【正文】 移動(dòng)、可見(jiàn)度、閃爍效果等），將物理對(duì)象的特征參數(shù)以動(dòng)畫(huà)圖形方式來(lái)進(jìn)行描述。MCGS實(shí)現(xiàn)圖形動(dòng)畫(huà)設(shè)計(jì)的主要方法是將用戶(hù)窗口中圖形對(duì)象與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)對(duì)象建立相關(guān)性連接，并設(shè)置相應(yīng)的動(dòng)畫(huà)屬性。動(dòng)畫(huà)組態(tài)的設(shè)置主要有顏色動(dòng)畫(huà)連接、位置動(dòng)畫(huà)連接、輸入輸出連接和特殊動(dòng)畫(huà)連接。材料分揀組態(tài)設(shè)計(jì)中的動(dòng)畫(huà)設(shè)計(jì)也是在這四種連接方式的基礎(chǔ)上設(shè)置的[26] 。顏色動(dòng)畫(huà)連接所謂顏色動(dòng)畫(huà)連接就是指將圖形對(duì)象的顏色屬性與數(shù)據(jù)對(duì)象值之間建立相關(guān)性關(guān)系，使圖元、圖符對(duì)象的顏色屬性隨著數(shù)據(jù)對(duì)象值的變化而變化，用這種方式實(shí)現(xiàn)顏色不斷變化的動(dòng)畫(huà)效果。如在監(jiān)控圖中，當(dāng)鐵質(zhì)的材料傳送至對(duì)應(yīng)位置時(shí)，對(duì)應(yīng)傳感器上方的指示燈由紅色變?yōu)榫G色，其設(shè)置如圖44所示。圖44 顏色動(dòng)畫(huà)的連接位置動(dòng)畫(huà)連接位置動(dòng)畫(huà)連接包括圖形對(duì)象的水平移動(dòng)、垂直移動(dòng)和大小變化三種屬性，使圖形對(duì)象的位置和大小隨著數(shù)據(jù)對(duì)象值的變化而變化。用戶(hù)只要控制數(shù)據(jù)對(duì)象值的大小和值的變化速度，就能精確地控制所對(duì)應(yīng)圖形對(duì)象的大小、位置及其變化速度。用戶(hù)可以定義一種或多種動(dòng)畫(huà)連接，圖形對(duì)象的最終動(dòng)畫(huà)效果是多種動(dòng)畫(huà)屬性的合成效果。平行移動(dòng)的方向包含水平和垂直兩個(gè)方向，其動(dòng)畫(huà)連接的方法相同。首先要確定對(duì)應(yīng)連接對(duì)象的表達(dá)式，然后再定義表達(dá)式的值所對(duì)應(yīng)的位置偏移量。材料分揀系統(tǒng)中物料的移動(dòng)就是按位置動(dòng)畫(huà)連接的方法設(shè)定的。其水平移動(dòng)的設(shè)置如圖45所示。圖45 水平移動(dòng)動(dòng)畫(huà)連接輸入輸出連接輸入輸出連接包括顯示輸出、按鍵輸入、按鈕動(dòng)作三種方式。在材料分揀系統(tǒng)中物料的計(jì)數(shù)用到顯示輸出連接，輸出值選擇數(shù)值量輸出，把物料的總數(shù)num的數(shù)值以數(shù)值量表示出來(lái)，如圖46所示。圖46 數(shù)值量輸出連接系統(tǒng)的開(kāi)始與運(yùn)行、是否停止、出錯(cuò)時(shí)需要重新運(yùn)行并重新計(jì)數(shù)等都需要在控制面板里能夠進(jìn)行人工的操作?？刂频拿姘逶O(shè)為三個(gè)按鈕，分別為開(kāi)始、退出、復(fù)位。對(duì)于按鈕的輸入設(shè)置可以在動(dòng)畫(huà)組態(tài)窗口屬性設(shè)置里面選擇按鈕動(dòng)作或者直接在工具箱內(nèi)選擇標(biāo)準(zhǔn)按鈕進(jìn)行設(shè)。特殊動(dòng)畫(huà)連接在MCGS中，特殊動(dòng)畫(huà)連接包括可見(jiàn)度和閃爍效果兩種方式，用于實(shí)現(xiàn)圖元、圖符對(duì)象的可見(jiàn)與不可見(jiàn)交替變換和圖形閃爍效果，圖形的可見(jiàn)度變換也是閃爍動(dòng)畫(huà)的一種。MCGS中每一個(gè)圖元、圖符對(duì)象都可以定義特殊動(dòng)畫(huà)連接的方式[24] 。在材料分揀系統(tǒng)中料槽無(wú)料提醒中的制作用到了閃爍效果。在“料槽無(wú)料”的指示燈雙擊進(jìn)入屬性設(shè)置，選中閃爍效果。當(dāng)表達(dá)式num=10成立時(shí)，所設(shè)置的“料槽無(wú)料”指示燈就會(huì)成閃爍效果。當(dāng)表達(dá)式不成立時(shí)就會(huì)呈現(xiàn)為初始狀態(tài)。num的定義是總物料的數(shù)目計(jì)數(shù)器，設(shè)計(jì)中模擬分揀系統(tǒng)設(shè)定了10個(gè)物料，所以當(dāng)num的值為10時(shí)料槽中沒(méi)有物料，通過(guò)閃爍進(jìn)行提示，如圖47所示。圖47 圖形閃爍效果顯示 數(shù)據(jù)報(bào)表輸出在MCGS中，大多數(shù)監(jiān)控系統(tǒng)要對(duì)數(shù)據(jù)采集設(shè)備采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行存盤(pán)，統(tǒng)計(jì)分析，并根據(jù)實(shí)際情況打印出數(shù)據(jù)報(bào)表。所謂數(shù)據(jù)報(bào)表就是根據(jù)實(shí)際需要以一定格式將統(tǒng)計(jì)分析后的數(shù)據(jù)記錄、顯示和打印出來(lái)，如實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)報(bào)表、歷史數(shù)據(jù)報(bào)表。數(shù)據(jù)報(bào)表在工控系統(tǒng)中是必不可少的一部分，是數(shù)據(jù)顯示、查詢(xún)、分析、統(tǒng)計(jì)、打印的最終體現(xiàn)，是整個(gè)工控系統(tǒng)的最終結(jié)果輸出。數(shù)據(jù)報(bào)表是對(duì)生產(chǎn)過(guò)程中系統(tǒng)監(jiān)控對(duì)象的狀態(tài)的綜合記錄和規(guī)律總結(jié)。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)報(bào)表是實(shí)時(shí)地將當(dāng)前的數(shù)據(jù)對(duì)象變量按一定報(bào)告格式（用戶(hù)組態(tài)）顯示和打印，即：對(duì)瞬時(shí)量的反映。歷史數(shù)據(jù)報(bào)表是從歷史數(shù)據(jù)庫(kù)中提取存盤(pán)記錄，以一定導(dǎo)電格式顯示歷史數(shù)據(jù)。文中自動(dòng)分揀控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)報(bào)表及歷史數(shù)據(jù)報(bào)表如圖48所示[21] 。圖48 數(shù)據(jù)報(bào)表顯示輸出 PLC與組態(tài)軟件之間的通信對(duì)組態(tài)的通訊參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，打開(kāi)設(shè)備窗口分別添加如下兩個(gè)設(shè)備：通用串口父設(shè)備和FX系列編程口。在MCGS工作臺(tái)上，單擊[設(shè)備窗口]，再單擊[設(shè)備組態(tài)]按鈕進(jìn)入[設(shè)備組態(tài)：設(shè)備窗口]。單擊[工具箱]，打開(kāi)[設(shè)備工具箱]窗口，再單擊[設(shè)備管理]按鈕，打開(kāi)[設(shè)備管理]窗口，如圖49所示[25] 。圖49 添加設(shè)備圖410 設(shè)備的添加再對(duì)FX系列編程口進(jìn)行設(shè)置，雙擊FX系列編程口彈出設(shè)備屬性編輯對(duì)話(huà)框，對(duì)它的參數(shù)作如表41和圖411設(shè)置，當(dāng)設(shè)置好參數(shù)后點(diǎn)擊檢查，無(wú)誤后點(diǎn)確定。表41 通道連接的設(shè)置對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)對(duì)象通道類(lèi)型SB1只讀X00000SQ1只讀X00001SQ2只讀X00002SQ3只讀X00003SQ4只讀X00004SA只讀X00005SB只讀X00006SC只讀X00007SN只讀X00010SW1只讀X00011SW2只讀X00012SW3只讀X00013SW4只讀X00014SW5只讀X00015SB2只讀X00017YV1讀寫(xiě)Y00000YV2讀寫(xiě)Y00001YV3讀寫(xiě)Y00002YV4讀寫(xiě)Y00003YV5讀寫(xiě)Y00004M讀寫(xiě)Y00005LD1讀寫(xiě)Y00006LD2讀寫(xiě)Y00007圖411 通道設(shè)置5 結(jié)論與展望綜全文所述，本文對(duì)PLC及組態(tài)技術(shù)的工作原理、適用領(lǐng)域做出了詳細(xì)的介紹，根據(jù)材料分揀的實(shí)際需求采用PLC設(shè)計(jì)出了材料分揀系統(tǒng)，并使用組態(tài)作為監(jiān)控軟件具有很高的實(shí)用價(jià)值。設(shè)計(jì)材料分揀系統(tǒng)之前，閱讀了大量的資料和文獻(xiàn)，不但了解了自動(dòng)分揀系統(tǒng)發(fā)展的歷史，發(fā)展現(xiàn)狀，應(yīng)用背景。還學(xué)習(xí)了氣動(dòng)技術(shù)、傳感器技術(shù)、位置控制技術(shù)、及用組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)上位機(jī)監(jiān)控的基本知識(shí)。用組態(tài)技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)分揀系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場(chǎng)無(wú)人化監(jiān)控。 完成了材料分揀系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)工作。并且基于該平臺(tái)完成了控制系統(tǒng)的軟件。通過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)試了材料分揀系統(tǒng)硬件和軟件。實(shí)際的設(shè)計(jì)工作中，出現(xiàn)了不少難題：氣源于氣閥的氣壓不能實(shí)現(xiàn)精確調(diào)制，傳感器的容易受到外界因素的干擾，上位機(jī)與下位機(jī)通信不穩(wěn)定等問(wèn)題。通過(guò)多次試驗(yàn)與實(shí)踐以上問(wèn)題基本上得到了解決，如何進(jìn)一步提高控制性能，可對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行一些改進(jìn)。進(jìn)一步提高氣源氣壓的穩(wěn)定性，這樣可以提高氣閥的工作性能，為材料正常進(jìn)入、彈出傳送帶打下基礎(chǔ)。在硬件上進(jìn)一步改進(jìn)擋板、出料軌道、傳送帶、進(jìn)料倉(cāng)，這對(duì)系統(tǒng)的實(shí)用與可靠性的提高有重大意義。采用步進(jìn)電機(jī)以實(shí)現(xiàn)傳送帶速度的可控制性、實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的分揀效率的質(zhì)的提高。進(jìn)一步提高傳感器的性能，找出一系列可靠的參數(shù)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的穩(wěn)定。進(jìn)一步分析研究各種分揀系統(tǒng)地優(yōu)劣，提出材料分揀系統(tǒng)的綜合性能。本文的設(shè)計(jì)是對(duì)材料的材質(zhì)進(jìn)行的簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)，可以在其基礎(chǔ)上對(duì)分揀物品的種類(lèi)與分揀的性能進(jìn)行拓展及完善，可使其適用于實(shí)際生活中的各行各業(yè)，是分揀線實(shí)現(xiàn)無(wú)人化作業(yè)，大大提高該環(huán)節(jié)的生產(chǎn)效率。 致 謝四年的大學(xué)，匆匆而過(guò)，畢業(yè)設(shè)計(jì)是我們四年所學(xué)的一個(gè)體現(xiàn)，經(jīng)歷半年的努力，此次畢業(yè)設(shè)計(jì)即將結(jié)束。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，慢慢的學(xué)習(xí)，逐漸的鞏固大學(xué)所學(xué)的知識(shí)，期間有艱苦，有辛酸，也有欣喜，有快樂(lè)。本設(shè)計(jì)的順利完成,首先要感謝我的指導(dǎo)老師周老師。在論文的寫(xiě)作過(guò)程中，導(dǎo)師給了我許許多多的幫助。在評(píng)閱中，周老師還指出了我設(shè)計(jì)中的許多不足，使我的設(shè)計(jì)更加完善合理。周老師使我不僅學(xué)到了扎實(shí)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，也學(xué)到了很多待人處事道理。老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、縝密的思維方式、踏實(shí)的工作作風(fēng)和對(duì)事業(yè)的執(zhí)著，以及對(duì)我的諄諄教誨都給我留下了深刻的印象，并使我終身受益。謹(jǐn)此對(duì)周老師表達(dá)衷心的感謝和崇高的敬意。還要感謝教授我專(zhuān)業(yè)課程的胡老師、朱老師、白老師、張老師、賈老師等各位老師，在各位老師的辛勤教導(dǎo)下，讓我對(duì)我們專(zhuān)業(yè)所學(xué)的各種專(zhuān)業(yè)知識(shí)有了系統(tǒng)、詳實(shí)的了解，還有實(shí)驗(yàn)室的姜老師、趙老師、崔老師等各位老師，細(xì)心指導(dǎo)我們每一次的實(shí)驗(yàn)課程，教導(dǎo)我們最為一名工科學(xué)生，一定要有優(yōu)秀的實(shí)踐能力，通過(guò)每一次的實(shí)驗(yàn)和實(shí)訓(xùn)課程，積極提高我們的動(dòng)手能力，為我以后的工作和學(xué)習(xí)奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。感謝和許多同學(xué)對(duì)我的支持和鼓勵(lì)，感謝你們?cè)趯W(xué)習(xí)和生活上給我的幫助，和我一起解決各種各樣的困難。此外，我還要感謝我的父母，謝謝他們一直以來(lái)對(duì)我的學(xué)業(yè)的支持和幫助。 最后，祝所有關(guān)心、幫助和支持我的人們身體健康、工作順利！ [參考文獻(xiàn)][1] 孫余凱，吳鳴山，[M].北京：電子工業(yè)出版社，[2] 陶紅艷，[M].北京：清華大學(xué)出版社，[3] 劉迎春，[M].長(zhǎng)沙：國(guó)防科技大學(xué)出版社，1997[4] [M].北京：電子工業(yè)出版社，[5] 郭愛(ài)芳，［M］.西安：西安電子科技大學(xué)出版社，～290.[6] [M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2002[7] 王兆義，（第2版）[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，[8] 顧戰(zhàn)松，[M].北京:國(guó)防工業(yè)出版社，199.[9] [M].北京：.[10] [M].北京：中國(guó)電力出版社，2008: 2643[11] 張萬(wàn)忠，[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，[12] Subu MvlvaPunam, Hikon Waerstad, Lieven sensor to web using PLC with embedded web server for remote monitoring of processes. 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