臥式車床的梯形圖。 四川理工學(xué)院成人高等教育 C650臥式車床 PLC電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 22 圖 511 C650 臥式車床梯形圖 C650 臥式車床程序表 0 LD X000 1 OR Y000 2 ANI X001 3 OUT Y000 4 LD X002 5 OR Y006 6 ANI X003 7 OUT Y002 8 LD Y002 9 OUT Y006 10 LD X002 11 OR Y001 12 AND Y006 13 OR X005 14 LDI Y006 15 AND X010 16 ORB 17 ANI Y003 18 ANI X003 19 ANI X004 20 OUT Y001 21 LD X007 四川理工學(xué)院成人高等教育 C650臥式車床 PLC電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 23 22 OR Y006 23 ANI X003 24 OUT Y002 25 LD Y002 26 OUT Y006 27 LD X007 28 OR Y003 29 AND Y006 30 LDI Y006 31 AND X006 32 ORB 33 ANI Y001 34 ANI X004 35 ANI X003 36 OUT Y003 37 LD X013 38 ANI X003 39 OUT Y005 40 LD X011 41 OR Y004 42 ANI X012 43 ANI X014 44 ANI X003 45 OUT Y004 46 LD Y001 47 OR Y003 48 ANI X003 49 OUT T0 K50 52 LD T0 53 OUT Y007 54 END 6 調(diào)試 在調(diào)試前我們需要對(duì)線路進(jìn)行檢查，按照接線圖檢查電源線和接地線是否可靠，主線路和控制線路連接是否正確，絕緣是否良好，各開(kāi)關(guān)是否處于低位，插頭和各插接件是否全部插緊；檢查工作臺(tái)等部件的位置是否合適，防止通電時(shí)發(fā)生失誤。在檢查完各部分正確無(wú)誤后，便可接上設(shè)備的工作電源，開(kāi)始通電調(diào)試了。 硬件檢查 合上實(shí)驗(yàn)臺(tái)上供電的電源開(kāi)關(guān)，用萬(wàn)用表測(cè)量系統(tǒng)總電源開(kāi)關(guān)進(jìn)線端的電壓，看一看電壓是否正常，有無(wú)斷相或三相電壓特別不平衡的現(xiàn)象。如果一切正常，便可合上總電源開(kāi)關(guān) SB1，并用萬(wàn)用表測(cè)量電源能供到的各支路終端的電壓是否正常。有無(wú)斷相。 用萬(wàn)用表測(cè)量各硬件的接線情況，看是否有短接，斷接和虛連的情況，并與電路控制原理圖一一對(duì)照，看是否有無(wú)接錯(cuò)的地方。各部分都正確無(wú)誤的情況下進(jìn)行軟硬件聯(lián)調(diào)。 系統(tǒng)綜合調(diào)試 四川理工學(xué)院成人高等教育 C650臥式車床 PLC電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 24 將編寫好的 PLC 程序進(jìn)行編譯，下載至 PLC，由于控制系統(tǒng)運(yùn)行電壓是在 220V，為了保證安全只好先在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上分 步模擬，觀察各步的動(dòng)作都正確無(wú)誤后，按照 PLC 控制系統(tǒng)接線圖在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上整體模擬，輸出部分（接觸器，電動(dòng)機(jī)，快速移動(dòng)刀架）用實(shí)驗(yàn)臺(tái)上的指示燈代替 , 觀察輸出端點(diǎn)指示燈在一個(gè)工作循環(huán)里的狀態(tài)變化，并與工藝過(guò)程對(duì)照。在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上整體模擬無(wú)誤后，將檢查完畢的硬件連接電路（各電動(dòng)機(jī)連接的電路）與 PLC 連接在一起，分別觀察各電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)，分步運(yùn)行無(wú)誤后，將所有的電動(dòng)機(jī)按照 PLC 接線圖連接在一起，分別觀察各個(gè)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，并與工藝過(guò)程比較，沒(méi)有發(fā)現(xiàn)什么問(wèn)題。此控制程序設(shè)計(jì)能夠滿足控制系統(tǒng)的要求。 M1 的正轉(zhuǎn) 點(diǎn)動(dòng)調(diào)試 主電動(dòng)機(jī) M1 點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)時(shí)的梯形圖的仿真效果，如圖 61 所示。 四川理工學(xué)院成人高等教育 C650臥式車床 PLC電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 25 圖 61 主電動(dòng)機(jī) M1 正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)調(diào)試圖 M1 的正轉(zhuǎn)調(diào)試 主電動(dòng)機(jī) M1 長(zhǎng)動(dòng)正轉(zhuǎn)時(shí)的梯形圖的仿真效果，如圖 62 所示。 四川理工學(xué)院成人高等教育 C650臥式車床 PLC電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 26 圖 62 主電動(dòng)機(jī) M1 正轉(zhuǎn)長(zhǎng)動(dòng)調(diào)試圖 M1 的反轉(zhuǎn)調(diào)試 四川理工學(xué)院成人高等教育 C650臥式車床 PLC電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 27 主電動(dòng)機(jī) M1 長(zhǎng)動(dòng)反轉(zhuǎn)時(shí)的梯形圖的仿真效果，如圖 63 所示。 圖 63 主電動(dòng)機(jī) M1 反轉(zhuǎn)長(zhǎng)動(dòng)調(diào)試圖 四川理工學(xué)院成人高等教育 C650臥式車床 PLC電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 28 M1 的反接制動(dòng)調(diào)試 主電動(dòng)機(jī) M1 反接制動(dòng)的梯形圖的仿真效果，如圖 64 所示。 圖 64 主電動(dòng)機(jī) M1 反接制動(dòng)調(diào)試圖 四川理工學(xué)院成人高等教育 C650臥式車床 PLC電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 29 M2 的起動(dòng)調(diào)試 冷卻泵電動(dòng)機(jī) M2 起動(dòng)的梯形圖的仿真效果，如圖 65 所示。 圖 65 冷卻泵電動(dòng)機(jī) M2 起動(dòng)調(diào)試圖 M2 的停止調(diào)試 冷卻泵電動(dòng)機(jī) M2 停止的梯形圖的仿真效果，如圖 66 所示。 圖 66 冷卻泵電動(dòng)機(jī) M2 的停止調(diào)試圖 M3 的起動(dòng)調(diào)試 快速移動(dòng)電動(dòng) M3 的起動(dòng)梯形圖的仿真效果，如圖 67 所示。 四川理工學(xué)院成人高等教育 C650臥式車床 PLC電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 30 圖 67 快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī) M3 的起動(dòng)調(diào)試圖 四川理工學(xué)院成人高等教育 C650臥式車床 PLC電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 31 總結(jié) 通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我收獲不少 ,在系統(tǒng)全面總結(jié)以前所學(xué)知識(shí)的同時(shí) ,又學(xué)到了新的知識(shí)。不僅鍛煉了思考能力，也提高了總結(jié)、歸納、綜合運(yùn)用的能力，是畢業(yè)前對(duì)所學(xué)的知識(shí)的回顧和檢驗(yàn)。無(wú)論是基礎(chǔ)知識(shí)方面還是軟件應(yīng)用，繪圖方面都有提高，對(duì)可編程控制器有了更深一步的理解。 C650 車床是一種應(yīng)用極為廣泛的金屬切削機(jī)床，能夠車削外圓、內(nèi)圓、端面、螺紋和定型表面，并可以通過(guò)尾架進(jìn)行鉆孔、鉸孔、攻螺紋。采用 傳統(tǒng)的繼電器 — 接觸器控制，其技術(shù)落后 , 可靠性差 ,工作效率低 ,故障診斷和排除困難 ,已嚴(yán)重制約了企業(yè)的生產(chǎn)效率，而可編程控制器是在繼電器控制和計(jì)算機(jī)控制基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)的工業(yè)自動(dòng)化控制裝置 ,是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng) ,專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用設(shè)計(jì)的 ,它具有可靠性高、設(shè)計(jì)施工周期短、維修方便 ,價(jià)格也很便宜等優(yōu)點(diǎn)。因而用 PLC 改造其繼電器 接觸器成了一種必然的選擇。 本設(shè)計(jì)主要是用程序的設(shè)計(jì)來(lái)實(shí)現(xiàn)其傳統(tǒng)的繼電器 接觸器線路，以實(shí)現(xiàn) C650 車床的各項(xiàng)控制要求。詳細(xì)介紹了電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制、電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制及其反接制動(dòng)控制、電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)運(yùn)行的反接制動(dòng)控制等的設(shè)計(jì)。并分析了其工作過(guò)程。用文字、圖表、動(dòng)作的順序的標(biāo)示的形式展現(xiàn)出來(lái)，增加了可讀性。最后對(duì)程序進(jìn)行了調(diào)試，通過(guò)調(diào)試的結(jié)果證明，此程序是可行 的。 四川理工學(xué)院成人高等教育 C650臥式車床 PLC電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 32 致謝 本文是在導(dǎo)師黃波老師的精心指導(dǎo)下完成的。在整篇論文的設(shè)計(jì)過(guò)程中，從論文的選題、課題的進(jìn)行到難題的解決，同時(shí)在他的帶領(lǐng)了我還直接深入到工廠里詳細(xì)了解、查看了其他類型泵的結(jié)構(gòu)，這些無(wú)不傾注著導(dǎo)師的心血；黃老師堅(jiān)實(shí)的理論、淵博的學(xué)識(shí)以及高尚的人格都給予我極大的震撼和觸動(dòng)，這將是我今后不斷學(xué)習(xí)、完善自我的動(dòng)力和源泉。在此，首先向我的導(dǎo)師致以深深的謝意 ! 感謝我的爸爸媽媽，焉得諼草，言樹(shù)之背，養(yǎng)育之恩，無(wú)以回報(bào)，你們永遠(yuǎn)健康快樂(lè)是我最大的心愿。 在論文即將完成之際，我的心情無(wú)法平靜，從開(kāi)始進(jìn)入課題到論文的順利完 成，有多少可敬的師長(zhǎng)、同學(xué)、朋友給了我無(wú)言的幫助，正是有了他們的大力支持，我才能順利地完成這篇論文，在這里請(qǐng)接受我誠(chéng)摯的謝意。 衷心祝福他們身體健康、萬(wàn)事如意。 四川理工學(xué)院成人高等教育 C650臥式車床 PLC電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 33 參考文獻(xiàn) [1] 方承遠(yuǎn) .工廠電氣控制技術(shù) .[M]北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 [2] 史國(guó)生 .控制與可編程控制器技術(shù) .[M]北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 2021 [3] 廖常初 .可程控制器的編程方法與工程應(yīng)用 .[M]重慶：重慶大學(xué)出版社， 2021 [4] 江志鋒 .編程控制器原理與應(yīng)用 .[M]西安：西安電子科技大學(xué)出版社， 2021 [5] 丁煒 .編程控制器在工業(yè)控制中的應(yīng)用 .[M]杭州：化學(xué)工業(yè)出版社， 2021 [6] 鄭鳳翼 .鄭丹丹 .趙春江 . 圖解 PLC 控制系統(tǒng)梯形圖和語(yǔ)句表 .[M]北京：人民郵電出版社， 2021 [7] 張運(yùn)剛 .宋小春 .郭武強(qiáng) .從入門到精通 三菱 FX2N PLC 技術(shù)與應(yīng)用 .[M] 北京：人民郵電出版社， 2021 [8] 漆漢宏 .PLC 電氣控制技術(shù) . 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