【正文】 0臥式車床 PLC電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 28 M1 的反接制動(dòng)調(diào)試 主電動(dòng)機(jī) M1 反接制動(dòng)的梯形圖的仿真效果，如圖 64 所示。 用萬(wàn)用表測(cè)量各硬件的接線情況，看是否有短接，斷接和虛連的情況，并與電路控制原理圖一一對(duì)照，看是否有無(wú)接錯(cuò)的地方。 圖 59 冷卻泵電動(dòng)機(jī)的控制梯形圖 梯形圖中的其它控制設(shè)計(jì) 監(jiān)視主回路負(fù)載的電流表延時(shí)控制，由于電動(dòng)機(jī)的直接起動(dòng)瞬間電流過(guò)大，如果直接進(jìn)行電流的檢測(cè)必定對(duì)電流表造成極大的負(fù)面影響。將其與主電動(dòng)機(jī)同軸連接，在電機(jī)斷電后起制動(dòng)作用。在第 4 梯級(jí)和第 15 梯級(jí)中也都使用了 Y2（ KM）在進(jìn)行正反轉(zhuǎn)之前都現(xiàn)將 KM 閉合（將限流電阻進(jìn)行短接），這樣也就使無(wú)論正反轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī) M1 都是采用全壓空載直接啟動(dòng)。 四川理工學(xué)院成人高等教育 C650臥式車床 PLC電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 16 圖 42 PLC 控制原理電路圖 5 C650 臥式車床改造為 PLC 控制的軟件設(shè)計(jì) S7－ 200PLC 編程軟件 STEP 7Micro/WIN 的介紹 S7－ 200 可編程控制器使用 STEP7Micro/WIN32 編程軟件進(jìn)行編程。一般速度繼電器的動(dòng)作轉(zhuǎn)速為120r/min，觸頭復(fù)位轉(zhuǎn)速為 100r/min 以下。 圖 31 速度繼電器結(jié)構(gòu)圖 轉(zhuǎn)子是一塊固定在軸上的永久磁鐵。一般選取的原則為允許通過(guò)的電流大于或等于電路的額定電流，按此選擇轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)。 選型原則：應(yīng)根據(jù)被保護(hù)對(duì)象的使用條件、工作環(huán)境、啟動(dòng)情況、負(fù)載性質(zhì)，電動(dòng)機(jī)的形式以及電動(dòng)機(jī)允許的過(guò)載能力等加以考慮。 保護(hù)電器的選擇 （ 1）熔斷器 熔斷器在電路中主要作短路保護(hù)和嚴(yán)重過(guò)載保護(hù)，用于保護(hù)線路。 它用于在控制電路中傳遞中間信號(hào)。在功能上除了能自動(dòng)切換外，還具有刀開(kāi)關(guān)類手動(dòng)開(kāi)關(guān)所不能實(shí)現(xiàn)的遠(yuǎn)距離操作功能和失壓（或欠壓）保護(hù)功能。如表 31 所示 在選用 PLC 上，考慮到只是對(duì) C650 型車床做電器部分的改造，輸出端口需要 6 個(gè)，輸入端口需要 13 個(gè)。一旦發(fā)生故障可以根據(jù)報(bào)警信息迅速查明原因，這樣即保證了工作效率又維護(hù)了生產(chǎn)的正常進(jìn)行。 （ 5）系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期短。目前各個(gè)生產(chǎn)廠商生產(chǎn)的 PLC，其平均無(wú)故障時(shí)間大大超過(guò)了 IEC規(guī)定的 10 萬(wàn)小時(shí)。 表 21 電氣元件符號(hào)及功能說(shuō)明 序號(hào) 名稱及用途 序號(hào) 名稱及用途 M1 主電動(dòng)機(jī) SB1 主電動(dòng)機(jī)正向啟動(dòng)按鈕 M2 冷卻泵電動(dòng)機(jī) SB2 主電動(dòng)機(jī)反向啟動(dòng)按鈕 M3 快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī) SB3 冷卻泵電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)按鈕 KM 短接限流電阻接觸器 SB4 總停按鈕 KM1 冷卻泵電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)接觸器 SB5 冷卻泵電動(dòng)機(jī)停止按鈕 KM2 快移電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)接觸器 SB6 主電動(dòng)機(jī)正向點(diǎn)動(dòng)按鈕 KM3 主電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器 TC 控制變壓器 四川理工學(xué)院成人高等教育 C650臥式車床 PLC電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 8 KM4 主電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器 FU1～ 5 熔斷器 KA 中間繼電器 FR1 主電機(jī)過(guò)載保護(hù)熱繼電器 KT 通電延時(shí)時(shí)間繼電器 FR2 冷卻泵電機(jī)保護(hù)熱繼電器 SQ 快移電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)行程開(kāi)關(guān) R 限流電阻 SA 開(kāi)關(guān) EL 照明燈 KS 速度繼電器 TA 電流互感器 A 電流表 QF 低壓斷路器 3 系統(tǒng)元器件的概述與選擇 PLC 類型的簡(jiǎn)介 20 世紀(jì) 70 年代末至 80 年代初， PLC 產(chǎn)品的處理速度大大提高，增加了許多特殊功能使得 PLC 不僅可以進(jìn)行邏輯控制，而且可以對(duì)模擬量進(jìn)行控制，它以面向工業(yè)控制為特點(diǎn)，普通受到電氣控制領(lǐng)域的歡迎。當(dāng)手柄壓動(dòng) SQ 后，接觸器 KM2 得電吸合， M3 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)刀架快速移動(dòng)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，接觸器 KM3 和 KM，繼電器 KA 都處于得電工作狀態(tài)，速度繼電器的正轉(zhuǎn)動(dòng)合觸點(diǎn) KS1（ 17— 23）也是閉合的，這樣就為電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)的反接制動(dòng)做好了準(zhǔn)備。 KM3 的主觸點(diǎn)將三相電源接通，電動(dòng)機(jī)在額定電壓下正轉(zhuǎn)起動(dòng)。圖 22 為 C650臥式車床的主電路圖。 ⑹ 原車床的工藝加工方法不變。電動(dòng)機(jī)可根據(jù)使用需要，隨時(shí)手動(dòng)控制起停。因此， C650 臥式車床溜板箱與主軸變速箱之間通過(guò)齒輪傳動(dòng)來(lái)連接，由同一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。輔助運(yùn)動(dòng)是指刀架的快速移動(dòng)及工件的加緊與放松。四川理工學(xué)院成人高等教育 C650 臥式車床 PLC 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 目錄 1 引言 ...................................................................... 1 C650 型普通臥式車床簡(jiǎn)介 ................................................. 1 C650 臥式車床改造主要內(nèi)容 ............................................... 3 2 電氣控制原理 .............................................................. 3 主電路設(shè)計(jì) .............................................................. 4 交流控制電路設(shè)計(jì) ........................................................ 5 輔助電路分析 ............................................................ 7 3 系統(tǒng)元器件的概述與選擇 .................................................... 8 PLC 類型的簡(jiǎn)介 .......................................................... 8 PLC 的特點(diǎn) ............................................................ 8 PLC 型號(hào)的選擇 .......................................................... 9 電動(dòng)機(jī)選擇 ............................................................. 10 其它元器件的選擇 ....................................................... 11 交流接觸器的選擇 ..................................................... 11 中間繼電器的選擇 ..................................................... 11 保護(hù)電器的選擇 ....................................................... 12 控制開(kāi)關(guān)電器的選擇 ................................................... 12 速度繼電器選擇 ....................................................... 13 4 PLC 控制電路設(shè)計(jì) ......................................................... 14 PLC 的硬件電路框圖 ..................................................... 14 車床控制 PLC 輸入 /輸出接口分配表及電氣原理圖 ............................ 14 車床控制 PLC 輸入 /輸出接口分配表（表 41） ............................ 14 PLC 控制原理電路設(shè)計(jì) ................................................. 15 5 C650 臥式車床改造為 PLC 控制的軟件設(shè)計(jì) .................................... 16 S7－ 200PLC 編程軟件 STEP 7Micro/WIN 的介紹 ............................. 16 梯形圖的設(shè)計(jì) ........................................................... 16 機(jī)床工作指示燈開(kāi)關(guān)控制的梯形圖設(shè)計(jì) ................................... 16 電動(dòng)機(jī) M1 正、反轉(zhuǎn)控制梯形圖的設(shè)計(jì) .................................... 17 四川理工學(xué)院成人高等教育 C650 臥式車床 PLC 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 電動(dòng)機(jī) M1 正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制的設(shè)計(jì) .......................................... 18 電動(dòng)機(jī) M1 的正、反轉(zhuǎn)運(yùn)行的反接制動(dòng)的設(shè)計(jì) .............................. 18 快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)的控制設(shè)計(jì) ............................................. 20 冷卻泵電動(dòng)機(jī)的控制設(shè)計(jì) ............................................... 20 梯形圖中的其它控制設(shè)計(jì) ............................................... 20 梯形圖 ................................................................. 21 C650 臥式車床程序表 .................................................... 22 6 調(diào)試 .................................................................... 223 硬件檢查 .............................................................. 223 系統(tǒng)綜合調(diào)試 .......................................................... 223 M1 的正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)調(diào)試 ...................................................... 24 M1 的正轉(zhuǎn)調(diào)試 .......................................................... 25 M1 的反轉(zhuǎn)調(diào)試 .......................................................... 26 M1 的反接制動(dòng)調(diào)試 ...................................................... 28 M2 的起動(dòng)調(diào)試 .......................................................... 29 M2 的停止調(diào)試 .......................................................... 29 M3 的起動(dòng)調(diào)試 .......................................................... 29 總結(jié) ....................................................................... 31 致謝 ....................................................................... 32 參考文獻(xiàn) .................................................................. 333 四川理工學(xué)院成