畢業(yè)設(shè)計(jì)-fanuc數(shù)控車床的刀架控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-wenkub.com
2025-08-03 12:23 本頁面
【正文】 許多細(xì)節(jié)的把握，方向的確定還不夠明確，這都需要我今后的努力，同時(shí)也明白了查閱資料在做論文中的重要性。是機(jī)與電的結(jié)合，可是也要把兩者分開并且針對(duì)每一部分都要詳細(xì)闡述。在大學(xué)的學(xué)習(xí)過程中，畢業(yè)設(shè)計(jì)是一個(gè)重要的環(huán)節(jié)，是我們進(jìn)入社會(huì)的一次極好的演示，我十分有幸能提早把畢業(yè)設(shè)計(jì)和以后的實(shí)際工作結(jié)合起來。首先，在確定好課題時(shí)收集資料的不夠及時(shí)和全面這也耽誤了下面論文的進(jìn)度。本論文的結(jié)構(gòu)大致分為三部分。反轉(zhuǎn)鎖緊時(shí)間設(shè)置過長會(huì)使電機(jī)溫度過高而損壞電機(jī)。最后對(duì)多個(gè)零件進(jìn)行試加工，結(jié)果顯示，尺寸準(zhǔn)確。以上故障至使電機(jī)反轉(zhuǎn)功率不夠， N，刀盤夾緊力不夠造成刀盤定位精度不準(zhǔn)。K2 繼電器吸合時(shí)，用萬用表測(cè)量其輸出電壓是否為AC380 V。（2）檢修刀盤到位后的夾緊力不均導(dǎo)致加工精度不穩(wěn)定。對(duì)刀架控制工作原理及刀架機(jī)械傳動(dòng)原理進(jìn)行分析，得知影響刀架的重復(fù)定位精度產(chǎn)生誤差的原因：刀盤連接部件松動(dòng)；定位牙盤內(nèi)有污物；霍爾元件開關(guān)位置不良，造成電器控制失效；每次刀盤到位的夾緊力不均。經(jīng)過各項(xiàng)檢測(cè)，引起此故障的原因是由于刀架定位精度不準(zhǔn)確。引起加工精度不穩(wěn)定的因素是多方面的，刀架定位精度不準(zhǔn)確是主要因素。有時(shí)會(huì)出現(xiàn)由于內(nèi)齒盤上有碎屑造成夾緊不牢而使定位不準(zhǔn)，此時(shí)，應(yīng)調(diào)整其機(jī)械裝配并清潔內(nèi)齒盤。此時(shí)，應(yīng)重新調(diào)整發(fā)訊盤與彈性片觸頭位置并固定牢靠。此時(shí)應(yīng)修復(fù)定位銷使其靈活或更換彈簧。當(dāng)僅出現(xiàn)某號(hào)刀不能定位時(shí)，則一般是由于該號(hào)刀位線斷路所至。此時(shí)應(yīng)重點(diǎn)檢查微機(jī)與刀架控制器引線、微機(jī)I/O接口及刀架到位回答信號(hào)。電源通，電機(jī)反轉(zhuǎn)。電氣方面：電源不通、電機(jī)不轉(zhuǎn)。此種現(xiàn)象出現(xiàn)，可確定刀架不能啟動(dòng)的原因是預(yù)緊力過大，可通過調(diào)小刀架電機(jī)夾緊電流排除之。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller)，簡稱PLC，它主要用來代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。刀架正轉(zhuǎn)接觸器回路導(dǎo)通，在強(qiáng)電回路總的KM5觸點(diǎn)閉合刀架正轉(zhuǎn)。 (a)強(qiáng)電電路 （b）接觸器電路 （c）PLC輸入/輸出電路 圖22 刀架控制接線回路圖中各器件的作用如下： 序號(hào) 名稱 含義 1 M2 刀架電動(dòng)機(jī) 2 QF3 刀架電動(dòng)機(jī)帶過載保護(hù)的電源空開 3 KMKM6 刀架電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制交流接觸器 4 KA1 由急?？刂频闹虚g繼電器 5 KAKA7 刀架電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制中間繼電器 6 S1~S4 刀位檢測(cè)霍爾開關(guān) 7 SB11 手動(dòng)刀位選擇按鈕 8 SB12 手動(dòng)換刀啟動(dòng)按鈕 9 RC3 三相滅弧器 10 RCRC10 單相滅弧器 自動(dòng)刀架控制涉及到的I/O信號(hào)如下： PLC輸入信號(hào)： ~：1~6號(hào)刀到位信號(hào)輸入； ：手動(dòng)刀位選擇按鈕信號(hào)輸入； ：手動(dòng)換刀啟動(dòng)按鈕信號(hào)輸入； PLC輸出信號(hào)： ：刀架正轉(zhuǎn)繼電器控制輸出； ：刀架反轉(zhuǎn)繼電器控制輸出。另外為了保證換刀能夠正確進(jìn)行，系統(tǒng)一般還要設(shè)置一些相應(yīng)的系統(tǒng)參數(shù)來對(duì)換刀過程進(jìn)行調(diào)整。它不但起到了檢測(cè)與反饋?zhàn)饔?，而且也是?shù)控機(jī)床精度可靠性的保障。NC系統(tǒng) T功能指令霍爾元件驅(qū)動(dòng)放大與邏輯保護(hù)電路執(zhí)行元件刀位選擇換刀指令圖21 霍爾元件執(zhí)行圖接通整個(gè)電路電源，將換刀開關(guān)置于自動(dòng)擋，再按下開始開關(guān)進(jìn)行換刀，正傳線圈自鎖，自動(dòng)進(jìn)行換刀。這種接近開關(guān)的檢測(cè)對(duì)象必須是磁性物體。精度是一臺(tái)數(shù)控機(jī)床的生命，假如機(jī)床喪失了精度也就喪失了加工生產(chǎn)的意義了，數(shù)控機(jī)床精度的保障很大一部分源于霍爾元件的檢測(cè)精準(zhǔn)性。這種刀架在經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床及普及車床的控制化改造中廣泛運(yùn)用。刀架體7轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶著電刷10轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)到程序指定的刀號(hào)時(shí)，定位銷15在彈簧力的作用下進(jìn)入粗定位盤6的中進(jìn)行粗定位，同時(shí)電刷114接觸導(dǎo)通，使電動(dòng)機(jī)1反轉(zhuǎn)，由于粗定位槽的限制，刀架體7不能轉(zhuǎn)動(dòng)，使其在該位置上垂直落下，刀架體7和刀架底座5上的端面齒黏合，實(shí)現(xiàn)精確定位。當(dāng)渦輪開始旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于刀架底座5和刀架體7上的端面齒處在黏合狀態(tài)，且渦輪絲杠軸向固定，這時(shí)刀架體7抬起。當(dāng)換刀指令發(fā)出后，小型電動(dòng)機(jī)1啟動(dòng)正轉(zhuǎn)，通過平鍵套筒聯(lián)軸器2使蝸桿軸3轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)蝸輪絲杠4轉(zhuǎn)動(dòng)。時(shí)，刀架交換一個(gè)刀位，但方刀架回轉(zhuǎn)和刀位號(hào)的選擇是由加工程序指令控制的。蝸桿繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)并產(chǎn)生軸向位移，壓縮彈簧，套筒的外圓曲面壓縮開關(guān)使電動(dòng)機(jī)停止旋轉(zhuǎn)，從而完成一次轉(zhuǎn)位。、300176。刀架抬起后，軸套仍在繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)刀架轉(zhuǎn)過 60176。位置允許的情況下，盡量不采用立式安裝。（2）．潤滑油和添加劑的選用。立式安裝時(shí)，很容易造成潤滑油量不足，減速機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)和減速機(jī)間傳動(dòng)齒輪油流失，齒輪得不到應(yīng)有的潤滑保護(hù)。蝸輪一般采用錫青銅，配對(duì)的蝸桿材料用45鋼淬硬至HRC4555。 1：常見故障?。?）．減速機(jī)發(fā)熱和漏油。如在其重機(jī)械中使用的自鎖蝸桿機(jī)構(gòu)，其反向自鎖性可起安全保護(hù)作用。在粘合時(shí)，蝸桿轉(zhuǎn)意轉(zhuǎn)，就帶動(dòng)渦輪轉(zhuǎn)過一個(gè)齒（單頭蝸桿）或幾個(gè)齒（多頭蝸桿），因此蝸輪蝸桿傳動(dòng)的速比i=蝸桿的頭數(shù)Z1/渦輪的齒數(shù)Z2。按蝸桿分度曲面形狀不同，蝸桿傳動(dòng)可以分為圓柱蝸桿傳動(dòng)、環(huán)面蝸桿傳動(dòng)和錐蝸桿傳動(dòng)。按蝸桿齒面硬度，有軟面蝸桿和硬面蝸桿。為了減摩耐磨，蝸輪齒圈常需用青銅制造
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