【正文】 材料進(jìn)行分揀。當(dāng) SC檢測(cè)到物料時(shí)，顏色出料氣缸動(dòng)作，分揀出所需材料，剩余材料到達(dá) SD 時(shí)，其相對(duì)應(yīng)氣缸動(dòng)作，將所剩物料推入相應(yīng)料槽。圖 51 程序流程圖5. 2 梯形圖及說(shuō)明根據(jù)硬件控制要求以及 I/O 地址分配和程序流程圖，編寫(xiě)PLC 程序，其梯形圖如下所示。接通電源,按下啟動(dòng)開(kāi)關(guān),X005 接通,輔助繼電器 M7 得電,同時(shí)常開(kāi)觸點(diǎn) M7 閉合,接觸器 Y010 得電,電動(dòng)機(jī)啟動(dòng),帶動(dòng)傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)按下停止開(kāi)關(guān)時(shí)，X006 常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)， M7 斷電，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，傳送帶停止運(yùn)行。當(dāng)光電傳感器檢測(cè)到料口有料時(shí)，常開(kāi)觸點(diǎn) X000 閉合，YV5 電磁閥 Y000 得電，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)氣缸進(jìn)行動(dòng)作，同時(shí)常閉觸點(diǎn)Y000 斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)停止。當(dāng)電感傳感器檢測(cè)到相應(yīng)物料時(shí)，常開(kāi)觸點(diǎn) X001 閉合，YV1 電磁閥 Y001 得電，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)氣缸進(jìn)行動(dòng)作，同時(shí)常閉觸點(diǎn)Y001 斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)停止。當(dāng)電容傳感器檢測(cè)到相應(yīng)物料時(shí)，常開(kāi)觸點(diǎn) X002 閉合，YV2 電磁閥 Y002 得電，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)氣缸進(jìn)行動(dòng)作，同時(shí)常閉觸點(diǎn)Y002 斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)停止。當(dāng)顏色傳感器檢測(cè)到相應(yīng)物料時(shí)，常開(kāi)觸點(diǎn) X003 閉合，YV3 電磁閥 Y003 得電，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)氣缸進(jìn)行動(dòng)作，同時(shí)常閉觸點(diǎn)Y003 斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)停止。當(dāng)備用傳感器檢測(cè)到相應(yīng)物料時(shí)，常開(kāi)觸點(diǎn) X004 閉合，YV4 電磁閥 Y004 得電，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)氣缸進(jìn)行動(dòng)作，同時(shí)常閉觸點(diǎn)Y004 斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)停止。當(dāng)料口沒(méi)有物料時(shí)，光電傳感器檢測(cè)不到物料，X000 常閉觸點(diǎn)處于閉合狀態(tài)，T0 接通，開(kāi)始計(jì)時(shí)(設(shè)定時(shí)間為 300 秒)，即一個(gè)運(yùn)行周期。計(jì)時(shí)時(shí)間達(dá)到設(shè)定值時(shí)，常閉觸點(diǎn) T0 斷開(kāi)，電機(jī)停止。當(dāng)計(jì)時(shí)時(shí)間沒(méi)有到達(dá)設(shè)定值，料口有料，光電傳感器 X000 常開(kāi)觸點(diǎn)閉合， Y000 接通，常閉觸點(diǎn) Y000 斷開(kāi)，定時(shí)器 T0 斷電。5. 3 PLC 指令根據(jù)梯形圖編寫(xiě)指令程序，如下：第六章 控制系統(tǒng)的調(diào)試在 PLC 軟硬件設(shè)計(jì)完成后，應(yīng)進(jìn)行調(diào)試工作，因?yàn)樵诔绦蛟O(shè)計(jì)過(guò)程中，難免會(huì)有疏漏得地方，因此，在將 PLC 連接到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備之前，必須進(jìn)行軟件測(cè)試，以排除程序中的錯(cuò)誤，同時(shí)，也為整體調(diào)試打好基礎(chǔ)，縮短整體調(diào)試的周期，另個(gè)，一些硬件如傳感器，在使用前，也應(yīng)事先調(diào)試好。 硬件調(diào)試一、傳感器的調(diào)試 在通電狀下，在顏色傳感器下方的輸送帶上，放置待分揀顏色的物料塊，調(diào)節(jié)傳感器上的電位器，觀察窗口中紅黃或綠指示燈，當(dāng)兩燈恰同時(shí)發(fā)光時(shí)，該靈敏點(diǎn)就是料塊顏色檢出點(diǎn)；在電感傳感器下方的輸送帶上，放置鐵質(zhì)料塊，調(diào)整傳感器的垂直位置，恰好使傳感器上端指示燈發(fā)光，該高度即為傳感器對(duì)鐵質(zhì)材料的檢出點(diǎn)。在電容傳感器下方的輸送帶上，放置鋁質(zhì)物料塊，調(diào)整傳感器的垂直位置，恰好能使傳感器上端指示燈發(fā)光，該高度就是傳感器對(duì)鋁質(zhì)材料的檢出點(diǎn)。在光電傳感器下方的輸送帶上，放置任意料塊，調(diào)整傳感器的垂直位置，恰好使傳感器上端指示燈發(fā)光，該高度即為傳感器對(duì)材料的檢出點(diǎn)。在備用傳感器下方的輸送帶上，放置任意料塊，調(diào)整傳感器的垂直位置，恰好使傳感器上端指示燈發(fā)光，該高度即為傳感器對(duì)材料的檢出點(diǎn)。二、氣動(dòng)閥的調(diào)節(jié)將氣源送上，調(diào)節(jié)氣動(dòng)閥氣源管上的螺栓就可以調(diào)節(jié)氣動(dòng)閥的動(dòng)作力度，直到氣動(dòng)閥的動(dòng)作力度合適為止。 軟件調(diào)試將所編寫(xiě)的梯形圖程序進(jìn)行編譯，通過(guò)上下位機(jī)的連接電纜把程序下載到 PLC 中。剛編好的程序難免有這樣那樣的錯(cuò)誤或缺陷。為了及時(shí)發(fā)現(xiàn)和消除程序中的錯(cuò)誤，減少系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的工作量，確保系統(tǒng)在各種正常或異常情況下都能做出正確響應(yīng)，需要進(jìn)行離線(xiàn)測(cè)試，既不將 PLC 的輸出接到設(shè)備上。按照要求在指定的輸入端輸入信號(hào)，觀察輸出指示燈的狀態(tài)，如果輸出不符合要求，則要查找原因，將其排除。 整體調(diào)試將設(shè)備接入 PLC，進(jìn)行聯(lián)機(jī)測(cè)試，看是否滿(mǎn)足要求，如果不滿(mǎn)足要求，可通過(guò)綜合調(diào)整軟件和硬件系統(tǒng)，直到滿(mǎn)足要求為止。結(jié)論 本系統(tǒng)采用可編程控制器作為控制系統(tǒng)的核心，充分發(fā)揮了可編程控制器編程方便，控制靈活，可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。系統(tǒng)的資源利用率較高，并且取得了良好的控制效果。該控制系統(tǒng)經(jīng)過(guò)實(shí)際運(yùn)行，其工作可靠性高，穩(wěn)定。運(yùn)用該系統(tǒng)可取得以下三方面效益：一是節(jié)省人力和資金支出，采用該系統(tǒng)之前動(dòng)用的人力較多，支出的資金也較高。而現(xiàn)在只用一名操作人員就可完成此項(xiàng)工作，節(jié)省了大量的人力和資金。二是由于該系統(tǒng)采用 PLC 控制技術(shù)，PLC 具有穩(wěn)定性，這就避免了外界環(huán)境的干擾，而且整個(gè)過(guò)程是自動(dòng)控制，一切工作都是由機(jī)器來(lái)完成，這樣就減少了由于人工操作失誤造成的差錯(cuò)，提高了效率。三是在在提高了效率，在沒(méi)有采用自動(dòng)分揀系統(tǒng)之前，一切工作都是由人來(lái)完成，工作效率較低，而采用此系統(tǒng)則大大搞高了工作效率，尤其是在分揀大批量貨物時(shí)，其效果更為明顯。因此，材料分揀系統(tǒng)在現(xiàn)代化工業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。但也有我們需要改進(jìn)之處，整個(gè)系統(tǒng)的購(gòu)置需要的投資比較大，且 它 的 維 修 成 本 較 高 ， 在 引 進(jìn) 和 建 設(shè) 自 動(dòng) 分 揀 系 統(tǒng) 時(shí) 一定 要 考 慮 有 充 足 的 資 本 做 基 礎(chǔ) 。 所 以 要 求 使 用 者 必 須 具 備 一定 的 技 術(shù) 經(jīng) 濟(jì) 條 件 。它 對(duì) 商 品 外 包 裝 要 求 高 ， 自 動(dòng) 分 揀 機(jī) 只 適 于 分 揀 底 部 平坦 且 具 有 剛 性 的 包 裝 規(guī) 則 的 商 品 。 袋 裝 商 品 、 包 裝 底 部 柔 軟 且凹 凸 不 平 、 包 裝 容 易 變 形 、 易 破 損 、 超 長(zhǎng) 、 超 薄 、 超 重 、 超 高、 不 能 傾 覆 的 商 品 不 能 使 用 普 通 的 自 動(dòng) 分 揀 機(jī) 進(jìn) 行 分 揀 ， 因 此為 了 使 大 部 分 商 品 都 能 用 機(jī) 械 進(jìn) 行 自 動(dòng) 分 揀 ， 可 以 采 取 二 條 措施 ： 一 是 推 行 標(biāo) 準(zhǔn) 化 包 裝 ， 使 大 部 分 商 品 的 包 裝 符 合 國(guó) 家 標(biāo) 準(zhǔn)； 二 是 根 據(jù) 所 分 揀 的 大 部 分 商 品 的 統(tǒng) 一 的 包 裝 特 性 定 制 特 定 的分 揀 機(jī) 。 但 要 讓 所 有 商 品 的 供 應(yīng) 商 都 執(zhí) 行 國(guó) 家 的 包 裝 標(biāo) 準(zhǔn) 是 很困 難 的 ， 定 制 特 寫(xiě) 的 分 揀 機(jī) 又 會(huì) 使 硬 件 成 本 上 升 ， 并 且 越 是 特別 的 其 通 用 性 就 越 差 。致謝在本文即將結(jié)束之際，我要由衷地感謝在我畢業(yè)設(shè)計(jì)階段，乃至大專(zhuān)三年學(xué)習(xí)生活中幫助過(guò)我的師長(zhǎng)與同學(xué)。畢業(yè)設(shè)計(jì)是大學(xué)三年里最后一次學(xué)習(xí)和提高性綜合考核，在這次設(shè)計(jì)中我不僅從知識(shí)和動(dòng)手能力上得到了很大的提高，而且心理上也成熟了。通過(guò)這次設(shè)計(jì),培養(yǎng)了我的綜合運(yùn)用所學(xué)的基礎(chǔ)理論、基礎(chǔ)知識(shí)、基本技能進(jìn)行分析和解實(shí)際問(wèn)題的能力。使我受到了 PLC系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的綜合訓(xùn)練, 達(dá)到能夠進(jìn)行 PLC 系統(tǒng)設(shè)計(jì)和實(shí)施的目的, 還掌握了工業(yè)生產(chǎn)流水線(xiàn)中材料分揀系統(tǒng)的工作原理?；叵肫鹨酝拿篮脮r(shí)光，此時(shí)感慨萬(wàn)千，首先感謝指導(dǎo)教師姜巖蕾老師在畢業(yè)設(shè)計(jì)中對(duì)我的幫助，鼓勵(lì)和精心指導(dǎo)，姜老師治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，指導(dǎo)有方，嚴(yán)格要求，為我營(yíng)造了一種良好的精神氛圍。本論文的選題、研究?jī)?nèi)容、研究方法及論文的形成是在姜老師支持、鼓勵(lì)和悉心指導(dǎo)下完成的，她讓我獲得深思熟慮的意見(jiàn)和概念清晰的見(jiàn)解，在設(shè)計(jì)中對(duì)本論文提出許多意見(jiàn)和建議，既激發(fā)了我的靈感，又給了我持久不斷的鼓勵(lì)。在設(shè)計(jì)中傾注了老師大量的心血，在論文完成之際，特向我尊敬的姜巖蕾老師表示衷心的感謝。畢業(yè)設(shè)計(jì)的完成也算是對(duì)我們學(xué)習(xí)生涯的一個(gè)句號(hào)，回想三年大學(xué)時(shí)光，與老師和同學(xué)們的點(diǎn)點(diǎn)滴滴，你們給與我的種種幫助，使我得以今天能順利完成畢業(yè)設(shè)計(jì)，完成學(xué)業(yè)。謝謝你們，我所有的老師與同學(xué)。最后衷心的祝愿你們工作順利、家庭幸福、身體健康！參考文獻(xiàn)[1]史增芳，可編程控制器原理與應(yīng)用[M].北京：中國(guó)林業(yè)出版社，北京希望電子出版社，[2]呂景泉，自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)安裝與調(diào)試[M].北京：中國(guó)鐵道出版社，郭潤(rùn)夏，白蘭萍，PLC 在自動(dòng)材料分揀系統(tǒng)中的應(yīng)用[J]. 微計(jì)算機(jī)信息，2022，22（51）：2223[3]張有素，趙有憲，PLC 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