【正文】 圖 44 回原點 控制梯形圖 圖 44 所示為刀架自動回原點的 梯形圖。另外，還利用 PLC 內(nèi)部的輔助繼電器 M03 和 M04 作為 正反轉(zhuǎn)控制的 輔助繼電器。 另外，當(dāng) 反向 行程開關(guān)接通 報警后，將會控制整個機床停止運動。 潤滑的 5秒定時時間到了之后，開始 30分鐘的間隔，此時如果 油路中還有油，說明油路有泄露。電動刀架可實 現(xiàn)刀架的自動回轉(zhuǎn)和自動換刀，因而可提高加工效率和刀具的重復(fù)定位精度。 數(shù)據(jù)寄 存器 D6 存放 發(fā)出換刀指令 T0 D6 T1 D5 D5 = D6 ? 換刀完成 D5 ＞ D6 ? D5－ D6＋ 4 D8 D5－ D6 D8 刀架正轉(zhuǎn) 計數(shù)器計數(shù) 換刀完成 29 實際刀號， D5 存放待 換刀號。 30 圖 415 自動換刀 控制 梯形圖 需要說明的問題 一般而言， PLC 應(yīng)用程序通常還應(yīng)包括初始化程序，用來將計數(shù)器進行清零、對某些輸出量置位或復(fù)位等，以防止系統(tǒng)發(fā)生誤動作。在調(diào)試中 ，對所遇到的各類問題予以處理解決，不僅對程序設(shè)計進行了檢驗修正，同時還可從實際運行中改進、優(yōu)化、完善整個程序的設(shè)計工作。 33 結(jié) 論 實現(xiàn)機床數(shù)控化是我國當(dāng)前正在機械行業(yè)進行的一項大的信息化工程，這對于提升我國工業(yè)裝備水平有著重要的意義。 機床的電氣控制 系統(tǒng)經(jīng)過改造后，在保留原有控制功能基礎(chǔ)上，提高了整個控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可維護性，對機械性能良好而電氣控制系統(tǒng)落后且容易出現(xiàn)問題的機床來說，是一種較好的改造方案。 34 ② 將控制原理圖中的按鈕開關(guān)變換為輸入觸點。 總之，有了這次的設(shè)計改造經(jīng)驗，我今后的學(xué)習(xí)與工作發(fā)展就有了一個新的起點。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 還 要感謝我的師姐 、 師哥 們 ，她們對我的課題提出了不少意見，做了不少工作，給予我不少的幫助。閱讀了大量有關(guān) PLC的書刊及相關(guān)技術(shù)資料，為今后從事控制系統(tǒng)設(shè)計工作奠定了基礎(chǔ)。當(dāng)決定了它出現(xiàn)在梯形圖的哪一個網(wǎng)絡(luò)后，針對這個特定線圈的所有依屬關(guān)系都要出現(xiàn)在這個網(wǎng)絡(luò)內(nèi)。 ⑤ 完成了程序的修改、調(diào)試、運行等工作。各 模塊的程序設(shè)計方法也是各不相同的， PLC 控制程序設(shè)計中的經(jīng)驗設(shè)計法、順序設(shè)計法和 繼電器控制線路移植法這三種常用方法都根據(jù)不同情況有所采用。對于 調(diào)試中出現(xiàn)的問題逐一進行了排除 ,其中的部分程序更是“從頭再來”，采取新的邏輯關(guān)系重新進行設(shè)計， 經(jīng)過不斷的調(diào)整和完善，調(diào)試中所發(fā)現(xiàn)的問題都得到了解決。當(dāng)D5＝ D6 時，表示刀號相符；當(dāng) D5＞ D6 時，將 D5－ D6 的值存放到 D8 中，當(dāng)D5＜ D6 時，將 D5－ D6＋ 4 的值存放到 D8 中。 是 否 是 否 圖 414 自動換刀 控制流程圖 該控制的設(shè)計充分利用了 PLC 具 有豐富的數(shù)據(jù)功能指令的優(yōu)點，用數(shù)據(jù)指令來進行判斷比較。 圖 413 冷卻 控制梯形圖 自動換刀 控制 程序 數(shù)控機床要求能夠準確、快速地換刀。 同時， PLC還對 潤滑系統(tǒng)的狀態(tài)進行監(jiān)測。 圖 410 報警控制梯形圖 當(dāng)反向 行程開關(guān) X3 X37被碰到時，繼存器 M13接通。這是因為 PLC 執(zhí)行程序的速度要比 接觸器動作速度快得多。 公用程序 公用程序 回原點程序 主軸 控制程序 坐標軸控制 報警處理 程序 定時 潤滑控制 冷卻 程序 自動換刀 控制 20 公用程序如圖 43 所示。 在編制 I/O分配表時，同類型的輸入點或輸出點盡量集中在一起 ,連續(xù)分配。 PLC 程序設(shè)計步驟 圖 41 所示為 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試的一般步驟。 補充：若為按下急停， X30 有效，單片機控制電路無法正常啟動；若為行程開關(guān)接通（ 206 為高電平）， X30 無效，單片機控制電路可以正常啟動，認知超程錯誤。 正如上面所指出的那樣，在該正反轉(zhuǎn)控制電路中，兩個接觸器的常閉觸頭KM3 和 KM4 互鎖。 在控制面板上采用的是旋鈕開關(guān)，撥到“開” 的位置后能一直保持接通狀態(tài)，從而使得 KM1 能夠持續(xù)閉合，為控制電路供電。 ③ 要求主軸能夠?qū)崿F(xiàn)正反轉(zhuǎn)。 其結(jié)構(gòu)主要有床身、主軸變速箱、床鞍、卡 盤、刀架、絲杠和尾架等組成。 ⑵ 可靠性高 PLC的平均無故障工作時間高達 300000 h（ 約 ）， 所以其可靠性高。 只是在控制手段上采用了先進的控制設(shè)備 。 數(shù)控機床 PLC 主要完成 數(shù)控機床的順序控制，包括對 NC、機床及操作面板傳來的信號進行處理，實施急停及超程信號的監(jiān)控，并且完成對主軸、刀架、 冷卻、潤滑等功能的控制。其中， G 功能主要與聯(lián)動坐標軸驅(qū)動有關(guān)，是通過 CPU控制數(shù)控裝置的 I/0 接口實現(xiàn)； M 功能主要控制機床強電部分，包括主軸換向、冷卻液開關(guān)等功能； T 功能與刀具的選擇和補償有關(guān)。所以就涉及 PLC與數(shù)控裝置、機床之間的信息交換。 PLC的工作過程如圖 。 目前， PLC已被廣泛應(yīng)用于各種生產(chǎn)機械和生產(chǎn)過程的自動控制中，成為一種最重要、最普及、應(yīng)用場合最多的工業(yè)控制裝置，并被公認為現(xiàn)代工業(yè)自動化的三大支柱（ PLC、機器人、 CAD/CAM）之一。 （ 2） 開關(guān)量控制 數(shù)控機床的 開關(guān)量信號控制是通過 PLC來完成的。 數(shù)控系統(tǒng)的組成 CNC 系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)如圖 所示， CNC 系統(tǒng)主要是指圖中的 CNC 控制器，它是由計算機硬件、 數(shù)控系統(tǒng)軟件及相應(yīng)的輸入 /輸出接口構(gòu)成的專用計算機和 可編程控制器所組成。 對我自己而言，通過對此項目的設(shè)計研究，也 為今后從事控制系統(tǒng)設(shè)計方面的工作奠定了基礎(chǔ)。但是，由于車床的操作過程比較復(fù)雜，要將 PLC應(yīng)用于控制車床動作，必須將 PLC及其控制模塊和相應(yīng)的執(zhí)行元件加以組合。尤其是在惡劣的生產(chǎn)環(huán)境下，更會提前進入故障頻發(fā)期，又由于其控制線路復(fù)雜，給維修造成很大困難，且費用較高。 關(guān)鍵詞： PLC 控制 ，數(shù)控車床， 梯形圖 II ABSTRACT Numerical control machine tool is a digital control automation mechtronics tool. Early digital machine was relying on relay logic to achieve the corresponding function. Since relay logic is a hard wire system, wiring plexity, large dimension, difficult to change, if there was a problem, it would be difficult to repair. Its reliability is not good enough, that limits the normal production. This work is focus on this problem. The altering design of the electrical control of the CK9930 machine tools by using the Mitsubishi FX2N microprogrammable controller was introduced in this paper. Three point problems, the function of numeric control machine tools PLC， the electrical control principle of machine tools and the corresponding PLC programming and debugging were studied. And the process of the PLC control procedures development is illuminated in detail. According to the characteristics of tasks in the CNC lathe processing，its operation process would be plex. In order to use PLC to control the lathe movements, the PLC control module and the corresponding implementation ponents must be integrated. Therefore, in the development process of the control procedures, a modular design structure was used. The PLC control procedures development of the spindle control， the coordinates axis control, automatic cutter changing control, control and report regularly lubricating process functions were implemented. Using the FXGP_WINC, the PLC software of the control procedures were wrote. With the help of its operation and control functions， the operation of the procedures were observed through related equipments. KEY WORDS: PLC control， NC Lathe， Ladder diagram III 目 錄 緒論 ??????????????????????????????? 1 第一章 概述 ??????????????????????????? 2 數(shù)控系統(tǒng)的工作原理 ??????????????????? 3 數(shù)控系統(tǒng)的組成 ??????????????????? 3 數(shù)控系統(tǒng)的工作原理 ????????????????? 4 PLC 的硬件與工作原理 ?????????????????? 5 PLC 的簡介 ????????????????? ???? 5 PLC 的基本結(jié)構(gòu) ??????????????????? 5 PLC 的工作原理 ??????????????????? 6 第二章 數(shù)控車床的 PLC ?????????????????????? 7 數(shù)控車床 PLC 的信息傳遞 ????????????????? 7 數(shù)控車床中 PLC的功能 ?????????