【正文】 字信號輸入、輸出進行處理的點類型。累計點：對某一個累計量進行處理的點類型。控制點：對數(shù)據(jù)進行PID運算的點。運算點：對兩個參數(shù)進行簡單運算的點。組合點：輸入和輸出是不同的量的點類型。自由運算點：進行復(fù)雜運算的點。事故追憶點：處理意外事故的黑匣子。用戶程序點：以數(shù)據(jù)庫點的形式執(zhí)行腳本程序。設(shè)備運行點：記錄一個設(shè)備的啟停次數(shù)、累計和連續(xù)運行時間，并可對設(shè)備的運行時間進行報警。1短信報警點：用來以短信的形式報告現(xiàn)場的異常狀況。1趨勢分析標(biāo)簽點：存儲趨勢分析的標(biāo)簽，需要結(jié)合趨勢分析組件使用。1報表關(guān)系數(shù)據(jù)源點：用于自由報表組件和關(guān)系數(shù)據(jù)庫連接，需要結(jié)合自由報表組件使用。送料軌道上，檢測小車位置所需的寄存器如下圖序號寄存器名稱讀寫屬性類型1要料開關(guān)讀/寫布爾型2行程開關(guān)只讀浮點型軌道寄存器根據(jù)小車的要料開關(guān)和行程開關(guān)，共需要設(shè)置8個模擬I/O點，2個區(qū)域名。（1）創(chuàng)建完工程后便可以創(chuàng)建設(shè)備，創(chuàng)建的設(shè)備如下圖所示：（2）創(chuàng)建I/O點和連接設(shè)備第一步：運行紫金橋工程管理器，新建一個或打開一個已建成的應(yīng)用工程。進入紫金橋監(jiān)控組態(tài)軟件開發(fā)系統(tǒng)，雙擊導(dǎo)航樹中“數(shù)據(jù)庫”目錄下的“點組態(tài)”。第二步：在打開的窗口中選擇菜單“編輯/新建”，進入?yún)^(qū)域和點類型選擇。在這個對話框中用戶可以根據(jù)需要選擇區(qū)域和點類型。本次選擇“區(qū)域0”，點類型選擇“模擬IO點”，點擊“繼續(xù)”進入下一步配置。第三步：進入下一步后將看到如下圖的對話框，在“點名”后的對話框中輸入您想命名的點名，此處輸入“M01_GAS_PRICE”；在“點說明”后輸入“1號加油單價”。點擊“確定”按鈕完成數(shù)據(jù)點定義。這時您就可以在表格中看到您創(chuàng)建完成的點。第四步：區(qū)域重新命名。在左側(cè)的導(dǎo)航樹中右鍵單擊“區(qū)域0”字樣，在打開的菜單中選擇“命名”輸入軌道。送料小車中共建立了16個模擬點，其中有2個點是為關(guān)系數(shù)據(jù)庫連接服務(wù)的，其余14點又分為2個區(qū)域，區(qū)域分別是軌道區(qū)和小車區(qū)。每個區(qū)域包括4個模擬I/O點和4個數(shù)字I/O點。建立的I/O點如下圖所示：汽車區(qū)域和模擬I/O點圖在紫金橋軟件的數(shù)據(jù)庫組態(tài)中，可以從該點屬性頁中的數(shù)據(jù)連接屬性中進入數(shù)據(jù)連接，例如小車模擬I/O口的連接如下圖所示 通信系統(tǒng)設(shè)計本次設(shè)計中使用仿真PLC和組態(tài)王通信，仿真PLC可以模擬PLC為組態(tài)王提供數(shù)據(jù)，設(shè)定PLC鏈接在計算機的COM1口。串行通信只需一根到兩根傳輸線，在長距離傳送時，通信線路簡單且成本低，但傳遞速度比并行通信速度低，故常用于長距離傳送且要求不高的場合。近年來串行通信技術(shù)有了很快的發(fā)展，通信速度甚至可以達到Mbps的數(shù)量級，因此在分布式控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。對串行通信接口參數(shù)設(shè)置如下圖串行通信接口參數(shù)設(shè)置設(shè)備定義完成后，可以在工程瀏覽器的右側(cè)看到新建的外部設(shè)備PLC1。在定義數(shù)據(jù)庫變量時，用戶只要把I/O變量連接到這套設(shè)備上，它就可以和組態(tài)王交換數(shù)據(jù)。按照傳輸數(shù)據(jù)的時空順序，數(shù)據(jù)的通信可分為并行通信（所傳送數(shù)據(jù)的各位同時發(fā)送或接收）和串行通信（所傳送的數(shù)據(jù)按順序一位一位地發(fā)送或接收）。 創(chuàng)建動畫窗口 創(chuàng)建總貌窗口窗口是紫金橋軟件一個重要的組成部分，運行中各參數(shù)和動畫的顯示都是在窗口中完成的。窗口的3種類型包括：覆蓋窗口、彈出式窗口和頂層窗口。三種窗口的區(qū)別與屬性“打開其它窗口時自動關(guān)閉”有密切的聯(lián)系。當(dāng)屬性“打開其它窗口時自動關(guān)閉”前的鉤沒有被選中時，三種窗口的疊放順序依次為：頂層窗口在最上方，其次是彈出式窗口，最下面的是覆蓋窗口。其主要的創(chuàng)建過程如下： 第一步：運行紫金橋工程管理器，新建一個或打開一個已建成的應(yīng)用工程，進入紫金橋監(jiān)控組態(tài)軟件開發(fā)系統(tǒng)。點擊“文件”，在彈出的下拉菜單中選擇“新建”，或者雙擊開發(fā)界面左側(cè)導(dǎo)航樹“畫面”中的“窗口”選項，此時都能打開一個新建畫面的對話框。設(shè)計總貌窗口第二步：添加一個位圖作為總貌畫面的背景圖片。位圖的添加方法將在下一章中詳細介紹。 第三步：添加總貌瀏覽器。點擊繪圖工具欄右側(cè)的按鈕，在彈出對話框左側(cè)的列表中選擇“總貌瀏覽器”。這時右側(cè)區(qū)域中就能看到總貌瀏覽器的縮略圖。按住鼠標(biāo)左鍵選中總貌瀏覽器縮略圖，將其拖動到窗口處。或雙擊縮略圖，將在窗口的左上角創(chuàng)建一個總貌瀏覽器。第四步：配置總貌瀏覽器。窗口數(shù)據(jù)的設(shè)計在下面窗口中設(shè)計基本數(shù)據(jù)?？偯矠g覽器屬性設(shè)置對話框以上操作為組態(tài)環(huán)境下的操作，完成這些操作后，就可以進入運行環(huán)境查看效果了。數(shù)據(jù)作為工程中實現(xiàn)功能的基礎(chǔ)，用戶需要經(jīng)常查看。除在窗口畫面中通過“模擬輸入輸出”的方式（將在第9章中作詳細介紹）查看外，紫金橋軟件還提供了3種查看數(shù)據(jù)的方式：通過總貌瀏覽器查看、通過數(shù)據(jù)庫DB查看、通過驅(qū)動查看。查看的效果如下?？偯伯嬅孢\行效果圖 定義畫面（1）建立應(yīng)用工程大致可以分為以下四個步驟：設(shè)計圖形界面、構(gòu)造數(shù)據(jù)庫變量、建立動畫鏈接、運行和調(diào)試。本次設(shè)計的具體繪圖如下：小車運行效果圖（2）添加觸發(fā)動作這時創(chuàng)建完成的主菜單還沒有關(guān)聯(lián)任何的觸發(fā)動作，即不能完成任何功能。需要給每一個菜單項添加觸發(fā)動作。第一步：在菜單定義對話框中選擇一個菜單項，此處選擇“軌道”項，然后點擊上方的“修改”按鈕。將打開如下圖所示的菜單項定義對話框第二步：定義觸發(fā)動作。直接在下拉菜單中選擇各種動作。如果需要自定義一些其它操作，可以在下拉框中選擇“自定義”，系統(tǒng)將彈出腳本對話框，可以在此輸入自定義的腳本動作。此處選擇“打開窗口”。動作的下一級為觸發(fā)動作的擴充（一些動作沒有擴充內(nèi)容，這些動作將沒有下一級顯示）。打開窗口動作的擴充內(nèi)容為“窗口名”。此處為軌道菜單項選擇“軌道”窗口，為總貌畫面菜單項選擇“總貌畫面”窗口。第三步：點擊“確認(rèn)”按鈕完成菜單項的添加觸發(fā)動作。 第四步：點擊“確定”按鈕完成菜單的定義過程。（3）填充動作 填充動作分為垂直填充和水平填充兩種動作。圖形對象的填充比例和一個表達式相關(guān)聯(lián)，當(dāng)表達式的值發(fā)生改變時，圖形的填充比例也隨之發(fā)生改變。首先在“軌道”窗口中的文本右側(cè)新建一個豎直矩形，在左側(cè)的屬性欄中設(shè)置矩形的屬性為：線寬：線顏色：白色（顏色號192）、填充色：綠色（顏色號32。雙擊汽車主體，在打開的對話框中選擇“水平移動”動作，在如圖910所示的窗口中輸入表達式“”。 表達式下方有四個文本框，將其分為兩組。上圖中在左邊兩個文本框內(nèi)依次填寫0和100應(yīng)用程序腳本分為3種類型：進入程序、程序運行周期執(zhí)行、退出程序。進入程序：通常用來初始化系統(tǒng)的狀態(tài)和變量，在客戶端啟動時執(zhí)行，只執(zhí)行一次。程序運行周期執(zhí)行：在程序運行期間按指定的周期執(zhí)行動作，可以完成一些全局性控制和監(jiān)測。可以指定運行的周期，但是最小周期不能小于動作執(zhí)行的周期。鼠標(biāo)動作可以指定在圖形對象上執(zhí)行鼠標(biāo)操作時運行的一段腳本，具體的操作包括：按下鼠標(biāo)、鼠標(biāo)按著重復(fù)執(zhí)行、釋放鼠標(biāo)、雙擊、鼠標(biāo)輸入和鼠標(biāo)離開6種類型。鼠標(biāo)動作腳本的創(chuàng)建步驟如下： 第一步：在組態(tài)環(huán)境下打開導(dǎo)航窗口，新建一個文本，文本內(nèi)容為“退出”。第二步：雙擊文本“退出”，在彈出的動畫連接對話框的工具欄中單擊鼠標(biāo)動作，系統(tǒng)將彈出如圖101所示的對話框。選擇“按下鼠標(biāo)”頁，在腳本對話框中填寫需要的腳本內(nèi)容。此處輸入腳本“Exit(2)?！?。退出程序：可以設(shè)置在客戶端退出時執(zhí)行的動作。小車的運行程序:（1）小車右行程序：If G011==1amp。amp。M01_GAS_PARIC==1 then=30。 endif if (G011==1||G012==1)amp。amp。M01_GAS_PARIC1==1 then=60。 endifif (G011==1||G012==1||G013==1)amp。amp。M013_GAS_PARIC==1 then=90。endif（2）小車右行程序If G014==1amp。amp。M01_GAS_PARIC1==1 then=60。 endif if (G014==1||G013==1)amp。amp。M01_GAS_PARIC==1 then=30。 endifif (G014==1||G013==1||G012==1)amp。amp。M01 ==1 then=0。Endif將以上程序輸入到輸入腳本便可以對對送料系統(tǒng)進行進行仿真驗證了。小車運行程序(3)小車最終運行測試效果圖結(jié)論經(jīng)過幾周的奮戰(zhàn)我的畢業(yè)設(shè)計終于完成了。其實在沒有做畢業(yè)設(shè)計以前覺得畢業(yè)設(shè)計只是對這幾年來所學(xué)知識的單純總結(jié)，但是做完這個設(shè)計后，我得出幾個結(jié)論如下：一、送料小車在硬件設(shè)計中，加入了擴展模塊，可以在觸點不夠的情況下方便地實現(xiàn)該小車的系統(tǒng)控制；然后軟件設(shè)計中，簡化了程序，還運用了互鎖和聯(lián)鎖，確保了系統(tǒng)的正常運行，減少了系統(tǒng)的故障點。二、該小車系統(tǒng)在實施的情況下，其成本價格比較高。三、該小車控制系統(tǒng)的研究方向：由于本小車系統(tǒng)并不完善，只做了送料，沒有設(shè)計小車怎么裝料和小車到料倉后送料的多少。這兩方面是該系統(tǒng)設(shè)計的完善，是將來的研究方向。 最后。相信通過這次畢業(yè)設(shè)計它對我以后的學(xué)習(xí)及工作都會產(chǎn)生積極的影響。通過這次做畢業(yè)設(shè)計，我發(fā)現(xiàn)自己的看法有點片面，畢業(yè)設(shè)計不僅是對前面所學(xué)知識的一種檢驗，而且也是對自己能力的一種提高。通過這次畢業(yè)設(shè)計使我發(fā)現(xiàn)自己原來知識還比較欠缺。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都會，什么東西都懂，有點眼高手低。通過這次畢業(yè)設(shè)計，我才明白學(xué)習(xí)是一個長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識和綜合素質(zhì)。謝 辭本論文是在焦國泰講師和研究生衛(wèi)玉昆親自指導(dǎo)下完成的。導(dǎo)師在學(xué)業(yè)上給了我很大的幫助，使我在設(shè)計過程中避免了許多無為的工作。導(dǎo)師一絲不茍、嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真的治學(xué)態(tài)度，精益求精、誨人不倦的學(xué)者風(fēng)范，以及正直無私、磊落大度的高尚品格，更讓我明白許多做人的道理，在此我對導(dǎo)師表示衷心的感謝！本論文能夠完成，要感謝中北大學(xué)機電工程學(xué)院的所有老師，是他們在這三年的時間里，教會我的專業(yè)知識。在我撰寫論文期間，得到了我的指導(dǎo)老師和為學(xué)長的幫助，在忙碌的工作之余，給予我專業(yè)知識上的指導(dǎo)，而且教給我學(xué)習(xí)的方法和思路，使我在科研工作及論文設(shè)計過程中不斷有新的認(rèn)識和提高。導(dǎo)師為論文課題的研究提出了許多指導(dǎo)性的意見，為論文的撰寫、修改提供了許多具體的指導(dǎo)和幫助。多得他們的指導(dǎo)和幫助才使我能完成本論文。我會在以后的工作中為社會作出貢獻去回報他們對我的教導(dǎo)。希望每個人都和我一樣，通過做畢業(yè)設(shè)計，能夠?qū)W到很多的知識與道理，大家都能用一顆熱誠的心去投身未來的工作，報效祖國、父母、老師。 在本文結(jié)束之際，特向我敬愛的導(dǎo)師，衛(wèi)學(xué)長和中北大學(xué)機電工程學(xué)院所有老師致以最崇高的敬禮和深深的感謝！參考文獻[1] ，2010, 17(3). 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