【正文】 極大的影響。 從更長遠的角度考慮，我們有很多發(fā)明一種新的重要的計算機系統(tǒng)用戶范疇的理由；這些理由是，計算機系統(tǒng)應用的高速增長，效率和生產(chǎn)力增加的要求和現(xiàn)存系統(tǒng)發(fā)展的需要。用文字、圖表、動作的順序的標示的形式展現(xiàn)出來，增加了可讀性。不僅鍛煉了思考能力，也提高了總結(jié)、歸納、綜合運用的能力，是畢業(yè)前對所學的知識的回顧和檢驗。 3. 輸入程序 把所設計的程序輸入到計算機中。為防止這種事故，引入通用輔助繼電器 M103。由于電動機的慣性作用，速度繼電器正轉(zhuǎn)動合觸點 KS1 仍閉合， X11仍得電， X11［ 13］仍閉合，另外由于 Y0［ 6］失電，其動斷觸點 ◎ Y0［ 9］ ◎ Y0［ 13］復位閉合。這樣， Y0 線圈失電后延時 秒，再接通 Y1 線圈 ，這樣就防止了電源短路 。在繼電器接觸器控制中，通常采用 KM1 和 KM2 互鎖的方法來避免電源的短路。 在第 第 7 梯級分別 設計 輔助繼電器 M10 M102 線圈電路，除用動斷觸 點 ◎ M10 ◎ M102 進行互鎖外，還分別受輸入繼電器 X X3 的動合觸點、動斷觸點控制。 表 32 一般技術指標 環(huán)境溫度 0～ 55℃ 環(huán)境濕度 35%～ 85%RH（不結(jié)露） 抗震 JIS C0911 標準 10～ 55Hz （最大 2g） 3 軸方向各2h 抗沖擊 JIS C0912 標準 10g 3 軸方向各 3 個 抗噪音干擾 用噪音仿真器產(chǎn)生電壓為 1000Vpp,噪音脈沖寬度為 1μs,頻率為 30～ 100Hz 噪音，在此噪音干擾下 PLC 正常工作 耐壓 1500AC 1min 絕緣電壓 5M 以上， 500V DC 接地 第 3 種接地，不能接地時，亦可浮空 使用環(huán)境 禁止腐蝕性氣體，嚴禁塵埃 太原科技大學畢業(yè)設計（論文） 19 性能技術指標標志某種 PLC 在硬件和軟件反面所具備功能。在實際應用中應該注意各類 PLC 輸出端子的輸出電流不能超出其額定值，同時 還要注意輸出電流與負載性質(zhì)有關，例如 FX2 型 PLC 繼電器輸出的負載能力在電源電壓 250V 以下時，電阻性負載為 2A/點；感性負載為80VA/點，燈負載為 100W/點。 圖 24V輸入接口電路 (2).輸出接口電路 為適應不同負載需求，各類 PLC 的輸出有三種方式，即繼電器輸出、晶體管輸出和晶 閘管輸出。不同的是， PC 產(chǎn)品的 I/O單元是顧及其工作環(huán)境和各種要求而經(jīng)過精心設計和制造的。進入運行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務產(chǎn)生相應的控制信號，去指揮有關的控制電路 , 存儲器分為系統(tǒng)存儲器和用戶存儲器 , 用戶存儲器包括用戶程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器兩種，前者用于存放用戶程序，后者用來存放用戶程序執(zhí)行過程中使 用 NO/OFF 狀態(tài)量或數(shù)值量，以生成用戶數(shù)據(jù)區(qū)。 KM1～ KM4 等接觸器采用按鈕與自保控制方式，因此使 M1 與 M2 具有欠電壓與零電壓保護。 太原科技大學畢業(yè)設計（論文） 13 反向制動 （接 SB3） 與停車制動（ KS2+）過程與正向類似。 ③串聯(lián)電阻限流控制部分，接觸器 KM3 的主觸點控制限流電阻 R 的接入和切除，在進行點動調(diào)整時，為防止連續(xù)的啟動電流造成電動機過載而串入了限流電阻 R，以保證電路設備正常工作。 快速移動電動機 M3：單向點動、短時工作方式。其結(jié)構(gòu)主要由床身、主軸變速箱、進給箱、溜板箱、刀架、尾 架、絲桿和光桿等部分組成。 、易于掌握 這是 PC 優(yōu)于微機的另一個特點。在生產(chǎn)工藝控制、過程控制、機床控制、組合機床自動控制等場合， PC 占有舉足輕重的地位。而 PLC 大量的開關動作由無觸點的半導體電路來完成，壽命長、可靠性高。系統(tǒng)連線少、體積小、功耗小，而且 PLC 所謂的“軟繼電器”實質(zhì)上是存儲器單元的狀態(tài)，所以“軟繼電器”的觸點數(shù)量是無限的 PLC 系統(tǒng)的靈活性和可擴展性也較好。 PLC 在實際中用的很多。它把所有的輸入都當成開關量來處理， 16 位為一個模擬量。是由 模 仿原繼電器控制原理發(fā)展起來的，二十世紀七十年代的 PLC 只有開關量邏輯控制，首先應用的是汽車制造行業(yè)。 (5) 可更好地因地制宜，合理刪選功能 購買現(xiàn)成的通用數(shù)控機床，往往對一個具體的生產(chǎn)加工有一些多余的功能，而又可能缺少某一專用的特殊功能。而鑄鐵件年代愈久，自然時效愈充分，內(nèi)應力的消除使得精度比新鑄件更穩(wěn)定。從事改裝業(yè)的著名公司有 :大限工程集團、崗三機械公司、千代田工機公司、野崎工程公司、濱田工程公司、山本工程公司等。 提高機床數(shù)控化率有兩個途徑 :一是購買新的數(shù)控機床 。改造舊機床是一項高新技術，風險大，承擔者必須具備比較全面的知識和經(jīng)驗，不僅要熟悉各種類型的機床和不同類型的數(shù)控及驅(qū)動系統(tǒng)，還要熟悉用戶的使用要求和機床的優(yōu)缺點。 關鍵詞 ： 數(shù)控改造；繼電器； PLC；梯形圖 太原科技大學畢業(yè)設計（論文） Research and Design for C650 horizontal type lathe Reconstruction on PLC Control ABSTRACT Retrofitting obsolete old machine tools is an industry developed in the recent years, this design makes a reconstruction towards Research and Design for C650 horizontal type lathe Reconstruction on PLC Control My purpose is to use the state of PLC memorizer unit to replace the relay mechanical touch in series or parallel connection in electric control system, Systems controlled by PLC have few line connected and small cubage, little power cost and high control speed as well as precision, and that PLC have count function, which the electric control system don’t have monly. This design on the principle of the number of I/O spot in object controlled and high performance to price ratio and low prehensive cost. PLC’s address distribution and PLC control edited by ladder diagram is mainly designed. On the basis of carrying out machine tools’ intrinsic functions, other functions such as automatic machining and automatic tool change is added after reconstruction. Keywords: digital control reconstruction。 改造后的機床在實現(xiàn)機床原有功能的基礎上還增加了自動加工、自動換刀等多種功能。國內(nèi)近幾年才有較多的用 戶使用數(shù)控機床，大多數(shù)用戶當前最關心的還是怎樣用好、維護好數(shù)控機床，機床改造還處于起步階段。因此，逐步提高數(shù)控機床的占有比，己經(jīng)成為我國太原科技大學畢業(yè)設計（論文） 2 制造技術發(fā)展的總趨勢。在日本，機床改造業(yè)稱為機床改裝 (Retrofitting)業(yè)。 (2) 機械性能穩(wěn)定可靠，但結(jié)構(gòu)受限 由于機床本身的特點，它與汽車等類機電產(chǎn)品不同，機床所利用的床身、立柱等基礎件都是重而堅固的鑄鐵構(gòu) 件，而不是焊接構(gòu)件。以加工中心為例子，工藝裝備的費用一般要占整個機床售價的 10%以上。 太原科技大學畢業(yè)設計（論文） 4 PLC 的基礎知識 PLC（即可編程邏輯控制器， Programmable Logic Controller）是用來取代用于電機控制的順序繼電器電路的一種器件 （圖 11） 。 圖 11可編程序控制器的基本結(jié)構(gòu) 外設接口輸入接口I / O擴展口輸出接口電 源中 央 處 理器 C P U存 儲 器R A M R O MI / O擴 展單 元編 程 器計 算 機?驅(qū) 動?接 受?太原科技大學畢業(yè)設計（論文） 5 PLC 用梯形圖編程，在解算邏輯方面，表現(xiàn)出快速的優(yōu)點，在微秒量級，解算 1K 邏輯程序不到 1 毫秒。 PLC 由于采用通用監(jiān)控軟件，在設計企業(yè)的管理信息系統(tǒng)方面，要容易一些。而 PLC 采用了計算機技術，其控制邏輯時以程序的方式存放在存儲器中的，要改變控制邏輯只需改變程序，因而很容易改變太原科技大學畢業(yè)設計（論文） 6 或增加系統(tǒng)功能。 （ 5） 可靠性和可維護性 由于電氣控制系統(tǒng)使用了大量的機械觸點，存在機械磨損、電弧燒傷等問題，壽命短，系統(tǒng)的連線多，所以可靠性和可維護性較差。它還是繼電器控制柜的理想替代物。 (3) 軟件設計中設置實時監(jiān)控、自診斷、信息保護與恢復等程序與硬件電路配合實 現(xiàn)各種故障的診斷、處理、報警顯示及保護功能 .因此 PC 優(yōu)于微機控制的首要特點是它能適應惡劣的工業(yè)環(huán)境。 C650 臥式普通車床屬中型車床，加工工件回轉(zhuǎn)直徑最大可達 1020mm,長度可達 3000mm。 冷卻電動機 M2：用以加工時提供冷卻液，采用直接起動、單向運行、連續(xù)工作方式。為防止電流表被啟動電流沖擊損壞，利用 時間 繼電器 KT 的動斷觸頭，在啟動的短時間內(nèi)將電流表暫時短接。 正向點動 SB1+→KM1+（無自保）→ M1 串 R 正向點動（ SB1+表示按 SB1并保持） 正向起動 SB2+→KM3+, KT+→短接 R, KA+ →KM1+ (自保 ) → M1 全壓正向起 動 (當 n≥120r/min時 ) →KS1+ (KT 延時到 ,起動完成 ) →轉(zhuǎn)速達 n,電流表 A接入 正向停止制動 SB0+→KM1， KM3， KT， KA（ 當 KS1+時） KM2+→M1串 R 反接制動 n↓↓(當 n≤100r/min時 ) KS1 →KM2。由 FR1 與 FR2 實現(xiàn) M1 與 M2 的過載保護（根據(jù) M1 與 M2 額定電流分別整定）。每套 PLC 至少有一個 CPU，它按 PLC 的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時，診斷電源和 PLC 內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等。所以 PLC 與通用計算機 I/O 電路有著類似的作用，即電平變換、速度匹配、驅(qū)動功率放大、 信號隔離等。圖 12 是一個直流 24V輸入連路的內(nèi)部原理線路，由裝在 PLC 面板上的來顯示某一輸入點是否有信號輸入。每 48點共一個 COM端子，各組相互隔離。其技術指標如表 32所示。在第 第 8 梯級分別 設計 T T2 的線圈電路，它們分別由輔助繼電器 M10 M102 的動合觸點 M10 M102 控制 。例如，由正轉(zhuǎn)變?yōu)榉崔D(zhuǎn)時，當 KM1主觸點斷開，產(chǎn)生瞬時電弧， KM1 主觸點仍為導通狀態(tài)，如果此時 KM2 主觸點閉合，就會使電源發(fā)生短路，要避免電源短路，必須在完全沒有電弧的情況下使 KM2 主觸點閉合。 M102 的動合觸點［ 8］閉合，使 T2 得電，經(jīng) 秒延太原科技大學畢業(yè)設計（論文） 24 時，其動合觸點［ 9］閉合，使 Y1 接通，接觸器 KM2 得電吸合，電動機反轉(zhuǎn)。松開 SB1，即 X1 的動合太原科技大學畢業(yè)設計（論文） 25 觸點 X1［ 3］ 斷開， M103［ 3］ 和 Y0［ 6］ 失電（由于 M100、 Y0 均無自鎖）， KM1 的 主觸點切斷正相 序電源。 在反接制動中接入輔助繼電器 M103，在梯形圖中若沒有 M103 的話，當車床合上電源開關后，如果有人用手轉(zhuǎn)動卡盤的話，則速度繼電器的動合觸點閉合，那么就有可能使電動機 M1 突然轉(zhuǎn)動起來，可能發(fā)生人身事故。 2. 新建項目文件 在編程界面，點擊“文件”→ “新文件”→在出現(xiàn)的畫面中選擇與機型相對應的 PLC 型號，在此選擇 FX2N,然后按“確認”。 M1 的正轉(zhuǎn)點動調(diào)試 太原科技大學畢業(yè)設計（論文） 35 M1 正轉(zhuǎn)調(diào)試 太原科技大學畢業(yè)設計（論文） 36 反轉(zhuǎn)調(diào)試 太原科技大學畢業(yè)設計（論文） 37 反轉(zhuǎn)制動調(diào)試 太原科技大學畢業(yè)設計（論文） 38