材料分揀裝置模型電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)_plc-展示頁
2025-02-16 07:38本頁面
【正文】 設(shè)計(jì)周數(shù) ： 兩 周 設(shè)計(jì)成績(jī) ： 2021 年 1 月 10 日 1 目錄 一 .課程設(shè)計(jì)目的 ????????????????? ? ??? 3 二 .實(shí)驗(yàn)設(shè)備 ????????????????? ? ??? ?? 3 三 .課程設(shè)計(jì)正文 ????????????????? ? ??? 3 ????????? ?? ?????? ?? ? ?? 3 ???? ?????? ? ? ?????? ??? ? 6 材料分揀的控制要求 ?????????? ? ???? 6 系統(tǒng)源程序 ?????? ?? ?????? ?? ??? 6 力控界面 ?????? ?? ?????? ?? ??? 11 四 .調(diào)試方法 ??????????????????????? 11 五 .課程設(shè)計(jì)總結(jié) ????????????????????? 12 六 .參考文獻(xiàn) ?????????????????????? 13 2 引言 隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的不斷提高 , 傳統(tǒng)的人工分揀貨 物的做法已經(jīng)無法滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。利用傳感器采集的信號(hào)對(duì)不同材質(zhì)和顏色的物料進(jìn)行自動(dòng)分揀為一些物流中心和工廠的效率提高提供了一個(gè)新方法。 材料分揀裝置由料塊倉庫、電動(dòng)輸送帶、自動(dòng)分揀部件、控制器和手動(dòng)操作盤組成 。使用時(shí)可將料塊放入倉庫中，當(dāng)光電傳感器感測(cè)到料塊 時(shí)系統(tǒng)開始運(yùn)行，即啟動(dòng)輸送帶并由出庫氣缸將庫內(nèi)最底層料塊推入輸送帶。它將料塊勻速平穩(wěn)的送至自動(dòng)分揀部件。當(dāng)傳感器檢測(cè)到相應(yīng)料塊時(shí)，對(duì)應(yīng)的氣缸將其推入應(yīng)去的滑道；當(dāng)料塊的材料或顏色為非分揀要求時(shí)，經(jīng)旋轉(zhuǎn)編碼器計(jì)量后對(duì)應(yīng)的氣缸將其推入應(yīng)去的滑道。它 接受料倉傳感器 、各料塊傳感器、旋轉(zhuǎn)編碼器、氣缸位置傳感器的信號(hào)，根據(jù)要求分別控制輸送帶電機(jī)和各電磁換向閥。 本裝置還可以與其他裝置聯(lián)機(jī)運(yùn)行，構(gòu)成連續(xù)性生產(chǎn)線模型。振蕩器產(chǎn)生一個(gè)交變磁場(chǎng)。振蕩器振蕩及停振的變化被后級(jí)放大電路處理并轉(zhuǎn)換成開關(guān)信號(hào)，觸發(fā)驅(qū)動(dòng)控制器件，從而達(dá)到非接觸式之檢測(cè)目的。 電源接通時(shí)， RC振 蕩器不振蕩，當(dāng)一個(gè)目標(biāo)
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