plc的數(shù)控車床自動(dòng)送料控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-wenkub.com
2024-08-06 00:14 本頁(yè)面
【正文】 陳老師開(kāi)闊的視野，為我提供了極大的發(fā)揮空間，在做畢業(yè)設(shè)計(jì)這段時(shí)間里教導(dǎo)我們無(wú)論做任何事情要嚴(yán)于律己、一絲不茍，為人處世要寬容、厚道，陳老師寬厚待人的學(xué)者風(fēng)范，讓我非常感動(dòng)。整個(gè)系統(tǒng)是采用可編程序控制器（PLC）進(jìn)行控制，可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)調(diào)整及自動(dòng)運(yùn)行。同理，當(dāng)選擇夾緊/放松按鈕時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手爪夾緊，而按下停止按鈕時(shí)，手爪松開(kāi)。2. 運(yùn)行中可藉由 HPP 來(lái)監(jiān)視定時(shí)器(T)、計(jì)數(shù)器(C)、寄存器氣缸推動(dòng)送料桿到主軸中心，送料氣缸推動(dòng)工件到氣壓卡盤由卡盤夾緊工件，送料氣缸及機(jī)械手退回，由車刀加工工件，加工完卡盤松開(kāi)工件由內(nèi)置彈簧推出工件。?? 準(zhǔn)備動(dòng)作1. 在通上電源前，請(qǐng)務(wù)必檢查電源線及輸出/入配線是否正確，如果將 AC110V 或 AC220V 直接加入輸入端或者是輸出端配線短路將直接造成 PLC 本體的損壞，此點(diǎn)請(qǐng)務(wù)必注意。圖17 卡盤加緊程序 調(diào)試及試運(yùn)行?? 電源指示1. 主機(jī)或擴(kuò)展模塊之正面均有一個(gè)「POWER」的 LED 指示燈，當(dāng)主機(jī)通上電源時(shí)，該指示等 LED（綠色）亮。圖15 打件裝置部分程序三、上件裝置見(jiàn)打入機(jī)械手后進(jìn)行的是機(jī)械手把件送入到卡盤內(nèi)，此動(dòng)作也由兩個(gè)氣缸完成。一、系統(tǒng)初始化設(shè)計(jì) 初始化系統(tǒng)用的是瞬時(shí)脈沖輔助繼電器M1002和成批復(fù)位指令ZRST對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行開(kāi)機(jī)初始化，利用 ZRST 指令可將一段步進(jìn)點(diǎn)重置(Reset)為 Off。4. 流程分類：?? 單一流程：一個(gè)程序中只有一個(gè)流程且不含選擇分支、選擇匯合、并行分支、并行匯合的簡(jiǎn)單流程。 步進(jìn)梯形設(shè)計(jì)程序須知1. SFC 最前頭的步進(jìn)點(diǎn)稱之為初始步進(jìn)點(diǎn)，S0~S9。此種命令可以讓我們程序設(shè)計(jì)人員在程序規(guī)劃時(shí)，能夠像平時(shí)畫流程圖一樣，對(duì)于程序的步序更為清楚，更具可讀性，如下左圖所示，可以很清楚地看出所要規(guī)劃的流程順序，我們可以依據(jù)這種流程轉(zhuǎn)換成下右圖的步進(jìn)梯形圖。步進(jìn)點(diǎn) S 編號(hào)不能重復(fù)。這種編程方法可以節(jié)約編程時(shí)間，并減少編程錯(cuò)誤。 程序設(shè)計(jì)。 I/O分配表輸入/輸出單元通常也稱I/O單元或I/O模塊，是PLC與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)之間的連接部件。氣缸如圖9。如圖8。擋料板的設(shè)計(jì)是為了防止由于系統(tǒng)錯(cuò)誤時(shí)機(jī)械手沒(méi)有復(fù)位時(shí)就進(jìn)行打件，造成事故。機(jī)械手有氣缸、導(dǎo)向桿、擋料板、推桿，圓形內(nèi)腔式機(jī)械手等組成。如圖6所示卡盤在氣缸的作用下加緊，前送料氣缸與機(jī)械手氣缸分別收回，主軸啟動(dòng)進(jìn)行工件的加工。圖5 打料裝置圖6 上件裝置工作過(guò)程： 首先工件通過(guò)振動(dòng)盤在進(jìn)料管的牽引下進(jìn)入脫料機(jī)構(gòu)。打料裝置由兩個(gè)氣缸完成，安裝在數(shù)控車床的頭部，完成自動(dòng)往機(jī)械手里送件的動(dòng)作。由于屬于細(xì)長(zhǎng)軸類，并且零件精度要求高、加工時(shí)間短，因此在送料過(guò)程中送料要快，振動(dòng)要小，過(guò)程要平穩(wěn)，從而不會(huì)影響到送料精度，所以本設(shè)計(jì)選用氣缸為做為動(dòng)力，從而送料精度也較有保障，效率也提高。當(dāng)程序指令中牽及到輸入/輸出時(shí)，PLC就從輸入映像寄存器中“讀入”上一過(guò)程采入的對(duì)應(yīng)輸入接口的輸入狀態(tài)，進(jìn)而進(jìn)行下一步相應(yīng)的運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果進(jìn)而存入元件映像寄存器中。在這種情況下，輸入映像寄存器將會(huì)被刷新。 PLC的工作過(guò)程圖3 PLC的工作工程如前文所述，PLC是按圖2所示的運(yùn)行框圖進(jìn)行工作的。CPU會(huì)從第一條指令開(kāi)始，按程序順序逐條的執(zhí)行用戶輸入的程序直到程序結(jié)束。 PLC的工作原理 PLC的工作方式和運(yùn)行框圖可編程控制器是一種應(yīng)用于工業(yè)控制的微型計(jì)算機(jī)，其工作原理基上的，也是通過(guò)執(zhí)行反應(yīng)用戶控制要求的用戶程序來(lái)實(shí)現(xiàn)的。四、 電源 PLC一般使用220V單相交流電源，電源部件將交流電轉(zhuǎn)換成中央處理器、存儲(chǔ)器等電路工作所需的直流電，保證PLC的正常工作。按其作用分為系統(tǒng)存儲(chǔ)器和用戶存儲(chǔ)器。它的功能是接收并存儲(chǔ)用戶程序和數(shù)據(jù)，通過(guò)掃描的方式采集來(lái)自現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置送來(lái)的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入內(nèi)置的寄存器中，同時(shí)，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過(guò)程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤等，他是PLC不可缺少的組成單元。 2 PLC概述 PLC基本結(jié)構(gòu)P L C綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)是以 C P U 為核心發(fā)展起來(lái)的一種通用的工業(yè)自動(dòng)控制裝置, 是現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱( P L C 、機(jī)器人和 C A D / C A M ) 之一。而數(shù)控技術(shù)的發(fā)展又給機(jī)械產(chǎn)業(yè)的發(fā)展本設(shè)計(jì)針對(duì)工廠數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化方面存在的缺陷，在吸收國(guó)內(nèi)外同類產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn)的基礎(chǔ)上，精心設(shè)計(jì)的一數(shù)控自動(dòng)送料系統(tǒng)，該設(shè)計(jì)采用PLC控制機(jī)械手進(jìn)行數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)送料進(jìn)行加工生產(chǎn)。 三、高柔性和高可靠性數(shù)控車床適用多品種、小批量零件的自動(dòng)加工，具有高柔性。 六、模塊化設(shè)計(jì)數(shù)控車床的制造多采用模塊化設(shè)計(jì)。 三、拖動(dòng)輕、潤(rùn)滑好、排屑方便，機(jī)床壽命長(zhǎng)采用安裝在滾動(dòng)軸承上的滾珠絲杠來(lái)帶動(dòng)刀架移動(dòng)；潤(rùn)滑大部分采用油霧自動(dòng)潤(rùn)滑；大都配有自動(dòng)排屑裝置。力爭(zhēng)盡早實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)從低端到高端、從初級(jí)產(chǎn)品加工到研發(fā)高精尖產(chǎn)品的轉(zhuǎn)變，實(shí)現(xiàn)從中國(guó)制造到中國(guó)創(chuàng)造、從制造大國(guó)到制造強(qiáng)國(guó)的轉(zhuǎn)變。近幾年出現(xiàn)的更加先進(jìn)的加工中心無(wú)不是最好的例子。數(shù)控技術(shù)也是國(guó)際商業(yè)和貿(mào)易的一個(gè)重要組成部分，數(shù)控機(jī)床被發(fā)達(dá)國(guó)家看做為具有很高技術(shù)附加值、高利潤(rùn)的重要出口產(chǎn)品，世界貿(mào)易的額度也是逐年增加的。 數(shù)控車床的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì) 數(shù)控車床的發(fā)展現(xiàn)狀現(xiàn)代數(shù)控車床集機(jī)械制造技術(shù)、成組技術(shù)與現(xiàn)代控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感檢測(cè)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)、信息處理技術(shù)、光機(jī)電技術(shù)、液壓氣動(dòng)技術(shù)于一體的一體化機(jī)床，已成為現(xiàn)代加工制造技術(shù)的基礎(chǔ)，它的發(fā)展和廣泛應(yīng)用開(kāi)啟了制造業(yè)的新時(shí)代，使制造業(yè)產(chǎn)生了巨大的世界形勢(shì)的變化。 to employ an automatic feeding manipulator to replace manual work in order to improve work efficiency, lower production cost, make numerical controlled wire development t
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