【正文】 學(xué)訓(xùn)練裝置。 材料分揀裝置概念與使用性材料分揀裝置是一個(gè)模擬自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的微縮模型，它使用了PLC、傳感器、位置控制、電氣傳動(dòng)和氣動(dòng)等技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)不同材料的自動(dòng)分選和歸類(lèi)功能，并可配置監(jiān)控軟件由上位計(jì)算機(jī)監(jiān)控。自動(dòng)分選部件由傳感器、旋轉(zhuǎn)編碼器、微型直線氣缸及滑道組成。電動(dòng)輸送帶是由交流減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)的皮帶式水平輸送裝置。料塊倉(cāng)庫(kù)是一個(gè)手動(dòng)入庫(kù)自動(dòng)出庫(kù)的裝置。梯形圖編程。文中主要介紹了系統(tǒng)的硬件及軟件設(shè)計(jì)...PLC。因此，本設(shè)計(jì)使用傳感器甄別物料外部特征作為信息輸入機(jī)制,以最大限度的降低分揀誤差。它使用了PLC、傳感器、位置控制、電氣傳動(dòng)和氣動(dòng)等技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)不同材料的自動(dòng)分揀和歸類(lèi)功能，并可配置監(jiān)控軟件由上位計(jì)算機(jī)監(jiān)控。一般滿足設(shè)計(jì)要求的總體方案往往有很多個(gè)，這時(shí)要根據(jù)具體情況進(jìn)行分析比較，確定一個(gè)最佳方案。設(shè)計(jì)的準(zhǔn)備工作是一個(gè)必不可少的環(huán)節(jié)，它是將設(shè)計(jì)的思路條理化、清楚化、明顯化，敘述整理的過(guò)程，為整體方案的設(shè)計(jì)奠定基礎(chǔ)。在學(xué)習(xí)的過(guò)程中，可以自由分配各個(gè)接口，并且需要自己動(dòng)手連接，這就可以使學(xué)生的分析設(shè)計(jì)能力和實(shí)際動(dòng)手能力得到進(jìn)一步的鍛煉。第六階段：（1）設(shè)計(jì)答辯；（2）評(píng)定成績(jī)。第四階段：（1）電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)；（2）電氣原理圖、接線圖設(shè)計(jì)；（3）編寫(xiě)相應(yīng)的控制軟件（或部分軟件）。第二階段：（1）收集有關(guān)資料；（2）分析研究設(shè)計(jì)對(duì)象的工作原理與基本結(jié)構(gòu)；（3）準(zhǔn)備有關(guān)設(shè)計(jì)工具書(shū)。 設(shè)計(jì)的一般過(guò)程根據(jù)設(shè)計(jì)的內(nèi)容和方法不同，設(shè)計(jì)的一般過(guò)程大體上可分為7個(gè)階段。機(jī)電一體化的核心技術(shù)： 機(jī)電一體化包括軟件和硬件兩方面技術(shù)?，F(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展極大地推動(dòng)了不同學(xué)科的交叉與滲透,引起了工程領(lǐng)域的技術(shù)改造與革命。第一章 緒論 本課題研究的意義機(jī)電一體化是一種復(fù)合技術(shù),是機(jī)械技術(shù)與微電子技術(shù)、信息技術(shù)互相滲透的產(chǎn)物,是機(jī)電工業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)。由于PLC控制受環(huán)境的限制，在使用過(guò)程中會(huì)受到各種干擾，影響系統(tǒng)的可靠性，因此必須采用各種抗干擾措施，以提高控制系統(tǒng)的可靠性?？刂破鞑捎肞LC，該系統(tǒng)動(dòng)作簡(jiǎn)便、線路設(shè)計(jì)合理、具有較強(qiáng)的抗干擾能力，保證了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性、降低了威脅率，提高了工作效率。自動(dòng)分選部件由物料傳感器、旋轉(zhuǎn)編碼器、微型直線氣缸及滑道組成。電動(dòng)輸送帶是由交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的皮帶式水平輸送裝置。料塊倉(cāng)庫(kù)是一個(gè)手動(dòng)入庫(kù)自動(dòng)出庫(kù)的裝置。該裝置采用臺(tái)式結(jié)構(gòu)是典型的機(jī)電一體化教學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置。在大批、大量生產(chǎn)中采用自動(dòng)線能提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，穩(wěn)定和提高產(chǎn)品質(zhì)量，改善勞動(dòng)條件，縮減生產(chǎn)占地面積，降低生產(chǎn)成本，縮短生產(chǎn)周期，保證生產(chǎn)均衡性，有顯著的經(jīng)濟(jì)效益。第二次世界大戰(zhàn)后，在工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的機(jī)械制造業(yè)中，自動(dòng)線的數(shù)目出現(xiàn)了急劇增加?！? 27摘 要從二十世紀(jì)20年代開(kāi)始，隨著汽車(chē)、滾動(dòng)軸承、小型電動(dòng)機(jī)和縫紉機(jī)等工業(yè)發(fā)展，機(jī)械制造中開(kāi)始出現(xiàn)自動(dòng)線，最早出現(xiàn)的是組合機(jī)床自動(dòng)線?！? 27 附錄………………………………………………………………………23 分揀裝置部分的順序功能圖……………………………………………………………154分揀裝置的軟件設(shè)計(jì)…………………………………………………………… 12 主電路圖………………………………………………………………1098 PLC的產(chǎn)生與發(fā)展……………………………………………………………………………………………………………… 73 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)………………………………………………………… 6 控制系統(tǒng)機(jī)械流程圖 6 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文目 錄摘 要 …………………………………………………………………………… 1前 言 …………………………………………………………………………… 2第1章 緒論 …………………………………………………………………… 3 本課題研究的意義………………………………………………………… 3 設(shè)計(jì)的一般過(guò)程…………………………………………………………… 3 設(shè)計(jì)的準(zhǔn)備工作…………………………………………………………… 4 總體方案的設(shè)計(jì)…………………………………………………………… 5第2章 系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)………………………………………………………… 6………………………………………………………………… 6 控制過(guò)程…………………………………………………………………………………………………………………………………… 8 PLC的基本結(jié)構(gòu)…………………………………………………………… PLC控制方法 PLC系統(tǒng)的先進(jìn)性………………………………………………………… 11………………………………………………………………… 13 控制電動(dòng)機(jī)運(yùn)行………………………………………………………… 14 主電路元件選型……………………………………………………………23……………………………………………… 25 分揀裝置部分的控制系統(tǒng)流程圖 26總結(jié)在此之前，首先是在汽車(chē)工業(yè)中出現(xiàn)了流水生產(chǎn)線和半自動(dòng)生產(chǎn)線，隨后發(fā)展成為自動(dòng)線?！　〔捎米詣?dòng)線進(jìn)行生產(chǎn)的產(chǎn)品應(yīng)有足夠大的產(chǎn)量；產(chǎn)品設(shè)計(jì)和工藝應(yīng)先進(jìn)、穩(wěn)定、可靠，并在較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)保持基本不變。材料分揀裝置是模擬自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的微縮模型，它使用了PLC控制、傳感器、位置控制、電氣傳動(dòng)和氣動(dòng)等技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)不同材料的自動(dòng)分選和歸類(lèi)功能，并可配置監(jiān)控軟件由上位機(jī)監(jiān)控。裝置由料塊倉(cāng)庫(kù)、電動(dòng)輸送帶、自動(dòng)分選部件和控制器組成。使用時(shí)可將料塊放入倉(cāng)庫(kù)中，當(dāng)光電傳感器感測(cè)到料塊時(shí)系統(tǒng)開(kāi)始運(yùn)行，即啟動(dòng)輸送帶并由出庫(kù)氣缸將庫(kù)內(nèi)最底層料塊推入輸送帶。它將料塊勻速平穩(wěn)的送至自動(dòng)分選部件。當(dāng)傳感器檢測(cè)到相應(yīng)料塊時(shí)，對(duì)應(yīng)的氣缸將其推入應(yīng)去的滑道；當(dāng)料塊的材料或顏色為非分選要求時(shí)，經(jīng)旋轉(zhuǎn)編碼器計(jì)量后對(duì)應(yīng)的氣缸將其推入應(yīng)去的滑道。它接受倉(cāng)庫(kù)傳感器、各料塊傳感器、旋轉(zhuǎn)編碼器、氣缸位置傳感器的信號(hào)，根據(jù)要求分別控制輸送帶電機(jī)和各電磁換向閥。關(guān)鍵詞：PLC、分揀裝置、控制系統(tǒng)、傳感器、氣動(dòng)技術(shù)。文章簡(jiǎn)述了機(jī)電一體化技術(shù)的基本結(jié)構(gòu)組成和主要應(yīng)用領(lǐng)域,并指出其發(fā)展趨勢(shì)。在機(jī)械工程領(lǐng)域,由于微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展及其向機(jī)械工業(yè)的滲透所形成的機(jī)電一體化,使機(jī)械工業(yè)的技術(shù)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品機(jī)構(gòu)、功能與構(gòu)成、生產(chǎn)方式及管理體系發(fā)生了巨大變化,使工業(yè)生產(chǎn)由“機(jī)械電氣化”邁入了“機(jī)電 一體化”為特征的發(fā)展階段。硬件是由機(jī)械本體、傳感器、信息處理單元和驅(qū)動(dòng)單元等部分組成。第一階段：（1）仔細(xì)閱讀設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)；（2）了解并明確設(shè)計(jì)任務(wù)。第三階段：（1）提出幾個(gè)不同的設(shè)計(jì)方案，經(jīng)分析、比較后，確定最佳方案；（2）應(yīng)運(yùn)所學(xué)知識(shí)進(jìn)行計(jì)算；（3）繪制有關(guān)的設(shè)計(jì)圖。第五階段：（1）檢查設(shè)計(jì)圖樣，修改出現(xiàn)的錯(cuò)誤；（2）整理設(shè)計(jì)文件，編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。 設(shè)計(jì)的準(zhǔn)備工作本系統(tǒng)可以分為毫無(wú)聯(lián)系的機(jī)械本體和電氣控制面板兩部分。這就是開(kāi)放式設(shè)備的優(yōu)越性。 總體方案的設(shè)計(jì)總體方案直接影響到機(jī)電一體化產(chǎn)品的最終運(yùn)行結(jié)果。第二章 PLC控制材料分揀系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)本文討論的材料分揀控制系統(tǒng)，完成了材料自動(dòng)分揀系統(tǒng)的所有基本工作。材料自動(dòng)分揀系統(tǒng)能連續(xù)、大批量地分揀貨物,不受氣候、時(shí)間、人的體力等的限制，可以連續(xù)運(yùn)行，同時(shí)由于自動(dòng)