畢業(yè)論文基于plc的自動(dòng)卷簾門控制系統(tǒng)(編輯修改稿)
2025-07-21 19:48 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)尚缺乏足夠的技術(shù)準(zhǔn)備和足夠的調(diào)研及數(shù)據(jù)準(zhǔn)備?？梢哉f(shuō)，建設(shè)部自動(dòng)門車庫(kù)門標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)的成立和運(yùn)行，為制定這些標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)規(guī)范創(chuàng)造了有利條件，但要真正落到實(shí)處還需要行業(yè)內(nèi)同仁們的積極參與支持和配合。（3）自動(dòng)卷簾門產(chǎn)品的長(zhǎng)期發(fā)展目標(biāo)定位不夠清晰?，F(xiàn)階段各生產(chǎn)廠家大多都是各自為戰(zhàn)，摸著石頭過(guò)河，對(duì)于在什么時(shí)候要達(dá)到一個(gè)什么樣的標(biāo)準(zhǔn)沒(méi)有一個(gè)統(tǒng)一、明確的認(rèn)定。這必然導(dǎo)致企業(yè)目光短淺和盲目開(kāi)發(fā)，不僅是資源上的浪費(fèi)，而且極易錯(cuò)失行業(yè)發(fā)展的最佳時(shí)機(jī)。（4）惡性競(jìng)爭(zhēng)。競(jìng)爭(zhēng)本來(lái)是市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的應(yīng)有之義，但它又猶如一柄雙刃劍，市場(chǎng)秩序和環(huán)境不規(guī)范時(shí)，若運(yùn)用得不當(dāng)，就會(huì)出現(xiàn)惡性競(jìng)爭(zhēng)，導(dǎo)致廠家和消費(fèi)者雙方受害。特別是在市場(chǎng)資源有限的情況下，僧多粥少，一份訂單有十幾個(gè)廠家去競(jìng)爭(zhēng)的案例屢見(jiàn)不鮮。為了各自的眼前利益最終就會(huì)演變?yōu)閮r(jià)格競(jìng)爭(zhēng)，因?yàn)樗狭爽F(xiàn)階段經(jīng)濟(jì)尚不充裕的國(guó)人消費(fèi)需求。而低價(jià)競(jìng)爭(zhēng)又必然導(dǎo)致一些企業(yè)在降低制造成本上大做文章，隨之而來(lái)的就是原材料以次充好，偷工減料，服務(wù)水平降低，產(chǎn)品品質(zhì)和質(zhì)量下降,最終受害的還是消費(fèi)者。 本課題研究的內(nèi)容和意義本設(shè)計(jì)綜合了自動(dòng)卷簾門的簡(jiǎn)潔和簡(jiǎn)單的要求，并且具有手動(dòng)和自動(dòng)開(kāi)關(guān)門功能，要求有很高的穩(wěn)定性來(lái)滿足日常的需要，所以在本設(shè)計(jì)中選用的智能控制器為穩(wěn)定性良好的GE Fanuc系列PLC；感應(yīng)探測(cè)器選用光電開(kāi)關(guān)能可靠的將人或物進(jìn)行檢測(cè)；使用直流減速電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)和控制簡(jiǎn)單，制動(dòng)性能好，轉(zhuǎn)矩大效率高。在硬件設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上再進(jìn)行系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)。本課題的具體需求在系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程中考慮到了自動(dòng)卷簾門的經(jīng)濟(jì)實(shí)用、穩(wěn)定的需要。由于自動(dòng)卷簾門門在通電后可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人管理，既方便又提高了建筑檔次，于是迅速在國(guó)內(nèi)外建筑市場(chǎng)上得到了廣泛應(yīng)用。自動(dòng)門在國(guó)外早就得到了普遍應(yīng)用，在國(guó)內(nèi)也逐漸得到了大家的認(rèn)可，已經(jīng)迎來(lái)了自動(dòng)門發(fā)展的黃金時(shí)期。早期自動(dòng)門控制系統(tǒng)采用繼電器邏輯控制，造成安裝繁瑣、體積大、不穩(wěn)定、不易維修等缺點(diǎn)已被逐漸淘汰。PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。他采用可以編程的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、和算數(shù)運(yùn)算等操作指令，并能通過(guò)數(shù)字式和開(kāi)關(guān)量的邏輯控制的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC具有可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，功能完善，適用性強(qiáng)，系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造，體積小，重量輕，能耗低等優(yōu)點(diǎn)。目前，可編程控制器在機(jī)械制造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車、輕化工等領(lǐng)域的應(yīng)用都得到了長(zhǎng)足的發(fā)展。因此運(yùn)用PLC控制自動(dòng)門具有較高的可靠性，維修方便等優(yōu)點(diǎn)。本課題的自動(dòng)卷簾門設(shè)計(jì)運(yùn)用PLC做控制器能大大提高自動(dòng)門的穩(wěn)定性和經(jīng)濟(jì)性，對(duì)與整個(gè)自動(dòng)門行業(yè)是一次技術(shù)革新，提高了自動(dòng)門的使用率，因此，進(jìn)行自動(dòng)門的PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，可以推動(dòng)自動(dòng)門行業(yè)的發(fā)展，擴(kuò)大PLC在自動(dòng)門行業(yè)乃至整個(gè)自動(dòng)化行業(yè)的應(yīng)用，具有一定的經(jīng)濟(jì)和理論研究?jī)r(jià)值。2 自動(dòng)卷簾門的控制原理及方案 自動(dòng)卷簾門門的基本控制原理 自動(dòng)卷簾門門的控制原理自動(dòng)卷簾門最常見(jiàn)的形式就是在自動(dòng)卷簾門的內(nèi)外兩側(cè)安裝感應(yīng)探測(cè)器，感應(yīng)探測(cè)器探測(cè)到有人或物體進(jìn)入時(shí)，將脈沖信號(hào)傳給主控器，主控器判斷后通知?jiǎng)恿﹄姍C(jī)運(yùn)行，電機(jī)將動(dòng)力傳給吊具系統(tǒng)使門扇開(kāi)啟，碰到行程開(kāi)關(guān)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；門扇開(kāi)啟后一段時(shí)間由控制器作出判斷，如需關(guān)門，通知電機(jī)反向運(yùn)動(dòng)，關(guān)閉門扇。 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 自動(dòng)卷簾門門的主要部件組成（1）主控制器：它是自動(dòng)卷簾門的指揮中心，通過(guò)內(nèi)部編有指令程序的大規(guī)模集成塊，發(fā)出相應(yīng)指令，指揮電機(jī)或電鎖類系統(tǒng)工作；（2）感應(yīng)探測(cè)器：也叫感應(yīng)器，負(fù)責(zé)接受處理外部信號(hào)，就好比人的眼睛，當(dāng)移動(dòng)的物體進(jìn)入它的可視范圍時(shí)，它就給主控制器一個(gè)脈沖信號(hào)；（3）動(dòng)力電機(jī)：提供開(kāi)門與關(guān)門門扇移動(dòng)的主動(dòng)力；（4）行程開(kāi)關(guān)：檢測(cè)門扇的移動(dòng)位置，提供給主控制器脈沖信號(hào)控制動(dòng)力電機(jī)指定位置停轉(zhuǎn)；（5）門扇行進(jìn)軌道：約束門扇的吊具走輪系統(tǒng)，使其在特定軌道行進(jìn)；（6）門扇吊具走輪系統(tǒng)：用于吊掛活動(dòng)門扇，同時(shí)在動(dòng)力牽引下帶動(dòng)門扇運(yùn)行；（7）下部導(dǎo)向系統(tǒng)：是門扇下部的導(dǎo)向和定位裝置，防止門扇在運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)前后門體擺動(dòng)。 自動(dòng)卷簾門控制要求（1）當(dāng)有人或物由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過(guò)時(shí)，感應(yīng)探測(cè)器檢測(cè)到信號(hào)，開(kāi)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行動(dòng)作，電機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開(kāi)門限位位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。（2）自動(dòng)卷簾門在開(kāi)門位置停留5秒后，自動(dòng)卷簾門進(jìn)入關(guān)門過(guò)程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)被啟動(dòng)，電機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動(dòng)到關(guān)門限位時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。（3）當(dāng)關(guān)門過(guò)程中，當(dāng)有人或物由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過(guò)時(shí)，感應(yīng)探測(cè)器檢測(cè)到信號(hào)，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動(dòng)進(jìn)入開(kāi)門程序，以保證人或物安全通過(guò)。 自動(dòng)卷簾門控制方案設(shè)計(jì) 自動(dòng)卷簾門方案的分析與論證為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卷簾門的控制要求，本控制系統(tǒng)采用運(yùn)用PLC作為主控制器來(lái)調(diào)節(jié)直流減速電機(jī)實(shí)現(xiàn)控制門扇開(kāi)啟和關(guān)閉，電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，控制方便。由于自動(dòng)卷簾門的門扇是用窗簾布做成的，重量不夠，而且還
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1