畢業(yè)論文基于plc的自動(dòng)卷簾門控制系統(tǒng)-資料下載頁
2025-06-24 19:48本頁面
【正文】 DL754模塊外部接線圖4 自動(dòng)門控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng)的程序流程圖根據(jù)本課題的控制要求，所設(shè)計(jì)的程序按照以下的流程進(jìn)行，以達(dá)到本系統(tǒng)的最佳設(shè)計(jì)要求和完成系統(tǒng)的最佳設(shè)計(jì)。開始手動(dòng)/自動(dòng)選擇開門按鈕按下關(guān)門按鈕按下門打開到底門關(guān)閉到底門口是否有物體門打開開到底開門計(jì)時(shí)門關(guān)閉關(guān)到底停止運(yùn)行結(jié)束運(yùn)行 系統(tǒng)流程圖 PLC的編程語言設(shè)計(jì)梯形圖的基本方法和步驟：（1）首先根據(jù)工藝過程控制要求，畫出控制流程圖，力求表達(dá)清晰、準(zhǔn)確。必要時(shí)可以把控制系統(tǒng)分解成幾個(gè)相對獨(dú)立的部分，盡量簡化，利于編程（2）將所有的輸入信號（按鍵，行程限位開關(guān)，壓力開關(guān)，壓力、速度、時(shí)間等傳感器）和輸出控制對象（接觸器、電動(dòng)機(jī)等）分別列出，按被采用的PLC型號內(nèi)部邏輯元件編號范圍，對I/O端子做出相應(yīng)的分配和安排。（3）根據(jù)控制流程圖，有規(guī)律的分配和利用PLC內(nèi)部有關(guān)的邏輯元件（如輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等）構(gòu)成相應(yīng)的基本回路。（4）以梯形圖的形式來描述控制要求，繪制梯形圖要遵循編程原則。（5）編寫程序清單時(shí)，必須按梯形圖的邏輯行和邏輯單元的編排順序（由上而下，從左到右）依次進(jìn)行。 本系統(tǒng)的程序軟件采用GE FUNCA PLC梯形圖語言進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。在設(shè)計(jì)過程中應(yīng)遵循以下編程規(guī)則：，每個(gè)元件的觸點(diǎn)使用時(shí)沒有數(shù)量限制。，線圈接在最右邊（線圈右邊不允許再有觸點(diǎn)）。線圈不能直接接在左邊的母線上。，同一編號的線圈如果使用兩次，稱為雙線圈輸出，他很容易引起誤操作，應(yīng)避免。，為了便于分析PLC的周期掃描原理和邏輯上的因果關(guān)系，假定在梯形圖中有電流流動(dòng)，這個(gè)電流只能在梯形圖中單向流動(dòng)—即從左向右流動(dòng)，層次的改變只能從上向下流動(dòng)。，所使用的軟件編號（即地址）必須在該機(jī)型的有效范圍以內(nèi)。根據(jù)以上規(guī)則和PLC的編程方法和思路編寫了本課題設(shè)計(jì)的自動(dòng)門控制系統(tǒng)的梯形圖程序。 PLC程序圖 QP的設(shè)計(jì)與編程為了便于操作和調(diào)試，對于物料自動(dòng)分揀系統(tǒng)控制設(shè)計(jì)的觸摸屏畫面，根據(jù)PLC的編程，將QP和PLC都下載好，然后在觸摸屏上操作就會(huì)達(dá)到預(yù)期的結(jié)果。 觸摸屏主畫面本項(xiàng)目根據(jù)PLC所編的程序，其中當(dāng)按下開始按鈕shart時(shí)，小車變量su就以從0一直累加20的位移向前運(yùn)行，當(dāng)按下復(fù)位按鈕reset時(shí)，小車就回到原來的位置。，門就以累加20的位移向上移動(dòng)，門就以累加20的位移向下移動(dòng)。 腳本程序圖5 系統(tǒng)調(diào)試 PLC程序的調(diào)試方法及現(xiàn)象將所有外部接線按接線圖接好后，再接上24V電源通電，把PLC的程序下載進(jìn)去，以下就是調(diào)試的現(xiàn)象。（1）手動(dòng)開/關(guān)現(xiàn)象一：當(dāng)按手動(dòng)上升開關(guān)按鈕時(shí)，電動(dòng)機(jī)M正轉(zhuǎn)?，F(xiàn)象二：當(dāng)按手動(dòng)下降開關(guān)按鈕時(shí)，電動(dòng)機(jī)M反轉(zhuǎn)。（2）自動(dòng)開/關(guān)門現(xiàn)象一：當(dāng)傳感器（前或后）感應(yīng)到有物體經(jīng)過時(shí)時(shí)，電動(dòng)機(jī)M正轉(zhuǎn)；若按下停止按鈕，則電動(dòng)機(jī)M停止轉(zhuǎn)動(dòng)。現(xiàn)象二：當(dāng)電動(dòng)機(jī)M停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)5秒進(jìn)行延時(shí)；在5秒內(nèi)，如果傳感器（后或前）檢測到物體經(jīng)過，電動(dòng)機(jī)也反轉(zhuǎn)，直到到達(dá)下限位。 觸摸屏程序調(diào)試觸摸屏由觸摸檢測部件和觸摸屏控制器組成。工作時(shí)，我們必須首先用手指或其它物體觸摸安裝在顯示器前端的觸摸屏，然后系統(tǒng)根據(jù)手指觸摸的圖標(biāo)或菜單位置來定位選擇信息輸入。觸摸檢測部件安裝在顯示起屏幕前面，用于檢測用戶觸摸位置，接受后送到觸摸屏控制器；觸摸屏控制器的主要作用是從觸摸點(diǎn)檢測裝置接受觸摸信息，并將它轉(zhuǎn)換成觸點(diǎn)坐標(biāo)送給處理器，同時(shí)能接受處理器發(fā)來的命令并加以執(zhí)行。利用這種技術(shù)，用戶只要用手指輕輕地觸碰計(jì)算機(jī)顯示屏上的圖符或文字就能實(shí)現(xiàn)對主機(jī)操作，從而使人機(jī)交互更為直截了當(dāng)，這種技術(shù)極大方便了用戶，非常適合多媒體信息查詢。同時(shí)，這種人機(jī)交互方式賦予了多媒體嶄新的面貌，是極富吸引力的全新多媒體交互設(shè)備。 實(shí)物圖經(jīng)過調(diào)試后。 實(shí)物圖6 總結(jié)與展望本文研究了基于plc的自動(dòng)門控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理與實(shí)現(xiàn)方法，包括硬件設(shè)計(jì)與軟件設(shè)計(jì)。不僅在理論上論證了該系統(tǒng)實(shí)施的可行性，而且在實(shí)驗(yàn)中進(jìn)行了模擬調(diào)試。 雖說調(diào)試后本系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)能夠達(dá)到實(shí)際要求，但在實(shí)際應(yīng)用中還應(yīng)結(jié)合實(shí)際情況，考慮各部分的容量及其技術(shù)參數(shù)，供電電源的設(shè)計(jì)、系統(tǒng)接地問題、電纜設(shè)計(jì)與鋪設(shè)、plc輸出端保護(hù)等問題，已使系統(tǒng)達(dá)到安全可靠的工作，所以要想交付用戶使用，必須得通過現(xiàn)場調(diào)試。這就又給我們提出了更高層次的問題，畢竟一個(gè)較好的和較完善的應(yīng)用軟件不是在短時(shí)間內(nèi)就可以完成的它需要不斷的完善和發(fā)展，需要我們做大量的工作和時(shí)間的檢驗(yàn)?，F(xiàn)在的系統(tǒng)還沒有達(dá)到真正的智能化，還需要正增加很多新的功能和先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)，才能達(dá)到真正意義上的智能化控制。參考文獻(xiàn)[1],2008 . [2]何衍慶，何一平，王 ,[3]李鳳閣，,[4],[5],[6],[7],
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1