【正文】 ...................................................................10 鐵傳感器的選用 ................................................................................................ 11 鋁傳感器的選用 ................................................................................................ 11 顏色傳感器的選用 ............................................................................................13 光電傳感器的選用 ............................................................................................13 氣壓傳動裝 置選用 ...........................................................................................13 氣源裝置 ..................................................................................................13 氣壓發(fā)生裝置 ..........................................................................................14 冷卻器 ......................................................................................................15 儲氣罐 ......................................................................................................15 氣動控制裝置 ..........................................................................................16 限位開關的選用 ..............................................................................................16 熔斷器的選用 ..................................................................................................16 電動機的選用 ..................................................................................................16 第 4 章 PLC 自動控制的軟件設計 .........................................................18 系統(tǒng)程序流程 ...................................................................................................18 系統(tǒng) I/O 分配 ....................................................................................................20 III 系統(tǒng)功能表圖 ...................................................................................................21 材料分揀裝置 PLC 梯形圖 ..............................................................................22 材料分揀裝置 PLC 語句表 ..............................................................................27 第 5 章 控制系統(tǒng)的調試 .........................................................................32 程序的模擬調試 ...............................................................................................32 程序的現(xiàn)場調試 ...............................................................................................32 系統(tǒng)調試 ..........................................................................................................33 調試過程 ........................................................................................................33 調試結果 ........................................................................................................34 PLC 的抗干擾系統(tǒng) ......................................................................................34 電磁干擾源及對系統(tǒng)的干擾 ..................................................................34 PLC控制系統(tǒng)中電磁干擾的主要來源 .........................................................34 PLC 控制系統(tǒng)工程應用的抗干擾設計 ..................................................35 主要抗干擾措施 ......................................................................................36 第 6 章 總結與展望 ...............................................................................38 總結 ...................................................................................................................38 未來展望 ...........................................................................................................38 參考文獻 ..................................................................................................40 致 謝 ..................................................................................................40 附 錄 ........................................................................................................41 1 第 1 章 緒 論 PLC 材料分揀裝置的研究背景 隨著微處理器、計算機和數(shù)字通信技術的飛速發(fā)展，計算 機控制幾乎擴展到所有工業(yè)領域。 為了滿足這一要求，生產(chǎn)設備和自動生 產(chǎn) 線的看著系統(tǒng)必須具有極高的可靠性和靈活性，可編程控制器（ Programmable Logic Controller， PLC） 正是順應著一要求出現(xiàn)的，它是 以 微處理器為基礎的通用工業(yè)控制裝置。 PLC 已經(jīng)廣泛的應用于各種機械設備和生產(chǎn)過程的自動化控制中， PLC 在其他領域，例 如民用個家庭自動化也得到了迅速的發(fā)展。 目前已有許多企業(yè)采用先進控制器對傳統(tǒng)接觸控制進行改造，大大提高了控制系統(tǒng)的可靠性和自 動 控 制 程度，為企業(yè)提供了更可靠的生產(chǎn)保障。 本控制系統(tǒng)是 一 簡單的 材料分揀 控制 系統(tǒng)， 在本系統(tǒng)的基 礎上，可以將之改進為物流分揀系統(tǒng) 、自動分揀機 ，從而服務于人們的 日常 生活中。 自動化物流系統(tǒng)逐漸應用于煙草、制造、家電、醫(yī)藥、食品、圖書等領域。 PLC 材料分揀系統(tǒng) 的發(fā)展方向 PLC 材料分揀系統(tǒng)未來發(fā)展方 向可以分為系統(tǒng)集成、工藝創(chuàng)新和自動分揀機 2 三個方向。國內廠商應采取國內集成、國外配套的合作思路，充分利用合作方在高端產(chǎn)品、關鍵設備上技術先進成熟的優(yōu)勢，迅速實現(xiàn)優(yōu)勢互補，提高整個物流系統(tǒng)的技術含量和技術水平。 工藝創(chuàng)新 物流系統(tǒng)應充分注重 “ 系統(tǒng) ” 概念，系統(tǒng)由多個單元組成 。工藝設計中最重要的是了解用戶的實際需求，不同的行業(yè)和用戶對物流的需求有著較大的差異，這是一種個性化的服務，應不斷拓展創(chuàng)新。 現(xiàn)在社會上己將物流的高科技產(chǎn)品 (自動分揀機、自動化立體倉庫、信息處理及通訊自動化等 )廣泛應用于各個流通領域?？梢钥隙?，隨著物流大環(huán)境的逐步改善，科學技術日新月異的進步，特別是感測技術、電子標簽及計算機控制技術等的引入使用，自動分揀系統(tǒng)在我國發(fā)展空間巨大。自動分撿機的種類很多，有滑靴式、翻板式、交叉帶式等，國內廠 商能提供相應產(chǎn)品，但從分類能力、可靠性等指標來看，性參數(shù)能較國外先進水平還有較大差距。隨著商業(yè)配送物流的快速發(fā)展，配送中心對自動分揀機將會有更多需求，分揀技術水平和設備性能將會有較大提高。 物流中心每天接受眾多供應商或貨主通過各種運輸工具送來的成千上萬種物品，用最短的時間將物品卸下并按品種、貨主、儲位或 發(fā)送地點進行快速準確的分類，然后將物品運送到指定地點。 值得一提的是對于小件物品的分揀技術和設備近幾年發(fā)展較快，主要集中在卷煙配送行業(yè)，從電子標簽揀選模式到立式、通道式分發(fā)機半自動分揀，甚至全自動補貨、分揀、裝箱，技術和設備都更新很快，目前各供應商仍以高速分揀、高度自動化的方向快速發(fā)展。本章主要介紹分揀裝置的工藝過程及控制要求。 材料分揀裝置工作過程概述 如圖 11 所示為本分揀裝置的結構示意圖 。選用顏色識別傳感器及對不同材料敏感的電容式和電感式傳感器，分別固定在網(wǎng)板上，且允許重新安裝傳感器排列位置或選擇網(wǎng)板不同區(qū)域安裝。物料傳感器 SA為電感傳感 器，當檢測出物料為鐵質物料時，反饋信號送 PLC，由 PLC 5 控制氣動閥 1 動作選出該物料；物料傳感器 SB為電容傳感器，當檢測出物料為鋁質物料時，反饋信號送 PLC, PLC 控制氣動閥 2 動作選出該物料；物料傳感器 SC 為顏色傳感器，當檢測出物料的顏色為待檢測顏色時， PLC 控制氣動閥 3 動作選出該物料。當系統(tǒng)設定為分揀某種顏色的金屬或非金屬物料時，由程序記憶各傳感器的狀態(tài)，完成分揀任務。 功能要求 材料分揀裝置應實現(xiàn)基本功能如下 （ 1）分揀出金屬和非金屬 （ 2）分揀某一顏色塊 （ 3）分揀出金屬中某一顏色塊 （ 4）分揀出非金屬中某一顏色塊 （ 5）分揀出金屬中某一顏色塊和非金屬中某一顏色塊 系統(tǒng)的控制要求 系統(tǒng)利用各種傳感器對待測材料進行檢測并分類。如果被某種傳感器測中，通過相應的氣動裝置將其推入料箱；否則，繼續(xù)前行。同時，輸送帶作為傳動結構， 為了方便較快速度的啟動和停止， 用異步交流電機驅動 ； 對不同材質的三種傳感器分別固定在網(wǎng)孔板上 ；為了保證整個系統(tǒng)的安全性又加了一個光電傳感器 。氣動部分由空氣壓縮機、氣缸、 氣瓶、 氣壓指示表、分水過濾器、冷卻器、減 壓閥、配氣器、等部件組成；電氣部分由 PLC、鐵檢測傳感器、鋁檢測傳感器、顏色檢測傳感器、光電傳感器、 異步交流電機、開關、電源等部件組成；硬件部分由傳送帶異步電動機、傳送帶、底座、支架等組