【正文】 Computer）的簡稱混淆，所以將可編程控制器簡稱PLC。第二章 可編程控制器的概述 PLC 的基本概念可編程控制器（Programmable Controller）是計算機(jī)家族中的一員，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計制造的。（5）分揀出金屬中某一顏色塊和非金屬中某一顏色塊。應(yīng)用 PLC 結(jié)合氣動技術(shù)，傳感器技術(shù)和位置控制技術(shù)，設(shè)計不同的自動分揀控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)靈活性較強(qiáng)，程序開發(fā)簡單，可造用于進(jìn)行材料分揀的彈性生產(chǎn)線的要求，且可以實現(xiàn)不同材料的自動分揀和歸類功能。物料分揀采用可編程控制器 PLC 進(jìn)行控制，能連續(xù)地分揀貨物，分揀誤差率低且勞動強(qiáng)度大大降低，可顯著提高勞動生產(chǎn)率。 　　（3）分揀線末端由人工將分揀出來的貨物進(jìn)行集載、裝車。分揀作業(yè)本身并不需要使用人員，人員的使用僅局限于以下工作： 　?。?）送貨車輛抵達(dá)自動分揀線的進(jìn)貨端時，由人工接貨。因此，目前自動分揀系統(tǒng)主要采用條形碼技術(shù)來識別貨物。自動分揀系統(tǒng)具有以下主要特點 　　 能連續(xù)、大批量地分揀貨物 由于采用大生產(chǎn)中使用的流水線自動作業(yè)方式，自動分揀系統(tǒng)不受氣候、時間、人的體力等的限制，可以連續(xù)運行，同時由于自動分揀系統(tǒng)單位時間分揀件數(shù)多，因此自動分揀系統(tǒng)的分揀能力是人工分揀系統(tǒng)可以連續(xù)運行 100 個小時以上，每小時可分揀 7000 件包裝商品，如用人工則每小時只能分揀 150 件左右，同時分揀人員也不能在這種勞動強(qiáng)度下連續(xù)工作 8 小時。 Pneumatic Technology第一章 緒論隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,工業(yè)自動化程度的不斷提高,市場竟?fàn)幍募ち?，傳統(tǒng)的人工分揀生產(chǎn)效率低，成本高，企業(yè)竟?fàn)幜Σ睿呀?jīng)無法滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要，因此，企業(yè)都迫切需要改進(jìn)生產(chǎn)技術(shù)，提高生產(chǎn)效率，節(jié)約成本，增強(qiáng)竟?fàn)幜Α?control system。 關(guān)鍵詞：可編程控制器,分揀裝置,控制系統(tǒng),傳感技術(shù),氣動技術(shù) Abstract The design of an automatic sorting device with low cost and high efficiency is presented in the paper which regards programmable logic controller (PLC) as the master controller and bines pneumatic device sensing technology and other technology to implement automatic selecting of the products. The device is characteristic of high automation, steady running, high precision and easy control .It can be continuous, large quantities of goods are sorted, sorting error rate low ,greatly reduce labor intensity, can significantly increase labor productivity. Furthermore, the sorting system would be flexibly and seamlessly connect to other logistics equipment. The design use of standardized and modular assembly , a flexible system layout, simple program development and easy maintenance. It adapts to elasticity production line for materials sorting. The system affected by the venue and other factors with little impact. Meanwhile it can fulfill different requirement according to different situations with little modifications. Keywords: PLC。其設(shè)計采用標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的組裝，系統(tǒng)布局靈活，程序開發(fā)簡單，維護(hù)、檢修方便，可適應(yīng)進(jìn)行材料分揀的彈性生產(chǎn)線的需求，受場地等因素的影響不大。系統(tǒng)具有自動化程度高、運行穩(wěn)定、精度高、易控制的特點，能連續(xù)、大批量地分揀貨物，分揀誤差率低且人工勞動強(qiáng)度大大降低，可明顯提高勞動生產(chǎn)率。利用可編程控制器，設(shè)計成本低、效率高的材料自動分揀裝置。設(shè)計內(nèi)容（1）根據(jù)分揀裝置工作過程設(shè)計功能圖表（2）設(shè)計電氣控制原理圖（3）進(jìn)行 PLC 選型及 I/O 分配 （4）設(shè)計 PLC 硬件系統(tǒng)（5）設(shè)計控制程序。豎井式下料槽無料時，傳送帶運行一個行程自動停機(jī)。顏色傳感器檢測到非金屬材料黃色塊時，汽缸 3 動作將材料推下。其工作過程為：通電狀態(tài)下，下料時，下料傳感器動作，傳送帶運行，電感傳感器檢測到鐵塊材料時，汽缸 1 動作將材料推下。河 南 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院Henan Polytechnic Institute畢 業(yè) 設(shè) 計 （ 論 文 ）題 目＿＿材料分揀裝置的 PLC 控制系統(tǒng)＿班 級＿＿ ＿＿＿＿＿＿姓 名＿ ＿＿＿＿＿＿＿＿指導(dǎo)教師＿＿ ＿＿＿＿＿＿＿＿目錄第一章 緒論 .................................1第二章 可編程控制器的概述 .....................3 PLC 的基本概念 ..........................................3 PLC 的分類與應(yīng)用及前景 ..................................6 傳感器及氣動裝置的概述 ..................................13第三章 材料分揀裝置硬件系統(tǒng) .................15 基本功能及控制要求 ......................................15 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計 ..........................................15 材料分揀裝置的組成及各各部的功能 ........................16第四章 PLC 硬件設(shè)計 .........................204. 1 PLC 選型 ..............................................204. 2 I/O 地址分配 ..........................................204. 3 I/O 連接圖 ............................................214. 4 與上位機(jī)通訊 .........................................22第五章 PLC 軟件設(shè)計 ..........................235. 1 程序流程圖 ...........................................235. 2 梯形圖及說明 .........................................245. 3 PLC 指令 ..............................................26第六章 控制系統(tǒng)的調(diào)試 .......................28 硬件調(diào)試 ................................................28 軟件調(diào)試 ................................................28 整體調(diào)試 ................................................29結(jié)論 .........................................30致謝 .........................................32參考文獻(xiàn) .....................................33附件一： .....................................34附件二： .....................................35畢 業(yè) 設(shè) 計 任 務(wù) 書 16一、 設(shè)計題目： 材料分揀裝置的 PLC 控制系統(tǒng)二、設(shè)計目的（1） 通過畢業(yè)設(shè)計培養(yǎng)學(xué)生綜合運用所學(xué)的基礎(chǔ)理論、基礎(chǔ)知識、基本技能進(jìn)行分析和解決實際問題的能力；（2） 使學(xué)生受到 PLC 系統(tǒng)開發(fā)的綜合訓(xùn)練，達(dá)到能夠進(jìn)行PLC 系統(tǒng)設(shè)計和實施的目的；（3）使學(xué)生掌握工業(yè)生產(chǎn)流水線中材料分揀系統(tǒng)的工作原理。三、設(shè)備概述及技術(shù)數(shù)據(jù)材料分揀裝置工作過程下面為材料分揀裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。電容傳感器檢測到鋁塊材料時，汽缸 2 動作將材料推下。其它顏色非金屬材料塊被傳送到