【導(dǎo)讀】并且，隨著科學(xué)技術(shù)的日益發(fā)展，PLC在功能上得到明顯提升，正在被全球廣泛。使用，其地位愈加顯著，成為我們生活工作不可替代的一部分。制器，所以，不選擇繼電器而是更多地用PLC來代替已經(jīng)成為發(fā)展的方向。惡劣環(huán)境工作的特點(diǎn)，使送料小車的優(yōu)勢(shì)更加明顯，工作范圍更為廣泛。本文以送料小車整體的構(gòu)想和設(shè)計(jì)方案為切入，首先第一章介紹了送料小車意義背景，PLC的介紹；第四章包括軟件編程，包括程序梯形圖，PLC端口接線圖，得出結(jié)論。

　　

【正文】 定 PID 的功能，診斷 LED，甚至包括數(shù)據(jù)記錄及配方功能等。是具有模擬量 I/O 和強(qiáng)大控制能力的新型 CPU。 CPU 226， I/O 端子排可很容易地整體拆卸。在控制系統(tǒng)和輸入 /輸出點(diǎn)要求更高的時(shí)候，她的出色的模塊擴(kuò)展能力，更快的運(yùn)行速度和內(nèi)部集成特殊功能發(fā)揮著特殊的作用 【 20】 ?？赏耆m應(yīng) 于一些復(fù)雜的中小型控制系統(tǒng)。 圖 34 S7200實(shí)物圖 XXXX 大學(xué)本科畢業(yè)論文 16 4 程序分配設(shè)計(jì) I/O 分配表及接線圖 輸入點(diǎn)分配說明 輸出點(diǎn)分配說明 輸入的接點(diǎn) 開關(guān)的名稱 輸出的接口 驅(qū)動(dòng)的設(shè)備 行程開關(guān) （ SQ1SQ6） 1 號(hào)電機(jī) （小車右行） 控制開關(guān) （ SB1SB6） 2 號(hào)電機(jī) （小車左行） 各個(gè)站點(diǎn)設(shè)置控制開關(guān)，當(dāng)其他的站點(diǎn)有送料的需求時(shí)按下控制開關(guān)，控制相應(yīng)的輸出接口，控制對(duì)應(yīng)的電機(jī)啟動(dòng)，小車運(yùn)行，根據(jù)啟動(dòng)的電機(jī)相應(yīng)左行或者右行，到達(dá)站點(diǎn)后，常閉開關(guān)斷開，電機(jī)隨即停 止工作，然后小車停在相應(yīng)站點(diǎn)進(jìn)行送料工作。 上圖為系統(tǒng)的外部接線圖，左側(cè)為輸入，行程開關(guān)選擇常開開關(guān)，控制開關(guān)選擇常閉開關(guān)，右側(cè)輸出連接兩部電機(jī)，控制小車的正常運(yùn)行。 圖 41 PLC外部接線圖 表 41 I/O分配表 4 程序分配設(shè)計(jì) 17 梯形圖分段設(shè)計(jì) 下面介紹自動(dòng)送料小車系統(tǒng)是所需涉及的程序梯形圖 上圖為送料小車從 1 號(hào)基站出發(fā)至其他基站情況：從 1 號(hào)站出發(fā)至其他各個(gè)站點(diǎn)均是向右運(yùn)行，只需 1 號(hào)電機(jī)右轉(zhuǎn)工作即可。 上圖為送料小車從 2 號(hào)基站出發(fā)至其他基站的情況：只有從 2 號(hào)站點(diǎn)出發(fā)去 1 號(hào)站點(diǎn)需要左行，所以在邏輯控制上只有 1 號(hào)站點(diǎn) 發(fā)出呼叫時(shí)需要 2 號(hào)電機(jī)工作，向左行駛，其余只需 1 號(hào)電機(jī)工作，小車向右行使。 圖 42 1 號(hào)站 PLC 梯形圖 圖 43 2 號(hào)站 PLC 梯形圖 XXXX 大學(xué)本科畢業(yè)論文 18 上圖為送料小車從 3 號(hào)基站出發(fā)至其他基站情況，原理與之前站點(diǎn)相同，向 6 號(hào)站點(diǎn)送料向右行駛，啟動(dòng) 1 號(hào)電機(jī)，向 2 號(hào)站點(diǎn)送料向左行駛，啟動(dòng) 2 號(hào)電機(jī)。 上圖為送料小車從 4 號(hào)基站出發(fā)至其他基站情況，原理與之前站點(diǎn)相同，向 6 號(hào)站點(diǎn)送料向右行駛，啟動(dòng) 1 號(hào)電機(jī)，向 3 號(hào)站點(diǎn)送料向左行駛，啟動(dòng) 2 號(hào)電機(jī)。 圖 44 3 號(hào)站 PLC 梯形圖 圖 45 4 號(hào)站 PLC 梯形圖 4 程序分配設(shè)計(jì) 19 上圖為送料小車從 5 號(hào)基站出發(fā)至其他基站情況，原理與之前站點(diǎn)相同，向 6 號(hào)站點(diǎn) 送料向右行駛，啟動(dòng) 1 號(hào)電機(jī)，向 4 號(hào)站點(diǎn)送料向左行駛，啟動(dòng) 2 號(hào)電機(jī)。 上圖為送料小車從 6 號(hào)基站出發(fā)至其他基站情況，與 1 號(hào)基站工作原理類似，唯一區(qū)別是小車只向左側(cè)行駛，只有 2 號(hào)電機(jī)工作。 圖 46 5 號(hào)站 PLC 梯形圖 圖 47 6 號(hào)站 PLC 梯形圖 XXXX 大學(xué)本科畢業(yè)論文 20 上圖為送料小車到達(dá)指定站點(diǎn)的情況，到達(dá)指定站點(diǎn)，帶動(dòng)中間寄存器運(yùn)行。 左圖為送料小車到達(dá)指定站點(diǎn)后，線圈帶動(dòng)常閉開關(guān)工作， 1 號(hào)電機(jī)復(fù)位，送料小車停止行駛。 右圖為送料小車到達(dá)指定站點(diǎn)后，線圈帶動(dòng)常閉開關(guān)工作， 2 號(hào)電機(jī)復(fù)位，送料小車停止行駛，原理與 1 號(hào)電機(jī)工作 原理相同。 圖 48 控制開關(guān) PLC 梯形圖 圖 49 電機(jī)運(yùn)行 PLC 梯形圖 4 程序分配設(shè)計(jì) 21 結(jié)論 經(jīng)過這次的實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)，收獲頗多不僅僅豐富了自己的專業(yè)知識(shí)，增長了閱歷，學(xué)習(xí)到了許多之前沒學(xué)過的知識(shí)，同時(shí)還鞏固了已有的知識(shí)內(nèi)容，使我的專業(yè)理論知識(shí)更加扎實(shí)，軟件操作更加熟練了。做完這個(gè)設(shè)計(jì)后，我得出幾個(gè)結(jié)論如下： 一、送料小車的設(shè)計(jì)基于一個(gè)好的邏輯程序語言，如果邏輯語言設(shè)計(jì)的優(yōu)秀，小車在整個(gè)設(shè)計(jì)過程中會(huì)有更好的效果 ,本次實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)，主要研究的是一個(gè)更好的邏輯程序，對(duì)硬件等其他功能沒有過多 的涉及。 二、該小車系統(tǒng)由于使用 PLC 作為控制主體，其成本價(jià)格比較高，但是性能方面更優(yōu)越，相比于單片機(jī)，的確優(yōu)勢(shì)明顯。 三、該小車控制系統(tǒng)的研究方向：由于本小車系統(tǒng)并不完善，只做了運(yùn)輸方面的設(shè)計(jì)，對(duì)于送料量以及其他相應(yīng)的自動(dòng)化智能設(shè)計(jì)還沒有考慮到位，這些思路問題應(yīng)是以后設(shè)計(jì)考慮的方向。 這次設(shè)計(jì)不僅提高了我們的獨(dú)立思考和動(dòng)手能力，同時(shí)是我們對(duì)專業(yè)技能有了更進(jìn)一步的了解，相信對(duì)于我們今后的工作學(xué)習(xí)也是一個(gè)很重要的影響。 XXXX 大學(xué)本科畢業(yè)論文 22 參考文獻(xiàn) [1] 梁倍源 . 基于 PLC 的舞臺(tái)吊桿系統(tǒng)控制設(shè)計(jì) [J]. 輕工科技 . 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XXXX 大學(xué)本科畢業(yè)論文 23 致謝 本次實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)，主要感謝 XXX 老師對(duì)我的親切關(guān)心和悉心指導(dǎo)，自最開始的開題答辯，中期檢查一直到最后的論文查重，老師都給予了我無微不至的關(guān)懷，幫我克服了許多 難題，還糾正了在實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)中的一些錯(cuò)誤，更重要的是給我樹立了一個(gè)典范，他的敬業(yè)精神為我樹立了一個(gè)正確的科研態(tài)度，這將在我今后的學(xué)習(xí)生活中，意義斐然。 我還要感謝 XXX 學(xué)長的幫助，幫我解決了在設(shè)計(jì)過程中的硬件軟件方面的很多問題，雖然接觸時(shí)間不長，但是他給我留下了深刻的印象，像一盞指路明燈為我撥開迷霧。 當(dāng)然還有感謝我的父母，他們永遠(yuǎn)是我最堅(jiān)實(shí)的后盾。 最后還有感謝我的母校，這是培養(yǎng)我的地方，今后無論身在何處，我都會(huì)記得XXXXXXXXX 這 響 亮 的 聲 音 ， 時(shí) 刻 以 XX 人 的 身 份 而 驕 傲 自 豪 。 畢業(yè)論文評(píng)審意見表 A 畢業(yè)論文 題目 學(xué)生姓名 專業(yè)班級(jí) 指導(dǎo)教師評(píng)語 : 建議成績： 指導(dǎo)教師（簽字）： 年 月 日 畢業(yè)論文評(píng)審意見表 B 畢業(yè)論文題目 學(xué)生姓名 專業(yè)班級(jí) 評(píng)閱人評(píng)語 : 建議成績： 評(píng)閱人 （姓名、職稱） : 年 月 日 畢業(yè)論文評(píng)審意見表 B 畢業(yè)論文題目 學(xué)生姓名 專業(yè)班級(jí) 評(píng)閱人評(píng)語 : 建議成績： 評(píng)閱人（姓名、職稱） : 年 月 日 答辯委員會(huì)意見 : 答辯委員會(huì) (教師姓名、職稱 )： 畢業(yè)論文成績：