【正文】 感謝我的爸爸媽媽，焉得媛草，言樹之背，養(yǎng)育之恩，無以回報，您們的健康快樂是我最大心 愿。 感謝林林、潘廣強等同學(xué)。 至此，我感謝學(xué)校，感謝諄諄教導(dǎo)我的老師們 ，感謝我的同學(xué)，是你們給了我信心，使我取的了今天的成功。這真的難道了我，一方面：在機械方面，我本身學(xué)的就是一般這篇論文還要詳細介紹 如蝸輪蝸桿的相關(guān)知識，所以我感到了莫大的壓力；另一方面：在電氣方面也存在一些內(nèi)容我們之前并沒有學(xué)到如：霍爾效應(yīng)的等。 徐州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院（論文） 22 第 六 章： 結(jié)束語 畢業(yè)設(shè)計就這樣忙碌與充實中順利完成了。 同時，在這次 畢業(yè)設(shè)計 ，我也發(fā)現(xiàn)了自己 的許多不足。 徐州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院（論文） 21 第五章： 總結(jié) 通過 一個多 月的努力，在老師與同學(xué)們的指導(dǎo)幫助下， 我的數(shù)控車床刀架電氣控制系統(tǒng)設(shè)計及故障診斷論文終于順利完成了。刀架控制電路可以不采用刀架廠生產(chǎn)的刀架控制盒，而直接用交流接觸器代替刀架控制盒 K1， K2 中間繼電器拖動刀架電機。繼電器觸點接觸不良，引起輸出 AC380 V三相電壓不平衡。當(dāng)二號刀到位后，霍爾元件與磁鋼導(dǎo)通，發(fā)出到位信號送回數(shù)控系統(tǒng)，系統(tǒng)按到反饋信號電平后，中斷正轉(zhuǎn)信號。檢修時拆下箱蓋板發(fā)現(xiàn)此刀架傳動螺桿與傳動軸有污物，此時需進行刀架清洗上油。刀架的電氣控制原理：電動刀架的電氣控制分強電和弱電兩部分，強電部分由三相電源驅(qū)動三相交流異步電機正反方向旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)電動刀架的松開、轉(zhuǎn)位 、鎖緊等動作；弱電部分由位置傳感器（霍爾元件）組成，每個霍爾元件對應(yīng)電動刀架一個工位。 10 臺 CK6140D 數(shù)控車床，系統(tǒng)配置采用（ 圖 41） 三相電源 NC 刀具接口 正傳 反轉(zhuǎn) 徐州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院（論文） 20 SINUNER1K802D系統(tǒng)。它具有加工柔性好、精度高、生產(chǎn)效率高等優(yōu)點。 用萬用表檢查其相應(yīng)線路繼電器是否能正常工作，觸點接觸是否可靠。若仍出現(xiàn)過沖現(xiàn)象，則可能是由于刀具太長過重，應(yīng)更換彈性模量稍大的定位銷彈簧。主要是后靠裝置不起征作用。 檢查刀架到位信號是否發(fā)出，若沒有到位信號，則是發(fā)訊盤故障。通過檢查線路，變換相序排除之。當(dāng)用萬用表測量電容時，電壓值是否在規(guī)定范圍內(nèi)，可通過更換保險、調(diào)整開關(guān)位置、使接通部位接觸良好等相應(yīng)措施來排除。當(dāng)從蝸桿端部轉(zhuǎn)動蝸桿時， 順時針方向轉(zhuǎn)不動，其原因是機械卡死。 徐州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院（論文） 18 第四章：數(shù)控車刀架常見故障分析 數(shù)控車刀架機械 與電氣 故障 分析排除 1． 刀架不能啟動 機械方面： 刀架預(yù)緊力過大。 譯碼裝置由發(fā)信體 1電刷 1 14組成，電刷 13 負責(zé)發(fā)信，電刷 14 負責(zé)位置判斷。轉(zhuǎn)位套 9用銷釘與蝸輪絲杠 4連接，隨蝸輪絲杠一同轉(zhuǎn)動，當(dāng)端面齒完全脫開，轉(zhuǎn)位套正好轉(zhuǎn)過 160176。刀架體 7 內(nèi)孔加工有內(nèi)螺紋，與渦輪絲杠旋合。完成上述動作要求，要有相應(yīng)的機構(gòu)來實現(xiàn)，下面就以四工位刀架 為例來 說明其結(jié)構(gòu)與原理，如圖 35 所示。位置允許的情況下，盡量不采用立式安裝。 （ 2） ．潤滑油和添加劑的選用。立式安裝時，很容易造成潤滑油量不足，減速機停止運轉(zhuǎn)時，電機和減速機間傳動齒輪油流失，齒輪得不到應(yīng)有的潤滑保護。蝸輪一般采用錫青銅，配對的蝸桿材料用 45 鋼淬硬至 HRC4555，或 40Cr 淬硬 HRC5055 后經(jīng)蝸桿磨床磨削至粗糙度 m。 蝸輪蝸桿常見原因及解決方法 1：常見故障 （ 1） ．減速機發(fā) 熱和漏油。如在其重機械中使用的自鎖蝸桿機構(gòu)，其反向自鎖性可起安全保護作用。在粘合時，蝸桿轉(zhuǎn)意轉(zhuǎn)，就帶動渦輪轉(zhuǎn)過一個齒（單頭蝸桿）或幾個齒（多頭蝸桿），因此蝸輪蝸桿傳動的速比 i=蝸桿的頭數(shù) Z1/渦輪的齒數(shù) Z2。 按蝸桿分度曲面形狀不同，蝸桿傳動可以分為圓柱蝸桿傳動、環(huán)面蝸桿傳動和錐蝸桿傳動。 按蝸桿齒面硬度，有軟面蝸桿和硬面蝸桿。為了減摩耐磨，蝸輪齒圈常需用青銅制造，成本較高。 蝸桿傳動用于傳遞兩根 空間交錯軸間的運動和動力，兩軸間的夾角可為任意值，通常為 90176。 徐州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院（論文） 13 對于四工位自動回轉(zhuǎn)刀架來說，它最多裝有 4 把刀具，微機系統(tǒng)控制的任務(wù)，就是選中任意一把刀具，讓其回轉(zhuǎn)到工作位置。 常見回轉(zhuǎn)刀架結(jié)構(gòu) （ 圖 32） 上述排刀式刀架和回轉(zhuǎn)刀架所安裝的刀具都不可能太多，即使是裝備兩個刀 架，對刀具的數(shù)目也有一定限制?；剞D(zhuǎn)刀架分度準(zhǔn)確、定位可靠、重復(fù)定位精度高、轉(zhuǎn)位速度快、夾緊性好，可以保障數(shù)控車床的高精度和高效率。刀具的典型布置方式 如圖 31，所示： 常見 排刀式刀架 （ 圖 31） 這種刀架在刀具布置和機床調(diào)整等方面都較為方便，可以根據(jù)具體工件的車削工藝要求，任意組合各種不同用途的刀具，一把刀具完成車削任務(wù)后，橫向滑板只要按程序沿 X 軸移動預(yù)先設(shè)定的距離，第二把刀就到達加工位置，這樣就完成了 機床的換刀動作。 徐州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院（論文） 11 第三章：數(shù)控車刀架機械結(jié)構(gòu)設(shè)計 機械部件是一位忠實的執(zhí)行者，他會義無反顧的執(zhí)行接收到的指令。經(jīng)過一段時間通過霍爾元件的檢測刀具到達正確的位置，具體的正轉(zhuǎn)刀位觸點斷開反轉(zhuǎn)刀位觸點閉合 ，同時對應(yīng)刀位的內(nèi)部寄存器仍然處于導(dǎo)通狀態(tài)。 下圖是四工位刀架的 PLC 梯形圖與文字解釋： (表 21) 序號 地址 地址相應(yīng)地作用 1 ~ 刀架轉(zhuǎn)動刀位對應(yīng)的輸入信號 2 急停輸入信號 3 循環(huán)啟動輸入信號 4 輔助功能 M的選通信號 5 主軸轉(zhuǎn)速 S的選通信號 6 刀具功能 T的選通信號 7 R 指令 內(nèi)部繼電器 8 刀架正轉(zhuǎn) 9 刀架反轉(zhuǎn) 10 輔助功能 M結(jié)束信號 11 S 功能完成應(yīng)答結(jié)束信號 12 T 功能完成應(yīng)答結(jié)束信號 13 急停輸出信號 14 無論 S、 T、 M 完成應(yīng)答，都會結(jié)束信號 15 循環(huán)啟動輸出信號 16 TMRB 定時器 17 徐州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院（論文） 9 （ 圖 24 梯形圖 ） 徐州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院（論文） 10 梯形圖的解析： 首先打開急停開光 電 源啟動，刀具功能 T 型號 接受到具體的刀號觸點閉合。 PLC 梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱，如輸入繼電器、輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器等，但是它們不是真實的物理繼電器，而是一些存儲單元（軟繼電器），每一軟繼電器與 PLC 存儲器中映像寄存器的一個存儲單元相對應(yīng)。四號刀的換刀過程就結(jié)束了，其他的三把刀換刀過程依次類推。這時電動機正轉(zhuǎn)處于高電平，電機 開始 正轉(zhuǎn)。 刀架到達符合工位后，電機正傳停止，將其徐州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院（論文） 7 作為記憶信號。 PLC = Programmable logic Controller，可編程邏輯控制器，一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的。 四工位刀架 PLC梯形圖與原理運用 的概述與波形圖的簡析 可編程控制器 (Programmable