plc的數(shù)控車床自動送料控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-資料下載頁
2025-07-30 00:14本頁面
【正文】 以 RET指令做結(jié)束構(gòu)成一個(gè)完整的流程。2. 當(dāng) STL 指令完全不被使用時(shí)，步進(jìn)點(diǎn) S 可當(dāng)成一般輔助繼電器來使用。3. 當(dāng) STL 指令使用時(shí)，步進(jìn)點(diǎn) S 的號碼不可重復(fù)使用。4. 流程分類：?? 單一流程：一個(gè)程序中只有一個(gè)流程且不含選擇分支、選擇匯合、并行分支、并行匯合的簡單流程。?? 復(fù)雜單一流程：一個(gè)程序中只有一個(gè)流程包含選擇分支、選擇匯合、并行分支、并行匯合等流程。?? 復(fù)數(shù)流程：一個(gè)程序中有復(fù)數(shù)個(gè)單一流程最多可有 S0~S9 共 10 個(gè)流程。此設(shè)計(jì)完成的動作有：系統(tǒng)初始化、打料裝置、上件裝置、卡盤加緊裝置。一、系統(tǒng)初始化設(shè)計(jì) 初始化系統(tǒng)用的是瞬時(shí)脈沖輔助繼電器M1002和成批復(fù)位指令ZRST對系統(tǒng)進(jìn)行開機(jī)初始化，利用 ZRST 指令可將一段步進(jìn)點(diǎn)重置(Reset)為 Off。用瞬時(shí)脈沖繼電器M1002對通信口進(jìn)行設(shè)定。如圖14.圖14 初始化程序二、打件裝置初始化完成后進(jìn)行的是有后送料氣缸往機(jī)械手內(nèi)打件，由兩個(gè)氣缸完成此動作。工件有振動盤分揀后由進(jìn)料管進(jìn)入送料圖，程序設(shè)計(jì)如圖15。圖15 打件裝置部分程序三、上件裝置見打入機(jī)械手后進(jìn)行的是機(jī)械手把件送入到卡盤內(nèi)，此動作也由兩個(gè)氣缸完成。程序設(shè)計(jì)如圖16。圖16 上件裝置部分程序四、卡盤加緊機(jī)械手把工件送入到卡盤內(nèi)后由加緊氣缸把工件加緊，機(jī)械手完全收回后，主軸啟動開始加工工件。程序設(shè)計(jì)如圖17。圖17 卡盤加緊程序 調(diào)試及試運(yùn)行?? 電源指示1. 主機(jī)或擴(kuò)展模塊之正面均有一個(gè)「POWER」的 LED 指示燈，當(dāng)主機(jī)通上電源時(shí)，該指示等 LED（綠色）亮。如果主機(jī)通上電源時(shí)此指示燈不亮，表示 PLC 的直流電源供應(yīng)24V負(fù)載過大，此時(shí)請將端子+24V及24G之端子配線去，另行準(zhǔn)備 DC24V的電源供應(yīng)器。若發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤（ERROR）指示燈LED快速閃爍，則表示供應(yīng) PLC電源+24V 不足。2. 擴(kuò)展模塊正面另有一指示燈「LOW V.」當(dāng)燈亮起時(shí)，表示擴(kuò)展模塊的輸入電源電壓不足，此時(shí)擴(kuò)展模塊輸出全部禁止。?? 準(zhǔn)備動作1. 在通上電源前，請務(wù)必檢查電源線及輸出/入配線是否正確，如果將 AC110V 或 AC220V 直接加入輸入端或者是輸出端配線短路將直接造成 PLC 本體的損壞，此點(diǎn)請務(wù)必注意。2. 使用周邊裝置將程序?qū)懭胫鳈C(jī)之后，若主機(jī) ERROR 指示燈沒有閃爍，表示使用者程序合法，等待進(jìn)一步由使用者下達(dá) RUN 的指令。3. 可使用 HPP 執(zhí)行行輸出接點(diǎn)強(qiáng)制 On/Off 的測試。?? 運(yùn)行及測試1. 若主機(jī)ERROR指示燈沒有閃爍，使用周邊裝置下達(dá) RUN的指令，此時(shí)「RUN 指示燈」亮起。2. 運(yùn)行中可藉由 HPP 來監(jiān)視定時(shí)器(T)、計(jì)數(shù)器(C)、寄存器氣缸推動送料桿到主軸中心，送料氣缸推動工件到氣壓卡盤由卡盤夾緊工件，送料氣缸及機(jī)械手退回，由車刀加工工件，加工完卡盤松開工件由內(nèi)置彈簧推出工件。機(jī)械手的操作方式分為手動操作和自動操作兩種。：就是用按鈕作機(jī)械手的每一步運(yùn)動進(jìn)行單獨(dú)的控制。當(dāng)選擇升/降按鈕時(shí)，按下啟動按鈕，機(jī)械手下降；按下停止按鈕時(shí)，機(jī)械手上升。同理，當(dāng)選擇夾緊/放松按鈕時(shí)，按下啟動按鈕，機(jī)械手爪夾緊，而按下停止按鈕時(shí)，手爪松開。：機(jī)械手從原點(diǎn)開始，按下啟動按鈕，機(jī)械手的動作將自動的、連續(xù)的周期性循環(huán)。在工作中若按下停止按鈕，機(jī)械手將繼續(xù)完成一個(gè)周期動作后，回到原點(diǎn)位置?？? 結(jié)本設(shè)計(jì)通過對機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化專業(yè)大學(xué)本科兩年所學(xué)知識進(jìn)行整合，完成一個(gè)特定功能、滿足特殊要求的數(shù)控機(jī)床自動完成送料系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，比較好地體現(xiàn)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化專業(yè)畢業(yè)生的理論研究水平、實(shí)踐動手能力以及專業(yè)精神和態(tài)度，具有較強(qiáng)的針對性和明確的實(shí)施目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)了理論和實(shí)踐的有機(jī)結(jié)合。整個(gè)系統(tǒng)是采用可編程序控制器（PLC）進(jìn)行控制，可以實(shí)現(xiàn)手動調(diào)整及自動運(yùn)行。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊、工作可靠、設(shè)計(jì)周期短且造價(jià)較低。PLC有很高的靈活性，當(dāng)工藝流程改變時(shí)，只要對I/O點(diǎn)的接線稍作修改，或?qū)/O重新分配，在控制程序中作簡單修改，補(bǔ)充擴(kuò)展即可滿足要求。經(jīng)過重新編制相應(yīng)的控制程序，就能夠比較容易的推廣到其他類似的加工情況參考文獻(xiàn)[1][D].中國海洋大學(xué),2010.[2][D].新疆大學(xué),2002.[3][D].山東輕工業(yè)學(xué)院,2012.[4][D].上海交通大學(xué),2009.[5][D].武漢理工大學(xué),2009.[6][D].東華大學(xué),2009.[7][J].金屬加工(冷加工),2012,18:5960.[8][J].鍛壓技術(shù),2012,05:102104.[9][J].機(jī)械工程師,2012,12:134.[10]馮培鋒,李穎新,[J].集美大學(xué)學(xué)報(bào)(自 然科學(xué)版),2000,03:4549.[11]邱新橋,[J]. 電氣自動化,2005,03:2526+51.[12]楊茜,[A].中國機(jī)電研究院、第二屆全球華人先進(jìn)塑性加工技術(shù)研討會論文集（二）[C].中國機(jī)電研究院、中國機(jī)械工程學(xué)會塑性工程學(xué)會:,2005:1.[13][J].機(jī)械制造,2005,08:6768.[14][J].機(jī)電產(chǎn)品市場,2007,02:1417.[15]吳鳳和,[J].制造技術(shù)與機(jī)床,2012,10:5255.[16]江崇民,[J].機(jī)械工程師,2012,04:98100.[17][J].世界制造技術(shù)與裝備市場,2006,03:3233.致 謝本畢業(yè)設(shè)計(jì)得以完成，首先要感謝陳宏圣老師的精心指導(dǎo)。陳老師開闊的視野，為我提供了極大的發(fā)揮空間，在做畢業(yè)設(shè)計(jì)這段時(shí)間里教導(dǎo)我們無論做任何事情要嚴(yán)于律己、一絲不茍，為人處世要寬容、厚道，陳老師寬厚待人的學(xué)者風(fēng)范，讓我非常感動。感謝所有老師在這兩年里無論是生活中，還是學(xué)習(xí)上給予我的無私的幫助和教導(dǎo)，請?jiān)试S我在此畢業(yè)設(shè)計(jì)即將結(jié)束之際，衷心感謝幫助過我的所有人，請?jiān)谶@里接收我最真誠的謝意！由于在實(shí)習(xí)期時(shí)間倉促等原因，文章錯(cuò)誤疏漏之處在所難免，懇請各位老
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