【正文】 移動、可見度、閃爍效果等），將物理對象的特征參數(shù)以動畫圖形方式來進行描述。MCGS實現(xiàn)圖形動畫設(shè)計的主要方法是將用戶窗口中圖形對象與實時數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)對象建立相關(guān)性連接，并設(shè)置相應(yīng)的動畫屬性。動畫組態(tài)的設(shè)置主要有顏色動畫連接、位置動畫連接、輸入輸出連接和特殊動畫連接。材料分揀組態(tài)設(shè)計中的動畫設(shè)計也是在這四種連接方式的基礎(chǔ)上設(shè)置的[26] 。顏色動畫連接所謂顏色動畫連接就是指將圖形對象的顏色屬性與數(shù)據(jù)對象值之間建立相關(guān)性關(guān)系，使圖元、圖符對象的顏色屬性隨著數(shù)據(jù)對象值的變化而變化，用這種方式實現(xiàn)顏色不斷變化的動畫效果。如在監(jiān)控圖中，當(dāng)鐵質(zhì)的材料傳送至對應(yīng)位置時，對應(yīng)傳感器上方的指示燈由紅色變?yōu)榫G色，其設(shè)置如圖44所示。圖44 顏色動畫的連接位置動畫連接位置動畫連接包括圖形對象的水平移動、垂直移動和大小變化三種屬性，使圖形對象的位置和大小隨著數(shù)據(jù)對象值的變化而變化。用戶只要控制數(shù)據(jù)對象值的大小和值的變化速度，就能精確地控制所對應(yīng)圖形對象的大小、位置及其變化速度。用戶可以定義一種或多種動畫連接，圖形對象的最終動畫效果是多種動畫屬性的合成效果。平行移動的方向包含水平和垂直兩個方向，其動畫連接的方法相同。首先要確定對應(yīng)連接對象的表達式，然后再定義表達式的值所對應(yīng)的位置偏移量。材料分揀系統(tǒng)中物料的移動就是按位置動畫連接的方法設(shè)定的。其水平移動的設(shè)置如圖45所示。圖45 水平移動動畫連接輸入輸出連接輸入輸出連接包括顯示輸出、按鍵輸入、按鈕動作三種方式。在材料分揀系統(tǒng)中物料的計數(shù)用到顯示輸出連接，輸出值選擇數(shù)值量輸出，把物料的總數(shù)num的數(shù)值以數(shù)值量表示出來，如圖46所示。圖46 數(shù)值量輸出連接系統(tǒng)的開始與運行、是否停止、出錯時需要重新運行并重新計數(shù)等都需要在控制面板里能夠進行人工的操作?？刂频拿姘逶O(shè)為三個按鈕，分別為開始、退出、復(fù)位。對于按鈕的輸入設(shè)置可以在動畫組態(tài)窗口屬性設(shè)置里面選擇按鈕動作或者直接在工具箱內(nèi)選擇標準按鈕進行設(shè)。特殊動畫連接在MCGS中，特殊動畫連接包括可見度和閃爍效果兩種方式，用于實現(xiàn)圖元、圖符對象的可見與不可見交替變換和圖形閃爍效果，圖形的可見度變換也是閃爍動畫的一種。MCGS中每一個圖元、圖符對象都可以定義特殊動畫連接的方式[24] 。在材料分揀系統(tǒng)中料槽無料提醒中的制作用到了閃爍效果。在“料槽無料”的指示燈雙擊進入屬性設(shè)置，選中閃爍效果。當(dāng)表達式num=10成立時，所設(shè)置的“料槽無料”指示燈就會成閃爍效果。當(dāng)表達式不成立時就會呈現(xiàn)為初始狀態(tài)。num的定義是總物料的數(shù)目計數(shù)器，設(shè)計中模擬分揀系統(tǒng)設(shè)定了10個物料，所以當(dāng)num的值為10時料槽中沒有物料，通過閃爍進行提示，如圖47所示。圖47 圖形閃爍效果顯示 數(shù)據(jù)報表輸出在MCGS中，大多數(shù)監(jiān)控系統(tǒng)要對數(shù)據(jù)采集設(shè)備采集的數(shù)據(jù)進行存盤，統(tǒng)計分析，并根據(jù)實際情況打印出數(shù)據(jù)報表。所謂數(shù)據(jù)報表就是根據(jù)實際需要以一定格式將統(tǒng)計分析后的數(shù)據(jù)記錄、顯示和打印出來，如實時數(shù)據(jù)報表、歷史數(shù)據(jù)報表。數(shù)據(jù)報表在工控系統(tǒng)中是必不可少的一部分，是數(shù)據(jù)顯示、查詢、分析、統(tǒng)計、打印的最終體現(xiàn)，是整個工控系統(tǒng)的最終結(jié)果輸出。數(shù)據(jù)報表是對生產(chǎn)過程中系統(tǒng)監(jiān)控對象的狀態(tài)的綜合記錄和規(guī)律總結(jié)。實時數(shù)據(jù)報表是實時地將當(dāng)前的數(shù)據(jù)對象變量按一定報告格式（用戶組態(tài)）顯示和打印，即：對瞬時量的反映。歷史數(shù)據(jù)報表是從歷史數(shù)據(jù)庫中提取存盤記錄，以一定導(dǎo)電格式顯示歷史數(shù)據(jù)。文中自動分揀控制系統(tǒng)的實時數(shù)據(jù)報表及歷史數(shù)據(jù)報表如圖48所示[21] 。圖48 數(shù)據(jù)報表顯示輸出 PLC與組態(tài)軟件之間的通信對組態(tài)的通訊參數(shù)進行設(shè)置，打開設(shè)備窗口分別添加如下兩個設(shè)備：通用串口父設(shè)備和FX系列編程口。在MCGS工作臺上，單擊[設(shè)備窗口]，再單擊[設(shè)備組態(tài)]按鈕進入[設(shè)備組態(tài)：設(shè)備窗口]。單擊[工具箱]，打開[設(shè)備工具箱]窗口，再單擊[設(shè)備管理]按鈕，打開[設(shè)備管理]窗口，如圖49所示[25] 。圖49 添加設(shè)備圖410 設(shè)備的添加再對FX系列編程口進行設(shè)置，雙擊FX系列編程口彈出設(shè)備屬性編輯對話框，對它的參數(shù)作如表41和圖411設(shè)置，當(dāng)設(shè)置好參數(shù)后點擊檢查，無誤后點確定。表41 通道連接的設(shè)置對應(yīng)數(shù)據(jù)對象通道類型SB1只讀X00000SQ1只讀X00001SQ2只讀X00002SQ3只讀X00003SQ4只讀X00004SA只讀X00005SB只讀X00006SC只讀X00007SN只讀X00010SW1只讀X00011SW2只讀X00012SW3只讀X00013SW4只讀X00014SW5只讀X00015SB2只讀X00017YV1讀寫Y00000YV2讀寫Y00001YV3讀寫Y00002YV4讀寫Y00003YV5讀寫Y00004M讀寫Y00005LD1讀寫Y00006LD2讀寫Y00007圖411 通道設(shè)置5 結(jié)論與展望綜全文所述，本文對PLC及組態(tài)技術(shù)的工作原理、適用領(lǐng)域做出了詳細的介紹，根據(jù)材料分揀的實際需求采用PLC設(shè)計出了材料分揀系統(tǒng)，并使用組態(tài)作為監(jiān)控軟件具有很高的實用價值。設(shè)計材料分揀系統(tǒng)之前，閱讀了大量的資料和文獻，不但了解了自動分揀系統(tǒng)發(fā)展的歷史，發(fā)展現(xiàn)狀，應(yīng)用背景。還學(xué)習(xí)了氣動技術(shù)、傳感器技術(shù)、位置控制技術(shù)、及用組態(tài)軟件實現(xiàn)上位機監(jiān)控的基本知識。用組態(tài)技術(shù)實現(xiàn)對分揀系統(tǒng)的現(xiàn)場監(jiān)控，實現(xiàn)了現(xiàn)場無人化監(jiān)控。 完成了材料分揀系統(tǒng)的硬件設(shè)計工作。并且基于該平臺完成了控制系統(tǒng)的軟件。通過實驗測試了材料分揀系統(tǒng)硬件和軟件。實際的設(shè)計工作中，出現(xiàn)了不少難題：氣源于氣閥的氣壓不能實現(xiàn)精確調(diào)制，傳感器的容易受到外界因素的干擾，上位機與下位機通信不穩(wěn)定等問題。通過多次試驗與實踐以上問題基本上得到了解決，如何進一步提高控制性能，可對該系統(tǒng)進行一些改進。進一步提高氣源氣壓的穩(wěn)定性，這樣可以提高氣閥的工作性能，為材料正常進入、彈出傳送帶打下基礎(chǔ)。在硬件上進一步改進擋板、出料軌道、傳送帶、進料倉，這對系統(tǒng)的實用與可靠性的提高有重大意義。采用步進電機以實現(xiàn)傳送帶速度的可控制性、實現(xiàn)系統(tǒng)的分揀效率的質(zhì)的提高。進一步提高傳感器的性能，找出一系列可靠的參數(shù)，實現(xiàn)系統(tǒng)的穩(wěn)定。進一步分析研究各種分揀系統(tǒng)地優(yōu)劣，提出材料分揀系統(tǒng)的綜合性能。本文的設(shè)計是對材料的材質(zhì)進行的簡單設(shè)計，可以在其基礎(chǔ)上對分揀物品的種類與分揀的性能進行拓展及完善，可使其適用于實際生活中的各行各業(yè)，是分揀線實現(xiàn)無人化作業(yè)，大大提高該環(huán)節(jié)的生產(chǎn)效率。 致 謝四年的大學(xué)，匆匆而過，畢業(yè)設(shè)計是我們四年所學(xué)的一個體現(xiàn)，經(jīng)歷半年的努力，此次畢業(yè)設(shè)計即將結(jié)束。在設(shè)計的過程中，慢慢的學(xué)習(xí)，逐漸的鞏固大學(xué)所學(xué)的知識，期間有艱苦，有辛酸，也有欣喜，有快樂。本設(shè)計的順利完成,首先要感謝我的指導(dǎo)老師周老師。在論文的寫作過程中，導(dǎo)師給了我許許多多的幫助。在評閱中，周老師還指出了我設(shè)計中的許多不足，使我的設(shè)計更加完善合理。周老師使我不僅學(xué)到了扎實的專業(yè)知識，也學(xué)到了很多待人處事道理。老師嚴謹?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、縝密的思維方式、踏實的工作作風(fēng)和對事業(yè)的執(zhí)著，以及對我的諄諄教誨都給我留下了深刻的印象，并使我終身受益。謹此對周老師表達衷心的感謝和崇高的敬意。還要感謝教授我專業(yè)課程的胡老師、朱老師、白老師、張老師、賈老師等各位老師，在各位老師的辛勤教導(dǎo)下，讓我對我們專業(yè)所學(xué)的各種專業(yè)知識有了系統(tǒng)、詳實的了解，還有實驗室的姜老師、趙老師、崔老師等各位老師，細心指導(dǎo)我們每一次的實驗課程，教導(dǎo)我們最為一名工科學(xué)生，一定要有優(yōu)秀的實踐能力，通過每一次的實驗和實訓(xùn)課程，積極提高我們的動手能力，為我以后的工作和學(xué)習(xí)奠定了堅實的基礎(chǔ)。感謝和許多同學(xué)對我的支持和鼓勵，感謝你們在學(xué)習(xí)和生活上給我的幫助，和我一起解決各種各樣的困難。此外，我還要感謝我的父母，謝謝他們一直以來對我的學(xué)業(yè)的支持和幫助。 最后，祝所有關(guān)心、幫助和支持我的人們身體健康、工作順利！ [參考文獻][1] 孫余凱，吳鳴山，[M].北京：電子工業(yè)出版社，[2] 陶紅艷，[M].北京：清華大學(xué)出版社，[3] 劉迎春，[M].長沙：國防科技大學(xué)出版社，1997[4] [M].北京：電子工業(yè)出版社，[5] 郭愛芳，［M］.西安：西安電子科技大學(xué)出版社，～290.[6] 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