【正文】 計(jì)如下： LD X4 CALL P10 ……… .. P10： RST Y1 RST Y3 RST Y4 RST Y5 RST Y6 SRET ………… 使用子程序調(diào)用和返回指令時(shí)應(yīng)注意： 1） 轉(zhuǎn)移標(biāo)號(hào)不能重復(fù)，也不可與跳轉(zhuǎn)指令的標(biāo)號(hào)重復(fù)； 2） 子程序可以嵌套調(diào)用，最多可 5 級(jí)嵌套。 原點(diǎn)復(fù)位設(shè)計(jì) 若洗車(chē)機(jī)正在動(dòng)作時(shí)發(fā)生停電或故障，則故障排除后必須使用原點(diǎn)復(fù)位，將洗車(chē)機(jī)復(fù)位到原點(diǎn)，才能做洗車(chē)全流程的動(dòng)作，其動(dòng)作就是按下【復(fù)位按鈕】，則洗車(chē)機(jī)的右移、噴水、洗刷、風(fēng)扇及清潔劑噴灑均需停止，洗車(chē)機(jī)往左移，當(dāng)洗車(chē)機(jī)到達(dá)左極限開(kāi)關(guān)時(shí)，原點(diǎn)復(fù)位燈亮起，表示洗車(chē)機(jī)完成復(fù)位動(dòng)作。其程序設(shè)計(jì)如下： LD X3 OUT Y2 RST Y1 RST Y3 RST Y4 RST Y5 RST Y6 德州學(xué)院 機(jī)電工程系 2021 屆 自動(dòng)化專(zhuān)業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 16 LD X2 OUT Y0 5 課題總結(jié)及展望 本文的主要研究?jī)?nèi)容是汽車(chē)自動(dòng)清洗 PLC 控制的研究，在前人研究的基礎(chǔ)上作了進(jìn)一步的開(kāi)發(fā)，吸取了前人研究的精華，補(bǔ)充了前人研究的不足。本系統(tǒng)是基于 PLC 的自動(dòng)控制系統(tǒng)，由于本系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)技術(shù)要求比較高，而且課題研究的時(shí)間倉(cāng)促，以及本人能力有限，實(shí)物制作的比較粗糙，因此還有很多地方存在著不足之處： （ 1）本系統(tǒng)中完成任務(wù)繁瑣，增加了程序的編寫(xiě)難度，也相應(yīng)的增加了系統(tǒng)的成本。 （ 2）系 統(tǒng)穩(wěn)定性需要加強(qiáng)：復(fù)位電路有時(shí)會(huì)出現(xiàn)不能自動(dòng)復(fù)位的情況，由于本人能力有限未能找出其中的原因，盡管這種情況不常發(fā)生，但是一旦發(fā)生就影響系統(tǒng)的運(yùn)行 [15]。 （ 3）在功能上需要更加完善：本系統(tǒng)沒(méi)有設(shè)置報(bào)警裝置，如果系統(tǒng)發(fā)生故障，系統(tǒng)不能做出報(bào)警動(dòng)作，這樣也會(huì)影響系統(tǒng)的跟蹤質(zhì)量。 參考文獻(xiàn) [1]廖常初 .PLC基礎(chǔ)及應(yīng)用 [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 .2021 [2]王春澤 ..資源性水危機(jī)加重可持續(xù)發(fā)展受到嚴(yán)重挑戰(zhàn) [J]. 河北水利水電技術(shù)出版社 .2021年 01 期 [3]楊守立 楊祖榮譯 . 汽車(chē)零件清洗工藝 . 人 民交通出版社 [M]. 1981年 02月第 1版 [4]楊青杰 .三菱 FX系列 PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)指南 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社 .2021 [5]王開(kāi)春 .工業(yè)清洗技術(shù) [J].2021年 3月 [6]郁漢琪等可編程序控制器原理及應(yīng)用 [M]. 北京：中國(guó)電力出版社 .1997 [7]哈爾濱成功汽車(chē)維修有限公司發(fā)展戰(zhàn)略案例 [J].哈爾濱工程大學(xué) .2021 [8]鐘肇新，彭侃 .可編程控制器原理及應(yīng)用 [M]. 廣州：華南理工大學(xué)出版社， 1995 [9]王兆義 .小型可編程序控制器實(shí)用技術(shù) [J].北京：機(jī)械工業(yè)出版社 .2021 [10]劉守操等 .可編程序控制器技術(shù)與應(yīng)用 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 [11]李俊秀，趙黎明 .可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo) [M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 2021 [12]王也仿 .可編程序控制器應(yīng)用技術(shù) [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社 .2021 [13]李一樊 .便攜式汽車(chē)清洗器 [J].現(xiàn)代營(yíng)銷(xiāo)（創(chuàng)富信息版） .2021 [14]張伶艷 ,陸一平 ,李建平 .小型汽車(chē)清洗設(shè)備的研制 [J].機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 .2021 德州學(xué)院 機(jī)電工程系 2021 屆 自動(dòng)化專(zhuān)業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 17 [15]賈榮叢 ,王劃一 .PLC控制系統(tǒng)的故障診斷和維護(hù) [J].軟件 .2021 Study on PLC controlled Automatic washing device Gao Hanfei (Machincal and Electronic Engineering Department of Dezhou University, Dezhou Shandong, 253023) Abstract： After analyzing and paring several current methods of Automatic cleaning, this project considers the merit and demerit about all kinds of them, moreover, further studies on the Automatic control. It chooses a control system centered on PLC and uses sensor to feel the the position of the two are plementary to each other to make the cleaning system more stable and enhance the system precise control. Keywords: PLC control, Automatic cleaning, Sensor sensor 德州學(xué)院 機(jī)電工程系 2021 屆 自動(dòng)化專(zhuān)業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 18 謝 辭 四年 的大學(xué)生涯隨著畢業(yè)論文的完成而接近尾聲，往事一幕幕，感謝陪我一路走來(lái)的敬愛(ài)的老師們以及朝夕相處的同學(xué)們，正是因?yàn)槟銈兊膸椭?，我才得以順利的完成本科階段的學(xué)習(xí)任務(wù)。 論文完成之際，我要感謝導(dǎo)師唐艷副教授，她不僅在學(xué)業(yè)上給 了我極大的幫助，而且在科研態(tài)度、工作作風(fēng)以及品德修養(yǎng)方面都對(duì)我產(chǎn)生了很大影響，使我受益匪淺，她嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、精深的學(xué)術(shù)造詣、敏銳的學(xué)術(shù)洞察力、鞠躬盡瘁的工作態(tài)度、求實(shí)的工作作風(fēng)、敢于開(kāi)辟新領(lǐng)域的勇氣和對(duì)學(xué)生的關(guān)切和嚴(yán)格要求，將是我以后人生路上的寶貴財(cái)富。 還有這一路上結(jié)識(shí)的朋友們，感謝你們一直以來(lái)對(duì)我的關(guān)心、支持和幫助，你們將是我一生的財(cái)富，祝愿你們?cè)诮窈蟮娜松行诔ｉ_(kāi)，事業(yè)有成 ！ 院 （系）： 機(jī)電工程系 專(zhuān) 業(yè)： 自動(dòng)化 學(xué)生姓名： 高瀚斐 學(xué) 號(hào)： 202101702066 題 目： PLC 自動(dòng)洗車(chē)系統(tǒng) 指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)： 評(píng)定成績(jī) ： 指導(dǎo)教師簽名 ： 德州學(xué)院畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì) )評(píng) 語(yǔ) 年 月 日 院 （系）： 機(jī)電工程系 專(zhuān) 業(yè)： 自動(dòng)化 學(xué)生姓名： 高瀚斐 學(xué) 號(hào)： 202101702066 題 目： PLC 自動(dòng)控制系車(chē)系統(tǒng) 評(píng)閱人評(píng)語(yǔ)： 評(píng)定成績(jī)： 評(píng)閱人 簽名： 年 月 日 德州學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）評(píng)語(yǔ) 院（系）： 機(jī)電工程系 專(zhuān) 業(yè)： 自動(dòng)化 學(xué)生姓名： 高瀚斐 學(xué) 號(hào) ： 202101702066 題 目： PLC 自動(dòng)洗車(chē)系統(tǒng) 答辯小組評(píng)語(yǔ)： （手寫(xiě)） 評(píng)定成績(jī)： 答辯小組組長(zhǎng)簽名： 年 月 日 指導(dǎo)教師評(píng)定成績(jī) （ 30%） 評(píng)閱人評(píng)定成績(jī) （ 30%） 答辯小組評(píng)定 成績(jī)（ 40%） 答辯委員會(huì)主任簽字： 年 月 日 綜合評(píng)定成績(jī) 德州學(xué)院畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì) )評(píng)語(yǔ)