【導讀】環(huán)境，因此，在工業(yè)上優(yōu)于單片機的控制。PLC將傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù)、計算機技術(shù)和。應(yīng)用越來越廣泛。計成本低、效率高的材料自動分揀裝置。以PLC為主控制器,結(jié)合氣動裝置、傳感技術(shù)、位置控制等技術(shù),現(xiàn)場控制產(chǎn)品的自動分揀。系統(tǒng)具有自動化程度高、運行穩(wěn)定、精度高、易控制的特點,可根據(jù)不同對象,稍加修改本系統(tǒng)即可實現(xiàn)要求。

　　

【正文】 第 4 章 控制系統(tǒng)中的軟件設(shè)計 23 （ 2） 這是 子程序 當 中的高速脈沖指令， 根據(jù)程序可以看到， 先 初始化特殊功能寄存器 ，設(shè)置周期，脈寬。 當 檢測到有料時，啟動 PLS指令； 當 檢測到 物料時，定時器T30啟動 ， 在 30秒后設(shè)備 自動停機。 第 4 章 控制系統(tǒng)中的軟件設(shè)計 24 （ 3） 這是 子程序 當 中的高速計數(shù)指令，首先 初始化 高速計數(shù)指令， 在步進 電機旋轉(zhuǎn)后 ，光電碼盤 運轉(zhuǎn) 發(fā)出脈沖 傳輸給 PLC， 通過 高速計數(shù)指令計數(shù)，計 下 步進電機 所 轉(zhuǎn)過的步數(shù)， 以此實現(xiàn) 定位 功能 。 根據(jù)程序可以看到所 設(shè)定預置值為 50， 在 計數(shù) 到 50后 ， 系統(tǒng)開始 調(diào)用 中斷程序。 第 4 章 控制系統(tǒng)中的軟件設(shè)計 25 第 4 章 控制系統(tǒng)中的軟件設(shè)計 26 （ 4） 這是一個 中斷程序， 當物料傳送到傳感器下方的時候， 高速計數(shù)指令 的 計數(shù) 值與 預置值 相同 ， 這時候 到電 ， 那么編碼器停止向外輸出 高速脈沖 信號 ，電機 暫時停止 轉(zhuǎn) 動 。 在 汽缸 開始 動作 1秒 后 ， 汽缸完成動作，這時候步進電機 繼續(xù) 轉(zhuǎn)動 。 如果 物料被所設(shè)置的 傳感器檢測 到 后，汽缸動作 后，把 物料推 下到卸料槽 。 ， ， ， ， 是 汽缸的 起著 回位限位 的 開關(guān)， 它們保持著閉合的 狀態(tài)， ， ， ， ， 汽缸的 起著 動 作 限 位 的 開 關(guān) ， 它 們 保 持 著 斷 開 的 初 始 狀 態(tài) 。 第 5 章 控制系統(tǒng)的調(diào)試 27 第 5 章 控制系統(tǒng)的調(diào)試 當 PLC軟 件或者是 硬件 設(shè)計好之后 ， 我們需要對這些軟件或者是硬件 調(diào)試。 在 將 PLC與其它設(shè)備連接之前 ， 要對程序進行調(diào)試、仿真 ， 確保沒有其它軟件方面的錯誤 。 還有在使用硬件之前也需要對其進行調(diào)試，查看能否正常工作 。 這樣能夠減少不必要的時間浪費，為后期工作做好準備。 硬件調(diào)試 1．電感傳感器的調(diào)試 放一塊鐵質(zhì)的物料在傳送帶上，上下調(diào)整物料，如指示燈亮，則說明電感傳感器可以正常使用； 調(diào)整 電感 傳感器 的上下位置 ，使傳感器 恰好能檢測到位于它正 下方傳送帶上的鐵質(zhì)物料。 2．電容傳感器的調(diào)試 放一塊鋁質(zhì)的物料在傳送帶上，上下調(diào)整物料，如指示燈亮，則說明電容傳感器可以正常使用； 調(diào)整 電容 傳感器 的上下位置 ，使傳感器 恰好能檢測到位于它正下方傳送帶上的鋁質(zhì)物料。 3．顏色傳感器的調(diào)試 放置一帶有某種顏色的物料在傳送帶上 ， 上下調(diào)整，檢測顏色傳感器是否正常工作。調(diào)節(jié)電位器，觀察 傳感器的 指示燈， 如果 兩燈同時發(fā)光， 那么這個位置就是檢測 點。 軟件調(diào)試 編譯編寫 出來的 梯形圖，通過電纜 將 程序下載 后傳送到 PLC 中。 通過自行測試，簡單的調(diào)試 ， 通過 觀察輸出指示燈 是否滿足 所設(shè)計的要求來判斷。如果輸出指示燈 不符合要求，那么進行判斷，排除不可能的線索，解決好問題后繼續(xù)調(diào)試，直到能夠正常顯示 。 整體調(diào)試 將 PLC 與各個現(xiàn)場設(shè)備連接起來 ，聯(lián)機調(diào)試， 觀察 是否滿足 設(shè)計的 要求，如果不滿足，可通過調(diào)整軟件 程序、 硬件 設(shè)備和各自的連接狀態(tài) ，直到 能夠 滿足 設(shè)計 要求。 按下啟動按鈕，系統(tǒng)開始運行。步進電機帶動傳送帶前行，下料傳感器檢測是否有料，若沒有，則電機運轉(zhuǎn)一周后停止。在有物料被傳送后，依次接受各個傳感器的檢測，在被某一傳感器檢測中后，電機停止， PLC 控制對應(yīng)的汽缸動 作，把物料推入卸料槽。最終沒有物料后，電機自動停機。 結(jié)論 28 結(jié) 論 通過 PLC 控制物料分揀 的系統(tǒng)。一方面，它 能 夠 批量 去 分揀 物料 ， 分揀中可能出現(xiàn)的誤差情況大大減少， 勞動強度 也較以前的方式有不少的降低 ， 提高了 勞動生產(chǎn)率。 另一方面 ， 物料 分揀系統(tǒng)能 夠做到 與物流設(shè)備 完美 連接， 這樣就可以自由分配實物流，統(tǒng)一管理物料的信息流 。 物料分揀系統(tǒng)靈活地設(shè)置各個部分 ， 平時的維護也比較方便 ， 另外，該系統(tǒng)能夠適應(yīng)絕大部分 場地。 在實際應(yīng)用中，根據(jù)不同 對象 的要求 ， 在 本 次設(shè)計的基礎(chǔ)上 加以 修改 就能夠完成 。 本 次設(shè)計 系統(tǒng) 中 采用的 PLC， 結(jié)合 功能多樣 的傳感器 后 ， 如檢測物料屬性等 ，就 可以對 不同的物料進行 多功能、多方面地 分揀， 這項技術(shù)有著很好的市場前景，在學校的實驗室中也可以引用這樣的設(shè)備，便于管理 。 參考文獻 29 參考文獻 [1] 陳建明 .電氣控制與 PLC 應(yīng)用 [M].北京：電子工業(yè)出版社， 20xx. [2] 袁任光 .可編程序控制器選用手冊 [S].北京：機械工業(yè)出版社， 20xx. [3] 中國自動化網(wǎng) .中小型集散配料控制系統(tǒng)的設(shè)計與應(yīng)用 [J]， 20xx， 4(9)： 2367. [4] 付偉 .PLC 在材料自動分揀系統(tǒng)中的應(yīng)用 [J].制造業(yè)自動化 .20xx(06). [5] 李獻智 .基于 PLC 控制的煤炭分揀系統(tǒng)研究 [J].煤炭技術(shù) .20xx(08). [6] 孫平 .可編程控制器原理及應(yīng)用 [M].北京高等教育出版社 ,1999 年 . [7] 張桂香 .電氣控制與 PLC 應(yīng)用 [M].化學工業(yè)出版社 ,20xx 年 . [8] 肖鐵鎖 .基于 PLC 的自動分揀系統(tǒng)設(shè)計 [J].工業(yè)設(shè)計 .20xx(03). [9] 金美華 .基于 PLC 的滑塊自動分揀系統(tǒng) [J].制造業(yè)自動化 .20xx(22). [10] 顏伊慶 ,潘麗萍 .基于 PLC 的自動分揀系統(tǒng) [J].機電工程 .20xx(11). [11] 向六昭 .PLC 在煤炭分揀系統(tǒng)中的應(yīng)用 [J].煤炭技術(shù) .20xx(03). [12] 張玲莉 .基于 PLC 控制的自動識別、分揀系統(tǒng)設(shè)計 [J].自動化技術(shù)與應(yīng)用 .20xx(05). [13] 柳捷 .物流中心分揀系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳遞方案探討 [J].自動化技術(shù)與應(yīng)用 .20xx(03). [14]王兆義 .小型可編程控制器實用技術(shù) [M].化學工業(yè)出版社 ,20xx 年 . [15]張澤榮 .可編程控制器原理及應(yīng)用 [M].化學工業(yè)出 版社 ,20xx 年 . [16]李景學 .可編程序控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計及方法 [M].化學工業(yè)出版社 ,20xx 年 . [17]龔勤慧 .基于 PLC 與變頻器的皮帶輸送與分揀系統(tǒng) [J].機械工程與自動化 .20xx(02). [18]Taha , Bakir . AlHashemy, Munqith . of a VMEbusbased programmable logic controller (PLC)[J].Microprocessors and Microsystems,1998, 21(5). [19]Akanksha Bhourase, Keyur Solanki, Jalpa Shah et al..Preheating of Furnace Feed Oil Using PLC[J].Procedia Technology, 20xx, 14. [20]Ramazan Bayindir, Yucel water pumping control system with a programmable logic controller (PLC) and industrial wireless modules for industrial plants— An experimental setup[J].ISA Transactions, 20xx, 50(2). 致謝 30 致 謝 本 次畢業(yè) 論文 設(shè)計指導 老師 給了我很大的幫助 ， 能夠從最初的 選題到最 終 的 定 稿 ，老師給了我很多意見 。 在此，我要對指導老師說感謝，謝謝您！ 借著 畢業(yè)論文這個機會， 我能夠好好地回想一下之前所學過過的課程 ， 在本次畢業(yè)設(shè)計中也查找了之前課程 的資料，將它們結(jié)合在一起，終于慢慢理解了一些畢業(yè)設(shè)計的知識。謝謝這四 年來 每位 老師 給予我們的教育 ， 你們不僅給了我們知識，讓我們學習到更多未知的東西，同時，你們也是我們學習的榜樣，在以后的學習生活，或是工作中都會有深刻的影響。謝謝你們給 我們指明了方向。 在 這次畢業(yè) 設(shè)計 中，我也曾遇到過 許多困難， 但是經(jīng)過 老師幫助 后 ， 加上自己查詢 資料， 慢慢的這些困難都一一解決了 。另外我 還要感謝幫助過我的 同學， 謝謝你們無時無刻的關(guān)心 。 當然也有我的父母，謝謝你們！ 最后祝愿所有人學習進步，工作順利，生活幸福，一切順利！ 附錄 31 附 錄 附錄 一： 系統(tǒng)設(shè)計程序清單 // 啟動， 停止 附錄 32 附錄 33 附錄 34 附錄二： 實物硬件圖