【正文】 自鎖功能的作用，將在下面的梯形圖中講到。 圖 圖 梯形圖用于實(shí)現(xiàn)自鎖功能，當(dāng)按下某個(gè)呼叫按鈕時(shí)，同時(shí)觸發(fā) M4，并保持，使獲得優(yōu)先權(quán)，按下別的按鈕將無效， M2 是當(dāng)小車位置和按鈕編碼相同時(shí)觸發(fā)，使 M4失電，恢復(fù)到最初的情況。 ?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文） 27 圖 圖 ，當(dāng)小車所處位置大于呼叫按鈕的編碼時(shí)， M1得電，小于時(shí) M3得電，等于時(shí) M2得電，同時(shí)失 M4失電。 圖 圖 梯形圖為小車控制運(yùn)動(dòng)梯形圖，當(dāng) M1 得電時(shí)， 輸出，小車左行，當(dāng) M2得電時(shí)， 輸出，小車向右行。 圖 系統(tǒng)軟件源程序設(shè)計(jì) 行程開關(guān) 在該程序中， 5個(gè)站的行程開關(guān)分別用數(shù)字 04來表示，當(dāng)小車在 1號站時(shí)，行 ?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文） 28 程開關(guān) X007得電，將數(shù)字 0傳送到數(shù)據(jù)寄存器 D0；當(dāng)小車在 2號站時(shí)，行程開關(guān) X010得電，將數(shù)字 1傳送到數(shù)據(jù)寄 存器 D0。依次類推，當(dāng)小車在 5號站時(shí)，行程開關(guān) X013得電，將數(shù)字 4傳送到數(shù)據(jù)寄存器 D0。它的助記符程序?yàn)椋? LD X007 MOV K0 D0 ；小車在 1號站 LD X010 MOV K1 D0 ；小車在 2號站 LD X011 MOV K2 D0 ；小車在 3號站 LD X012 MOV K3 D0 ；小車在 4號站 LD X013 MOV K4 D0 ；小車在 5號站 小車啟停輔助繼電器 當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，小車開始運(yùn)動(dòng)，該輔助繼電器 M0得電；當(dāng)按下停止按鈕時(shí)，小車停止運(yùn)動(dòng)，該輔助繼電器 M0失電。它的助記符程序?yàn)椋? LD X000 OR M0 ANI X001 OUT M0 ；小車啟停輔助繼電器 呼叫按鈕 在該程序中， 5個(gè)站的呼叫按鈕分別用數(shù)字 04來表示，而且由于 5個(gè)呼叫按鈕開關(guān) HJ1— HJ5具有互鎖功能，先按下者優(yōu)先，所以需 5個(gè)輔助 繼電器 M1M5。當(dāng)按下 1號站呼叫按鈕開關(guān)時(shí)，行程開關(guān) X002得電，數(shù)字 0傳送到數(shù)據(jù)寄存器 D1，同時(shí) 1號按鈕開關(guān)輔助繼電器得電；當(dāng)按下 2號站呼叫按鈕開關(guān)時(shí)，行程開關(guān) X003得電，數(shù)字 1傳送到數(shù)據(jù)寄存器 D1，同時(shí) 2號按鈕開關(guān)輔助繼電器得電；依次類推，當(dāng)按下 5號站呼叫按鈕開關(guān)時(shí)，行程開關(guān) X006得電，數(shù)字 4傳送到數(shù)據(jù)寄存器 D1，同時(shí) 5號按鈕開關(guān)輔助繼電器得電；它的助記符程序?yàn)椋? LDI M2 ANI M3 ANI M4 ANI M5 ANI X007 AND M0 ?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文） 29 LD X002 OR M1 ANB MOV K0 D1 ； 1號站呼叫按鈕開關(guān) OUT M1 ； 1號站呼叫按鈕開關(guān)輔助繼電器 LDI M1 ANI M3 ANI M4 ANI M5 ANI X010 AND M0 LD X003 OR M2 ANB MOV K1 D1 ； 2號站呼叫按鈕開關(guān) OUT M2 ； 2號站呼叫按鈕開關(guān)輔助繼電器 LDI M1 ANI M2 ANI M4 ANI M5 ANI X011 AND M0 LD X004 OR M3 ANB MOV K2 D1 ； 3號站呼叫按鈕開關(guān) OUT M3 ； 3號站呼叫按鈕開關(guān)輔助繼電器 LDI M1 ANI M2 ANI M3 ANI M5 ANI X012 AND M0 LD X005 ?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文） 30 OR M4 ANB MOV K3 D1 ； 4 號站呼叫按鈕開關(guān) OUT M4 ； 4 號站呼叫按鈕開關(guān)輔助繼電器 LDI M1 ANI M2 ANI M3 ANI M4 ANI X013 AND M0 LD X006 OR M5 ANB MOV K4 D1 ； 5號站呼叫按鈕開關(guān) OUT M5 ； 5 號站呼叫按鈕開關(guān)輔助繼電器 比較 按下啟動(dòng)按鈕和呼叫按鈕后，開始對行程開關(guān)數(shù)據(jù)寄存器 D0和呼叫按鈕數(shù)據(jù)寄存器 D1中的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。當(dāng)（ D0）＞（ D1）時(shí)，即小車當(dāng)前所處?？空镜木幋a大于呼叫按鈕的編碼時(shí)， M6得電，小車向左運(yùn)行；當(dāng)（ D0） =（ D1）時(shí)，即小車當(dāng)前所處?？空镜木幋a等于呼叫按鈕的編碼時(shí)， M7得電，小車 不動(dòng)；當(dāng)（ D0）＜（ D1）時(shí)，即小車當(dāng)前所處?？空镜木幋a小于呼叫按鈕的編碼時(shí)， M8得電，小車向右運(yùn)行。它的助記符程序?yàn)椋? LD M0 CMP D0 D1 M6 向左運(yùn)動(dòng) 小車當(dāng)前所處?？空镜木幋a大于呼叫按鈕的編碼時(shí)，小車向左運(yùn)行，運(yùn)行到呼叫按鈕所對應(yīng)的?？空緯r(shí)停止。它的助記符程序?yàn)椋? LD M6 LD M1 ANI X007 LD M2 ANI X010 ORB LD M3 ?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文） 31 ANI X011 ORB LD M4 ANI X012 ORB LD M5 ANI X013 ORB ANB OUT Y000 ；小車向左運(yùn)動(dòng) 向右運(yùn)動(dòng) 小車當(dāng)前所處?？空镜木幋a小于呼叫按鈕的編碼時(shí)，小車向右運(yùn)行，運(yùn)行呼叫按鈕所對應(yīng)的?？空緯r(shí)停止。它的助記符程序?yàn)椋? LD M8 LD M1 ANI X007 LD M2 ANI X010 ORB LD M3 ANI X011 ORB LD M4 ANI X012 ORB LD M5 ANI X013 ORB ANB OUT Y001 ；小車向右運(yùn)動(dòng) 控制 系統(tǒng)調(diào)試 編程軟件 ?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文） 32 編程軟件采用三菱公司的編程軟件 GXDeveloper,它 適用于 Q、 QnU、 QS、 QnA、AnS、 AnA、 FX等全系列可編程控制器。支持梯形圖、指令表、 SFC、 ST及 FB、Label語言程序設(shè)計(jì)，網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)定，可進(jìn)行程序的線上更改、監(jiān)控及調(diào)試，具有異地讀寫 PLC程序功能。 程序的構(gòu)成 將 對應(yīng)程序轉(zhuǎn)換成相應(yīng)梯形圖輸入編程軟件中，如下所示： ?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文） 33 專科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 34 圖 開始運(yùn)行程序， PLC將運(yùn)行已經(jīng)設(shè)置好的程序和參數(shù)，按下啟動(dòng)按鈕和呼叫按鈕后，小車到達(dá)呼叫的那個(gè)站點(diǎn)。 程序的下載、安裝和調(diào)試 將各個(gè)輸入和輸出端子和實(shí)際控制中的按鈕、所需控制設(shè)備正確連接，完成硬件的安裝。打開 GXDeveloper編程軟件，打開運(yùn)料小車程序，即可在線調(diào)試 ,最終調(diào)試結(jié)果符合設(shè) 計(jì)要求，如圖 ?？粕厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文） 35 圖 專科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 36 第 5章 結(jié) 論 本文主要介紹了運(yùn)料小車的發(fā)展過程及現(xiàn)代社會對運(yùn)料小車的功能要求，以及運(yùn)料小車以后的發(fā)展趨勢。隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，工業(yè)自動(dòng)化程度越來越高，運(yùn)料小車應(yīng)用前景可觀。在導(dǎo)師的精心指導(dǎo)下，我在本文中解決了如下問題：控制系統(tǒng)硬件電路的正確設(shè)計(jì)及連接，節(jié)約了成本，優(yōu)化了配置；實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)工作臺 5個(gè)呼叫站的呼叫要求，小車能正確無誤的應(yīng)答各呼叫站的呼叫；軟件編程調(diào)試方面，通過三菱編程軟件已經(jīng)正確調(diào)試了設(shè)計(jì)程序，并在設(shè)計(jì)調(diào)試中收獲很多寶貴經(jīng)驗(yàn)。 專科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 37 參考文獻(xiàn) [1]謝劍英 .微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù) [M].國防工業(yè)出版社 . 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