【正文】 當(dāng)用戶需要了解通訊信息時，選擇“通訊信息”項，此時該項前面有一個符號“ ? ”，表示該選項有效，則組態(tài)王與 I/O 設(shè)備通訊時會在信息窗口中給出通訊信息，如圖 42 所示。 組態(tài)王支持的硬件設(shè)備包括：可編程控制器（ PLC）、 智能模塊、板卡、智能儀表，變頻器等等。 組態(tài)調(diào)試 組態(tài)通 訊調(diào)試 組態(tài)王軟件系統(tǒng)與最終工程人員使用的具體的 PLC 或現(xiàn)場部件無關(guān)。 (3)程 序保存 當(dāng)然，要想使自己所編寫保密，也可以對其進行保密設(shè)置。可以指定 PLC 執(zhí)行有限次的程序掃描 (從 1次掃描至 65 355 次掃描 )。執(zhí)行單個掃描，然后再轉(zhuǎn)回停止模式。 3. 執(zhí)行有限次掃描 (1)單次掃描 通過指定 PLC 運行的掃描次數(shù)，可以監(jiān)控程序在改變進程變量時的情況。在停止模式下，雖然能報告操作數(shù)狀態(tài)，但 PLC 無法執(zhí)行用戶程序，達不到預(yù)期的控制效果。 PLC 程序下載 程序編譯完之后， STEP 7－ Micro/WIN 32 及 PLC 之間的通信關(guān)系也成功建立，此時可向 PLC 下載程序，然后收集狀態(tài)監(jiān)控或調(diào)試程序。對于順序控制程序，調(diào)試程序的主要任務(wù)是檢查程序的運行是否符合功能表圖的規(guī)定，即在某一轉(zhuǎn)換條件實現(xiàn) 時，是否發(fā)生步的活動狀態(tài)的正確變化，即該轉(zhuǎn)換所有的前級步是否變?yōu)椴换顒硬?，所有的后續(xù)步是否變?yōu)榛顒硬剑约案鞑?， 被驅(qū)動的負載是否發(fā)生相應(yīng)的變化。 NETR 網(wǎng)絡(luò)讀取指令是啟動一項 PPI 通信操作，通過指定的端口 (PORT)從遠程設(shè)備讀取數(shù)據(jù)到本地表格（ TBL）網(wǎng)絡(luò)讀寫指令可以向遠程站發(fā)送或接收 16 個字節(jié)的信息，在 CPU 內(nèi)同一時間最多可以有 8 條指令 被激活。 通信協(xié)議 PPI 協(xié)議是 SIEMENS 公司專門為 S7 系列 PLC 開發(fā)的通信協(xié)議、主 /從協(xié)議，可利用 PC/PPI電纜，將 S7— 200系列的 PLC與裝有 STEP7Micro/Win32編程軟件的計算機連接起來，組成 PC/PPI（單主站）的主 /從網(wǎng)絡(luò)連接。 是從一般原理或前提出發(fā)，經(jīng)過刪除和精化的過程推導(dǎo)出結(jié)論。 如果知道每個變量在程序內(nèi)若干個關(guān)鍵點的正確值，則可以用賦值語句或輸入語句在程序中點附近 “ 注入 ” 這些變量的正確值，然后檢查程序的輸出。這種策略通常是緩慢而低效的。具體地說，調(diào)試過程由兩個步驟組成，它從表示程序中存在錯誤的某跡象開始，首先確定錯誤的準(zhǔn)確位置，也就是找出哪個模塊 或哪個語句引起的錯誤。如何能在浩如煙海的程序元素中找到有錯誤的那個（或幾個）元素，這是調(diào)試過程中最關(guān)鍵的技術(shù)問題。} if(\\本站點 \貨車 1==500) {\\本站點 \貨物 =0。} if(\\本站點 \貨車 1480) {\\本站點 \貨車 1=480。} if(\\本站點 \綠燈 HG==1) {\\本站點 \貨車 1=\\本站點 \貨車 1+50。} if(\\本站點 \輸送機 M2==1) {\\本站點 \皮帶 2 貨物 =\\本站點 \皮帶 2 貨物 +5。} if(\\本站點 \輸送機 M3==1) {\\本站點 \M3 皮帶 =\\本站 點 \M3 皮帶 +10。 圖 37 命令語言 整個系統(tǒng)設(shè)計的應(yīng)用程序命令語言如下： if(\\本站點 \輸送機 M1==1) {\\本站點 \M1 皮帶 =\\本站點 \M1 皮帶 +10。 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 27 應(yīng)用程序 命令語言 動畫連接的引入是設(shè)計人機接口的一次突破，為工程人員提供了標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)控制圖形界面，并且由可編程的命令語言連接來增強圖形界面的功能。同樣其他連接 I/O 變量也可以用這樣的方式獲得，如 圖 36 是我已經(jīng)定義好的數(shù)據(jù)庫。這一章在“變量名”處輸入變量名，如：運料小車；在“變量類型”處選擇變量類型如：內(nèi)存實數(shù)，其它屬性目前不用更改，單擊“確定”即可。 單擊“取消”按鈕，則工作 人員定義的變量無效，并返回“數(shù)據(jù)詞典”界面。組態(tài)王的變量屬性由基本屬性、報警配置、記錄配置三個屬性頁 組成。變量在畫面制作系統(tǒng)組態(tài)王畫面開發(fā)系統(tǒng)中定義，定義時要指定變量名和變量類型，某些類型的變量還需要一些附加信息。在定義數(shù)據(jù)庫變量時，只要把 IO 變量連結(jié)到這臺設(shè)備上，它就可以和組態(tài)王 交換數(shù)據(jù)了。選擇工程瀏覽器左側(cè)大 綱項“設(shè)備 \COM1”，在工程瀏覽器右側(cè)用鼠標(biāo)左鍵雙擊“新建”圖標(biāo)，運行“設(shè)備配置向?qū)А?。該課題設(shè)計中使用 西門子 S7200 PLC 和組態(tài)王 進行通信。 4 定義 IO 設(shè)備 組態(tài)王 把那些需要與之交換數(shù)據(jù)的設(shè)備或程序都作為外部設(shè)備。 ：提供其它一些常用操作，比如全選、顯示調(diào)色板、顯示畫刷類型、顯示線形、網(wǎng)格顯示 /隱藏、激活當(dāng)前圖庫、顯示調(diào)色板等。 工具箱中的工具大致分為四類。 如 圖 33 所示。用戶構(gòu)圖時可以像搭積木那樣利用系統(tǒng)提供的圖形對象完成畫面的生成。這些畫面都是由“組態(tài)王 ”提供的類型豐富的圖形對象組成的。定義的工程信息會出現(xiàn)在工程管理器的信息表格中。在 工程描述文本框中輸入對該工程的描述文字。“組態(tài)王 ”用工作目錄標(biāo)識工程，不同的工程應(yīng)置于不同的目錄。自定義菜單 ， 支持二級子菜單。我們知道自動送料裝置一般都是在環(huán)境比較惡劣，不利于工作人員現(xiàn)場操作，這樣就不能準(zhǔn)確的判斷現(xiàn)場的實際情況，就不能及時的做出相應(yīng)的操作。 組態(tài)王 的 Inter 功能逼真再現(xiàn) 現(xiàn)場畫面，使您在任何時間任何地點均可實時掌控企業(yè)每一個生產(chǎn)細節(jié)得以實現(xiàn)，現(xiàn)場的流程畫面、過程數(shù)據(jù) 、趨勢曲線、生產(chǎn)報表 (支持報表打印和數(shù)據(jù)下載 )、操作記錄和報警等均輕松瀏覽。亞控科技是一個永遠都會將用戶利益放在首洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 18 位的、值得用戶信賴的專業(yè)自動化軟件服務(wù)商。其擴展性強 ,可與管理計算機或控制計算機聯(lián)網(wǎng)通信。表示小車已經(jīng)裝滿并且可以離開。 接通， 斷開。 L 2 亮 L 1 滅 ， 允 許 汽 車 進來汽 車 來 否 ？L 2 滅 ， L 1 滅 M 3 運 行 ， 2 s 后 M 2 運 行 ，2 s 后 M 1 運 行 , 料 斗 K 2 打 開 出 料S 1 接 通 否 ？汽 車 裝 滿 ， 料斗 開 關(guān) K 2 關(guān) 閉M 1 延 時 2 s 后 停 止 ， M 2 在 M 1 停2 s 后 停 止 ， M 3 在 M 2 停 2 s 后 停止 L 2 亮 L 1 滅 ， 允 許 汽 車 開 走汽 車 開 走運 行 否 ？初 始 化是否是否否是 圖 31 PLC 程序流程圖 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 15 PLC 梯形圖設(shè)計 本設(shè)計的程序梯形圖如圖 32 所示 。再次，充分利用已有的硬件和軟件工具。 （ 4）一個順序功能圖中至少有一個出初始步。在用順序控制設(shè)計法編程時，功能圖是很重要的工具。在得出邏輯表達式后，根據(jù)邏輯表達式畫出梯形圖。 經(jīng)驗設(shè)計法的具體步驟如下： （ 1）確定輸入 /輸出電器； （ 2）確定輸入和輸出點的個數(shù)、選擇 PLC 機型、進行 I/O 分配； （ 3）做出系統(tǒng)動作工程流程圖； （ 4）選擇 PLC 指令并編寫程序； （ 5）編寫其它控制控制要求的程序； （ 6）將各個環(huán)節(jié)編寫的程序合理地聯(lián)系起來，即得到一個滿足控制要求的程序。 1. 經(jīng)驗設(shè)計法 經(jīng)驗設(shè)計法也叫湊試法。 該設(shè)計中，實驗室提供的 CPU 型號為 CPU 226 CN，它有 40 個 I/O 點數(shù)，但是我們只需要 5 個輸入點和 7 個輸出點共 12 個 I/O 點數(shù)，剩下的I/O 點數(shù)就可以作為裕量使用。同樣，用戶編寫程序的優(yōu)劣對程序的長短和運行時間都有很大的影響，而數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的設(shè)計必將直接關(guān)系到編程質(zhì)量。 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 12 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的分析與設(shè)計 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)計的任務(wù)，就是對程序中所用到的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)進行具體的規(guī)劃和設(shè)計，合理地對內(nèi)存進行估算，提高內(nèi)存的利用率。 （ 2）定義每一個輸出信號并確定它的地址。同時， PLC 又將處理的結(jié)果送給被控設(shè)備或工業(yè)生產(chǎn)過程，驅(qū)動各種執(zhí)行機構(gòu)（進 /送料閥門、皮帶傳輸送料電動機）實現(xiàn)控制。而對于后者，則可以通過分析被控設(shè)備接收到的控制指令及被控工作的反饋信息，來判斷被控設(shè)備的工作狀態(tài)。如果經(jīng)過分析后，認為達不到預(yù) 期效果（自動傳輸物料和物料自動裝載以及故障報警顯示與處理），則 要對其進行修訂，其中也可能包括與之配合的硬件系統(tǒng)，直至所有的控制功能都被證明是合理可行為止。在該系統(tǒng)中，設(shè)法搞清被控設(shè)備（運料小車、皮帶傳輸送料電動機、稱重檢測裝置、物料檢測裝置等）的動作時序、控制條件、控制精度等等， 做出 明確具體的規(guī)定，分析這些規(guī)定是否合理、可行。該系統(tǒng)最主要的功能就是實現(xiàn)物料的自動輸送及裝載功能，但怎樣實現(xiàn)呢？ 這就要靠及時準(zhǔn)確地控制檢測開關(guān)、閥門、皮帶傳輸送料電動機等元器件來實現(xiàn)。因此，在正式編寫程序之前，首先 要站在控制系統(tǒng)的整體角度上，進行系統(tǒng)功能要求的分配，弄清楚哪些功能是要通過軟件的執(zhí)行來實現(xiàn)的，即明確應(yīng)用軟件所必須具備的功能。 PC/PPI 編程電纜通常在試驗中下載梯形圖程序時使用。 PLC 的輸入輸出端子均接到相應(yīng)的接線端子排，輸入輸出信號通過這些接線端子排可由其它地方直接引入，這些接線端子排的布置與 PLC 的輸入輸出端子以及電源端、接地端和公共端的實際位置一一對應(yīng)。 FU1 為熔斷器，起過電流保護作用。 主電路的設(shè)計 主電路的設(shè)計對于本次設(shè)計小車自動送料裝車系統(tǒng)設(shè)計相當(dāng)重要 ,只有在主電路設(shè)計正確且簡便的基礎(chǔ)上 ,系統(tǒng)控制電路及軟件設(shè)計才能精簡方便。當(dāng)料斗中物料裝滿時，料斗檢測開關(guān) S1 接通，此時進料閥門 K1 關(guān)閉（設(shè) 1 料斗物料足夠運料小車裝滿一車）。 系統(tǒng)硬件的設(shè)計 自動送料裝車系統(tǒng)控制工藝要求 基于 PLC 控制的自動送料裝車系統(tǒng)的控制要求如下： 初始狀態(tài)：紅燈 L2 滅，綠燈 L1 亮，表示允許汽車進來裝料。 PLC 控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計主要是指硬件選型，近十幾年來，國內(nèi)外眾多廠家提供了多種系列、功能各異的 PLC 產(chǎn)品，已有幾十個系列、幾百種型號。 6. 通信及聯(lián)網(wǎng) PLC 通信含 PLC 間的通信及 PLC 與其它智能設(shè)備間的通信。 PID 調(diào)節(jié)是 一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。如可驅(qū)動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實現(xiàn)模擬量（ Analog）和數(shù)字量（ Digital）之間的 A/D 轉(zhuǎn)換及 D/A 轉(zhuǎn)換。 PLC 的應(yīng)用領(lǐng)域 目前， PLC 在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，使用情況大致 可歸納為如下幾類。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。它接口容易，編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代 PLC 大多具有完善的數(shù)據(jù)運算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除 PLC 以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護。例如三菱公司生產(chǎn)的 F 系列 PLC 平均無故障時間高達30 萬小時。 為了使整個控制過程更加完善，本設(shè)計采用北京亞控公司的組態(tài)王 仿真軟件對整個系統(tǒng)進行組態(tài)模擬仿真，以進一步充分檢驗并修改系統(tǒng)硬件與軟件。本次自動送料裝車系統(tǒng)采用了 PLC 控制。 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 3 基于 PLC 控制的自動送料裝車系統(tǒng)簡介 自動送料裝車系統(tǒng)是用于物料輸送的流水線設(shè)備，主要是用于煤粉、細砂等材料的運輸。小型 PLC 開始步入諸如塑料注塑機、包裝機械、橡膠機械、紡織機械等輕工機械 的控制領(lǐng)域，其成本的低廉和性能的優(yōu)良對直接使用微機作為控制單元的做法構(gòu)成了強有力的挑戰(zhàn)，更有全面取代傳統(tǒng)繼電器控制屏的趨勢。 70 年代初，日本的 歐姆龍 （ OMRON）也推出了他們的 PLC。隨著計算機技術(shù)的飛速發(fā)展， PLC 軟硬件水平與規(guī)模也發(fā)生了質(zhì)與量的變化，其控制技術(shù)也不斷朝著智能化方向發(fā)展，同時推動了先進制造技術(shù)的相應(yīng)發(fā)展。從送料小車的工藝流程來看，其控制系統(tǒng)屬于自動控制與手動控制相結(jié)合的系統(tǒng)，因此，此送料小車電氣控制系統(tǒng)設(shè)計具有手動和自動兩種工作方式。這是由一種新的控制系統(tǒng)代替繼電器的控制系統(tǒng)，它要求盡可能地縮短汽車流水線控制系統(tǒng)的時間，其核心采用編程方式代替繼電器方式來實現(xiàn)生產(chǎn)線 的控制。 關(guān)鍵詞 ： PLC,組態(tài)王 ,監(jiān)控 ,仿真 洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） II Design of automatic loading control system based on PLC ABSTRACT Programmable logic controller referred to PLC ， because of the high reliability PLC adaptability， flexibili