【正文】 確性和可靠性，也使自己對于某些指令的理解更加全面，并且學(xué)到了一些難得的程序設(shè)計經(jīng)驗。 本章小結(jié) PLC 作為先進(jìn)的自動控制裝置，可以應(yīng)用于多種自動化控制系統(tǒng)中。在車床電氣控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，屬于 PLC 的一種典型控制。系統(tǒng)的設(shè)計過程也是 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計思想的典型應(yīng)用。 在 這一章中，采用 模塊化設(shè)計思想 ，分八個 模塊 詳盡地展示了 PLC 控制程序的開發(fā)過程。各 模塊的程序設(shè)計方法也是各不相同的， PLC 控制程序設(shè)計中的經(jīng)驗設(shè)計法、順序設(shè)計法和 繼電器控制線路移植法這三種常用方法都根據(jù)不同情況有所采用。 程序編寫完以后， 通過調(diào)試，除了可以判斷程序的正誤外，還能在實踐中進(jìn)一步提高程序的正確性和可靠性。 33 結(jié) 論 實現(xiàn)機(jī)床數(shù)控化是我國當(dāng)前正在機(jī)械行業(yè)進(jìn)行的一項大的信息化工程，這對于提升我國工業(yè)裝備水平有著重要的意義。所以開展此類有關(guān)機(jī)床改造的技術(shù)方案的研究從而切實有效地推進(jìn)這項工程，很有意義。 （ 1） 本文完成的主要工作 本人 在基于 CK9930的 PLC控制程序的開發(fā)中完成了以下工作： ① 以機(jī)床為典型對象，深入了解了電氣自動控制技術(shù)的基本原理、方 法和 應(yīng)用，并重點(diǎn)分析了該車床的電氣控制電路，熟悉了被控對象的工作原理。 ② 比較系統(tǒng)地學(xué)習(xí)了 PLC的工作原理、特點(diǎn)及控制系統(tǒng)的設(shè)計方法。 ③ 利用 三菱 PLC完成了 PLC控制程序的開發(fā)以 代替原 繼電器 接觸器控 制方式 。 ④ 為了進(jìn)一步完善 控制系統(tǒng)，在保留原有控制功能基礎(chǔ)上，增加了自動換刀、 定時潤滑等功能。 ⑤ 完成了程序的修改、調(diào)試、運(yùn)行等工作。 ⑥ 了解了機(jī)床數(shù)控改造的相關(guān)知識。 機(jī)床的電氣控制 系統(tǒng)經(jīng)過改造后，在保留原有控制功能基礎(chǔ)上，提高了整個控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可維護(hù)性，對機(jī)械性能良好而電氣控制系統(tǒng)落后且容易出現(xiàn)問題的機(jī)床來說，是一種較好的改造方案。 利用 PLC對 普通機(jī)床 進(jìn)行改造不僅提高了機(jī)床的性能，而且利用了原有的設(shè)備 ,節(jié)約了資源 。 （ 2） 程序設(shè)計體會： PLC 編程中最常用到的是 3 個元素：線圈、觸點(diǎn)和時間繼電器 (定時器 )。 ① 線圈。一般，電氣控制原理都比較復(fù)雜，各部分之間的相互關(guān)系錯綜復(fù)雜，要想理順整個控制過程和動作順序相當(dāng)麻煩。而 線圈 (無論是繼電器還是接觸器 )在 梯形圖中只能出現(xiàn)一次，所以設(shè)計 程序時要抓住它。當(dāng)決定了它出現(xiàn)在梯形圖的哪一個網(wǎng)絡(luò)后，針對這個特定線圈的所有依屬關(guān)系都要出現(xiàn)在這個網(wǎng)絡(luò)內(nèi)。這時只要將電氣原理圖中相應(yīng)的觸點(diǎn)從和連接線引入這個網(wǎng)絡(luò)即可。 34 ② 將控制原理圖中的按鈕開關(guān)變換為輸入觸點(diǎn)。中間繼電器或接觸器的輔助觸頭變換為輸出或寄存器等，相應(yīng)的連線在 PLC 梯形圖中對應(yīng)連接好。 ③ 合理且巧妙地使用定時器。在 本次車 床的 PLC 控制梯形圖 設(shè)計中 就恰到好處地使用它來實現(xiàn)或取代了一些功能，其簡捷、準(zhǔn)確的控制功能是其他控制方式所難以比擬的。 （ 3） 通過對此項目的設(shè)計研究、調(diào)試運(yùn)行，我的收獲很大： ① 我對機(jī)床，特別是車床有了深刻的了解，對車床的工作原理、組成結(jié)構(gòu)、電氣控制等方面的知識進(jìn)行了全面的學(xué)習(xí)。 ② 系統(tǒng)地學(xué)習(xí)了 PLC 的相關(guān)知識。閱讀了大量有關(guān) PLC的書刊及相關(guān)技術(shù)資料，為今后從事控制系統(tǒng)設(shè)計工作奠定了基礎(chǔ)。 ③ 訓(xùn)練了綜合運(yùn)用知識的能力，鍛煉了 實踐操作 能力。 總之，有了這次的設(shè)計改造經(jīng)驗，我今后的學(xué)習(xí)與工作發(fā)展就有了一個新的起點(diǎn)。 35 致 謝 本論文是在 高級工程師的親切關(guān)懷和悉心指導(dǎo)下完成的。他嚴(yán)肅的科學(xué)態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)?學(xué)術(shù)風(fēng)范 ，精益求精的工作作風(fēng)，深深地感染和激勵著我。從課題的選擇到 論文的最終完成，王工都始終給予我細(xì)心的指導(dǎo)和不懈的支持。在此謹(jǐn)向王工致以誠摯的謝意和崇高的敬意。 在此，我還要感謝和我一起愉快度過本科生活的 09級中南機(jī)制的各位同學(xué)，由于你們的熱情幫助和支持，我才能克服一個又一個的困難和疑惑，直至本論文的順利完成。 還 要感謝我的師姐 、 師哥 們 ，她們對我的課題提出了不少意見，做了不少工作，給予我不少的幫助。在這論文即將完成之際，我的心情卻無法平靜，從開始進(jìn)入課題到論文的順利完成，不知有多少可敬的師長、同學(xué)、朋友給了我無言的幫助，在這里請都接受我最誠摯的謝意！ 最后，在此 對閱讀評審本論文的各位老師，表示由衷的感謝！ 36 參考文獻(xiàn) [1] 杜柳青主編 . 數(shù)控機(jī)床電氣控制 . 重慶：重慶大學(xué)出版社， 2021 [2] 王淑英主編 .電器控制與 PLC控制技術(shù) .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 [3] 廖常初主編 . 可編程序控制器的編程方法與工程應(yīng)用 . 重慶：重慶大學(xué)出版社， 2021 [4] 李建新主編 .可編程序控制器應(yīng)用技術(shù) . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 [5] 陸志強(qiáng)，吳祖育，王庚 .數(shù)控機(jī)床控制邏輯的 分析與設(shè)計 .傳動技術(shù)， 1996年 ， 第 1期 [6] 汪木蘭 主編 . 數(shù)控原理與系統(tǒng) . 北京： 機(jī)械工業(yè)出版社 ， 2021. [7] Mitsubishi Electric Corporation. FX2N系列微型可編程控制器使用手冊， 1999 [8] Mitsubishi Electric Corporation. 三菱微型可編程控制器 FX2N系列編程手冊，1999 37 附 錄 梯形圖 程序 ： 38 39 40 內(nèi)部資料 41 請勿外傳 項 目 經(jīng) 理項 目 副 經(jīng) 理 項 目 總 工 質(zhì) 安 總 監(jiān)工程管理部物資管理部技術(shù)管理部檢測試驗室質(zhì)安管理部監(jiān) 督 工 程 管 理部 、 物 資 管 理部 、 檢 測 試 驗 室現(xiàn) 場 質(zhì) 檢 員 、 施 工 員施 工 班 組 9JWKf wvGt YM*Jgamp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 QA9wkxFyeQ^! djsXuyUP2kNXpRWXm Aamp。 UE9aQ@Gn8xp$Ramp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQc@UE%amp。 qYp@Eh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQc@UE% amp。 qYp@Eh5pDx2zVkum amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQc@UE% amp。 qYp@Eh5pDx2zVkum amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQc@UE%amp。 qYp@Eh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3tnGK8! z89Am UE9aQ@Gn8xp$Ramp。 849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQc@UE%amp。 qYp@Eh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQc@UE%amp。 qYp@Eh5pDx2zVkumamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQc@UE%amp。 qYp@Eh5pDx2zVkumamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQc@UE% amp。 qYp@Eh5pDx2zVkum amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z8vGt YM*Jgamp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 QA9wkxFyeQ^! dj sXuyUP2kNXpRWXm Aamp。 UE9aQ@Gn8xp$Ramp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQc@UE%amp。 qYp@Eh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn% Mz849Gx^G89Am UE9aQ@Gn8xp$Ramp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQc@UE%amp。 qYp@Eh5pDx2zVkumamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQc@UE% amp。qYp@Eh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQc@UE% amp。qYp@Eh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQc@UE%amp。 qYp@Eh5pDx2zVkum amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z8vGt YM*Jgamp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 QA9wkxFyeQ^! djsXuyUP2kNXpRWXm Aamp。 UE9aQ@Gn8xp$Ramp。 849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQc@UE%amp。 qYp@Eh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQc@UE%amp。 qYp@Eh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQc@UE%amp。 qYp@Eh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQc@UE% amp。 qYp@Eh5pDx2zVkum amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am UE9aQ@Gn8xp$Ramp。 849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQc@UE% amp。 qYp@Eh5pDx2zVkum amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz 849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQc@UE%amp。 qYp@Eh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQc@UE%amp。 qYp@Eh5pDx2zVkum amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQc@UE%amp。 qYp@Eh5pDx2zVkumamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQc@UE%amp。